宇樹科技于2023年推出Unitree H1，是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機器人。它的身高約180厘米，體重約47公斤，移動速度每秒可達3.3米；采用360全景深度感知技術(shù)，能夠精確感知周圍環(huán)境的深度信息；還配備宇樹自主研發(fā)的M107關(guān)節(jié)，具備最大關(guān)節(jié)扭矩可達360N·m，可支持機器人完成復(fù)雜的動作，并適應(yīng)不同地形和行走狀態(tài)。
宇樹科技相關(guān)負責(zé)人表示，目前人形機器人真正大規(guī)模應(yīng)用的主要限制在于，機器人在方面尚未突破臨界點。然而，近年來技術(shù)取得了快速進步，可能在1到2年內(nèi)就會有一些小的突破。在3到5年內(nèi)，人工智能有足夠的潛力實現(xiàn)突破性的質(zhì)變。
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宇樹科技一直以來專注于行業(yè)應(yīng)用，尤其在電力巡檢、消防救援等領(lǐng)域取得了先行者的地位。現(xiàn)場出現(xiàn)的Unitree B2-W輪足，是專為行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，具備出色的負載能力和極致的穩(wěn)定性。它能夠執(zhí)行多項任務(wù)，如爬樓梯、跨越障礙物、越野、倒立等，并具備持續(xù)負載和自主導(dǎo)航等功能。
目前，B2已廣泛應(yīng)用于多個項目，其中包括國家能源集團某電廠巡檢機器狗項目、某電網(wǎng)220kv變電站巡檢機器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗項目以及某省消防救援總隊消防應(yīng)急機器狗項目等。
宇樹科技的Go2機器人擁有先進的AI模式，通過大規(guī)模的AI模擬訓(xùn)練，機器人掌握了倒立行走、自適應(yīng)翻身起立和越障攀爬等先進步態(tài)。同時，它具備出色的靈活性和穩(wěn)定性，使得機器人在各種環(huán)境下都能流暢地展現(xiàn)豐富能力。根據(jù)宇樹官方視頻號最新發(fā)布的視頻，Go2通過全RL（深度強化學(xué)習(xí)）驅(qū)動，具備三連空翻、仿人倒立以及在極端擾動下快速恢復(fù)的能力。
“回顧人類幾千年的歷史，我們現(xiàn)在正處在一個令人激動的時代。宇樹將持續(xù)快速推進機器人技術(shù)突破，未來大約30%的工業(yè)場景有望被重新定義，包括農(nóng)業(yè)、建筑等領(lǐng)域的許多工作都可以由人形機器人完成，從而真正實現(xiàn)生產(chǎn)力的升級。”宇樹科技CEO王興興表示。
