圖說：越來越智能的人形機(jī)器人，是世界人工智能大會(huì)的“人氣明星”。 來源：新民晚報(bào)記者 陳夢(mèng)澤 攝（下同）

　　“你好，請(qǐng)把面包和水果分開擺放。”聽到指令，“青龍”雙臂輕展，用五根鋼鐵手指，將一根柔軟的面包輕輕捏起，放在了一旁,面包上甚至沒有留下一點(diǎn)抓痕。昨天下午舉行的WAIC“人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇”上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首次發(fā)布開源通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”。這是國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)，并同時(shí)宣布開源其人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。在行業(yè)專家看來，具身智能是實(shí)現(xiàn)人工通用智能的最有效途徑。

　　“青龍”人形機(jī)器人身高185厘米，體重80千克，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，支持多模態(tài)機(jī)動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控。 全身多達(dá)43個(gè)的主動(dòng)自由度能讓它不僅大腦發(fā)達(dá)，小腦控制也行動(dòng)自如。運(yùn)動(dòng)能力上，“青龍”人形機(jī)器人同時(shí)具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

　　“今年龍年，我們發(fā)布的人形機(jī)器人取名‘青龍’，并以此為起點(diǎn)打造人形機(jī)器人開源社區(qū)。”據(jù)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊說，“青龍”從機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)、具身智能、場(chǎng)景數(shù)據(jù)集和智能訓(xùn)練場(chǎng)四個(gè)方面，通過開源數(shù)據(jù)場(chǎng)景和行業(yè)專用數(shù)據(jù)場(chǎng)景來賦能不同的行業(yè)和人形機(jī)器人應(yīng)用。“通過開源，希望每年亮相一款全新的人形機(jī)器人，并以12生肖命名，打造屬于中國(guó)人的人形機(jī)器人創(chuàng)新社區(qū)。”

　　最終，邀請(qǐng)合作伙伴和人形機(jī)器人整機(jī)聯(lián)盟一起加入人形機(jī)器人的開源社區(qū)和開源數(shù)據(jù)聯(lián)盟，通過社區(qū)和訓(xùn)練場(chǎng)等創(chuàng)新機(jī)制，加速人形機(jī)器人從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地，讓人形機(jī)器人盡快走進(jìn)尋常百姓家。 據(jù)介紹，“青龍”由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)，人形機(jī)器人（上海）有限公司是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，注冊(cè)資本10億元。公司已獲批省部級(jí)上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

　　國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)公共平臺(tái)，它不僅是一個(gè)創(chuàng)新研發(fā)平臺(tái)，聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺(tái)、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)”五大功能定位；同時(shí)也是機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)場(chǎng)，讓人形機(jī)器人最終賦能千行百業(yè)。在這里，人形機(jī)器人既可以努力學(xué)習(xí)人類本領(lǐng)，也能在高負(fù)荷狀態(tài)下訓(xùn)練穩(wěn)定快速地行走，還能提升精細(xì)動(dòng)作能力，比如訓(xùn)練抓取飲料、餅干等不同形狀和重量的物品……明年，可容納100個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練的訓(xùn)練中心有望建成，加速人形機(jī)器人生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化。

　　在國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬看來，以大模型為代表的人工智能技術(shù)的發(fā)展，會(huì)賦能和改變很多行業(yè)，產(chǎn)生很多新的業(yè)態(tài)，“只有人形機(jī)器人才能實(shí)現(xiàn)通用的人工智能。”目前，創(chuàng)新中心打造的OpenLoong 開源社區(qū)網(wǎng)站上，已經(jīng)開源了機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)，也即將開源具身智能軟件包。在業(yè)內(nèi)人士看來，人形機(jī)器人這個(gè)賽道目前還比較小，開源生態(tài)的建立有望吸引更多創(chuàng)新人才加入人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，聚焦突破人形機(jī)器人的共性關(guān)鍵技術(shù)。

　　“百米跑進(jìn)10秒大關(guān)的人形機(jī)器人，明年就將問世。”昨天的論壇上，宇樹科技CEO王興興帶來最新的業(yè)界展望。在他看來，“具身智能是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的最有效途徑。”

　　具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力，被視為AI的終極形態(tài)。毫無疑問，人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體。相比于傳統(tǒng)的機(jī)械臂與機(jī)器狗，人形機(jī)器人不僅可移動(dòng)，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。

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　　“現(xiàn)在的大語言模型等很像活在夢(mèng)里”，他們需要落地到真正的機(jī)器人身上，無論是四足機(jī)器人還是雙足機(jī)器人，都是很好的載體。通用人工智能需要有實(shí)物機(jī)器人的物理交互才能加深模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，同時(shí)也需要參與到人類的生活中，來體驗(yàn)和理解人類的情緒和性格。

　　就具身智能而言，能夠理解時(shí)間、空間以及物理規(guī)律的機(jī)器人模型非常重要。對(duì)于未來發(fā)展，王興興認(rèn)為，基于具身智能的人形機(jī)器人，可以讓深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)更為具象。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以在跑跳舞蹈等動(dòng)作模仿，復(fù)雜地形下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、靈巧的手部操作，以及基于感知數(shù)據(jù)的導(dǎo)航避障等方面取得更大突破。