金融界 2024 年 11 月 14 日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣州視源電子科技股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種路徑規(guī)劃方法及移動(dòng)機(jī)器人”的專利，公開號(hào) CN 118936493 A，申請日期為 2023 年 5 月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種路徑規(guī)劃方法及移動(dòng)機(jī)器人，該方法首先獲取移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后基于所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)，設(shè)置節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展閾值，并初始化迪克斯特拉算法中的數(shù)組，接著基于所述節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展閾值和初始化后的數(shù)組，通過迪克斯特拉算法進(jìn)行節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展，以得到擴(kuò)展后的勢場，最后基于所述擴(kuò)展后的勢場規(guī)劃路徑，本發(fā)明實(shí)施例提供的路徑規(guī)劃方法在節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展過程中將節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展為包含位于窄通道的節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)迪克斯特拉算法在窄通道環(huán)境中的路徑規(guī)劃，且保證移動(dòng)機(jī)器人在窄通道中無碰撞通過。

　　必一運(yùn)動(dòng)sport網(wǎng)頁版登錄

　　必一運(yùn)動(dòng)sport網(wǎng)頁版登錄