目前，人形機器人市場方興未艾，根據GGII預測，中國人形機器人市場規模增速將高于全球平均水平：預計2024年中國人形機器人市場規模為21.58億元，2030年為380億元，復合增長率將超過61%。
一個黑白相間、體型“雄壯”的人形機器人現場給人遞水，并與演講者擊掌，將本次華為開發者大會的現場氛圍推向高峰。
據了解，這款人形機器人叫做“夸父”，重量約45公斤，步速最高可達4.6千米/小時，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。
“夸父”人形機器人能實現多種功能，離不開盤古大模型的加持。在大會現場，華為云正式推出了盤古具身智能大模型。華為常務董事、華為云CEO張平安表示，盤古大模型能夠讓機器人完成10步以上的復雜任務規劃，并且在任務執行中實現多場景泛化和多任務處理。同時盤古大模型還能生成機器人需要的訓練視頻，讓機器人更快地學習各種復雜場景。
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據了解，大模型的多模態能力以及思維能力的快速提升，使得機器人能夠模擬人類常識進行邏輯推理，在現實環境中高效精準地執行任務，從而有效解決復雜環境感知與物理空間認知的難題。通過集成多場景泛化和多任務處理能力，盤古模型賦予機器人適應性和靈活性，無論是面對工業環境還是家庭生活場景，都能游刃有余。
亮相大會現場的“夸父”人形機器人由樂聚機器人公司在2023年12月發布，該公司成立于2016年3月，是一家專注于人工智能領域高端智能人形機器人研究與開發的高科技企業。
2024年3月，華為云計算技術有限公司與樂聚機器人公司簽署戰略合作協議，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景，打造通用具身智能解決方案，建設“人形機器人+”開放生態平臺。
在簽約儀式上，樂聚方面表示，隨著集“大腦、小腦、肢體”為一體的人形機器人創新體系已經初步建成。接下來，樂聚將依托夸父機器人本體、華為盤古大模型大腦、開源鴻蒙操作系統平臺等核心優勢互補，分階段將人形機器人進行商業化落地。
據了解，目前在科研教育領域，樂聚與哈爾濱工業大學、深圳與機器人研究院、北京通用技術研究院、蘇州大學進行了合作；在家庭場景應用方面，樂聚將依托海爾智家擁有億萬家庭用戶和三翼鳥豐富的應用場景的基礎上，探索人形機器人走進智慧家庭實現全屋家電互聯互通的服務方案。
張平安表示，除了人形機器人，盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態的工業機器人和服務機器人，讓它們幫助人類去從事危險和繁重的工作。他說：“正如大家所期望的，讓AI機器人幫助我們去洗衣、做飯、掃地，讓我們有更多的時間去看書、寫詩、作畫。”
目前，北京、上海、廣東等多個省市均發布相關公告，要推動機器人應用領域拓展、加快產業集群建設。其中，北京、上海、深圳與浙江省、湖北省均明確提出人形機器人、具身智能相關行動規劃。
從企業來看，華為、特斯拉、小米、三星、小鵬等均布局機器人賽道，國內整機廠商優必選、智元機器人、傅利葉智能等相繼推出人形機器人產品。據統計，截至2024年6月10日，斯坦福大學、Figure AI、波斯頓動力、宇樹科技等研發的人形機器人先后亮相，人形機器人技術發展進程加快。
東莞證券研報表示，從核心零部件角度，人形機器人旋轉執行器、線性執行器、手部關節對零部件需求量大。同時，由于核心零部件技術壁壘較高，其價值量占成本比例相對較高。馬斯克此前在X平臺公開回復稱，今年“擎天柱”（開發的一款人形機器人）靈巧手自由度將會達到22個自由度，是之前11個自由度的兩倍。對于“擎天柱”實現商業化、產業化相對較大的阻礙仍為成本。在考慮降本增效的情況下，最終導向為相對完善、性價比高的國內產業鏈。
據了解，減速器常用作原動件和工作機之間的減速傳動裝備，是人形機器人的核心零部件之一。甬興研報表示，精密與伺服電機、控制器是機器人的三大核心零部件，制造成本占比高。2022年，我國機器人三大核心零部件中精密、伺服、控制器的成本占比分別為32%、22%和12%。
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根據人形機器人聯盟官方公眾號，應用在人形機器人的主流精密減速器包括精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器。甬興研報表示，相關產業鏈企業有綠的諧波、雙環傳動、中大力德、秦川機床等。
上述研報預計，隨著中國廠商不斷縮小與國際龍頭的差距，低成本高性能的國產減速器解決方案將更具競爭力。同時，隨著機電一體化、模塊化趨勢的發展，預計緊跟下游市場需求、不斷推陳出新、具有快速響應能力和服務能力的減速器廠商會更具有競爭力。
萬聯證券研報表示，2024年是人形機器人發展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機器人行業的持續投入，有望驅動行業不斷突破，人形機器人量產及大規模應用迎來曙光，商業化落地可期，人形機器人有望形成一個新興產業，帶來巨大的市場空間。建議關注人形機器人產業鏈潛在核心標的，及具備較強安全邊際的標的。
