目前，人形機器人市場方興未艾，根據(jù)GGII預(yù)測，中國人形機器人市場規(guī)模增速將高于全球平均水平：預(yù)計2024年中國人形機器人市場規(guī)模為21.58億元，2030年為380億元，復(fù)合增長率將超過61%。

　　一個黑白相間、體型“雄壯”的人形機器人現(xiàn)場給人遞水，并與演講者擊掌，將本次華為開發(fā)者大會的現(xiàn)場氛圍推向高峰。

　　據(jù)了解，這款人形機器人叫做“夸父”，重量約45公斤，步速最高可達4.6千米/小時，是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。

　　“夸父”人形機器人能實現(xiàn)多種功能，離不開盤古大模型的加持。在大會現(xiàn)場，華為云正式推出了盤古具身智能大模型。華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安表示，盤古大模型能夠讓機器人完成10步以上的復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行中實現(xiàn)多場景泛化和多任務(wù)處理。同時盤古大模型還能生成機器人需要的訓(xùn)練視頻，讓機器人更快地學(xué)習(xí)各種復(fù)雜場景。

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　　據(jù)了解，大模型的多模態(tài)能力以及思維能力的快速提升，使得機器人能夠模擬人類常識進行邏輯推理，在現(xiàn)實環(huán)境中高效精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)，從而有效解決復(fù)雜環(huán)境感知與物理空間認知的難題。通過集成多場景泛化和多任務(wù)處理能力，盤古模型賦予機器人適應(yīng)性和靈活性，無論是面對工業(yè)環(huán)境還是家庭生活場景，都能游刃有余。

　　亮相大會現(xiàn)場的“夸父”人形機器人由樂聚機器人公司在2023年12月發(fā)布，該公司成立于2016年3月，是一家專注于人工智能領(lǐng)域高端智能人形機器人研究與開發(fā)的高科技企業(yè)。

　　2024年3月，華為云計算技術(shù)有限公司與樂聚機器人公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應(yīng)用場景，打造通用具身智能解決方案，建設(shè)“人形機器人+”開放生態(tài)平臺。

　　在簽約儀式上，樂聚方面表示，隨著集“大腦、小腦、肢體”為一體的人形機器人創(chuàng)新體系已經(jīng)初步建成。接下來，樂聚將依托夸父機器人本體、華為盤古大模型大腦、開源鴻蒙操作系統(tǒng)平臺等核心優(yōu)勢互補，分階段將人形機器人進行商業(yè)化落地。

　　據(jù)了解，目前在科研教育領(lǐng)域，樂聚與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、深圳與機器人研究院、北京通用技術(shù)研究院、蘇州大學(xué)進行了合作；在家庭場景應(yīng)用方面，樂聚將依托海爾智家擁有億萬家庭用戶和三翼鳥豐富的應(yīng)用場景的基礎(chǔ)上，探索人形機器人走進智慧家庭實現(xiàn)全屋家電互聯(lián)互通的服務(wù)方案。

　　張平安表示，除了人形機器人，盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態(tài)的工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，讓它們幫助人類去從事危險和繁重的工作。他說：“正如大家所期望的，讓AI機器人幫助我們?nèi)ハ匆隆⒆鲲?、掃地，讓我們有更多的時間去看書、寫詩、作畫?！?/p>

　　目前，北京、上海、廣東等多個省市均發(fā)布相關(guān)公告，要推動機器人應(yīng)用領(lǐng)域拓展、加快產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)。其中，北京、上海、深圳與浙江省、湖北省均明確提出人形機器人、具身智能相關(guān)行動規(guī)劃。

　　從企業(yè)來看，華為、特斯拉、小米、三星、小鵬等均布局機器人賽道，國內(nèi)整機廠商優(yōu)必選、智元機器人、傅利葉智能等相繼推出人形機器人產(chǎn)品。據(jù)統(tǒng)計，截至2024年6月10日，斯坦福大學(xué)、Figure AI、波斯頓動力、宇樹科技等研發(fā)的人形機器人先后亮相，人形機器人技術(shù)發(fā)展進程加快。

　　東莞證券研報表示，從核心零部件角度，人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、手部關(guān)節(jié)對零部件需求量大。同時，由于核心零部件技術(shù)壁壘較高，其價值量占成本比例相對較高。馬斯克此前在X平臺公開回復(fù)稱，今年“擎天柱”（開發(fā)的一款人形機器人）靈巧手自由度將會達到22個自由度，是之前11個自由度的兩倍。對于“擎天柱”實現(xiàn)商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化相對較大的阻礙仍為成本。在考慮降本增效的情況下，最終導(dǎo)向為相對完善、性價比高的國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈。

　　據(jù)了解，減速器常用作原動件和工作機之間的減速傳動裝備，是人形機器人的核心零部件之一。甬興研報表示，精密與伺服電機、控制器是機器人的三大核心零部件，制造成本占比高。2022年，我國機器人三大核心零部件中精密、伺服、控制器的成本占比分別為32%、22%和12%。

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　　根據(jù)人形機器人聯(lián)盟官方公眾號，應(yīng)用在人形機器人的主流精密減速器包括精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器。甬興研報表示，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)有綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、秦川機床等。

　　上述研報預(yù)計，隨著中國廠商不斷縮小與國際龍頭的差距，低成本高性能的國產(chǎn)減速器解決方案將更具競爭力。同時，隨著機電一體化、模塊化趨勢的發(fā)展，預(yù)計緊跟下游市場需求、不斷推陳出新、具有快速響應(yīng)能力和服務(wù)能力的減速器廠商會更具有競爭力。

　　萬聯(lián)證券研報表示，2024年是人形機器人發(fā)展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機器人行業(yè)的持續(xù)投入，有望驅(qū)動行業(yè)不斷突破，人形機器人量產(chǎn)及大規(guī)模應(yīng)用迎來曙光，商業(yè)化落地可期，人形機器人有望形成一個新興產(chǎn)業(yè)，帶來巨大的市場空間。建議關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈潛在核心標(biāo)的，及具備較強安全邊際的標(biāo)的。