金融界2024年12月16日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，國網(wǎng)天津市電力公司申請一項(xiàng)名為“一種移動式安裝機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法”的專利，公開號CN 119115891 A，申請日期為2024年11月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明屬于數(shù)控裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動式安裝機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法；包括底座，所述底座與機(jī)械臂組件的固定端連接，所述機(jī)械臂組件的輸出端與末端執(zhí)行器連接；所述末端執(zhí)行器包括位姿調(diào)整模塊、抓持機(jī)構(gòu)和傳感測量單元；所述位姿調(diào)整模塊的上端通過一號連接件與機(jī)械臂組件連接；所述位姿調(diào)整模塊的下端通過二號連接件與抓持機(jī)構(gòu)連接；所述抓持機(jī)構(gòu)用于抓取待安裝組件；所述傳感測量單元安裝在二號連接件上；所述傳感測量單元對安裝過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；提高在小空間環(huán)境下的安裝質(zhì)量和安裝效率。

　　必一運(yùn)動

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