金融界2024年12月18日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，上海擎朗智能科技有限公司申請一項名為“地圖響應(yīng)方法和自主移動機(jī)器人”的專利，公開號CN 119126790 A，申請日期為2024年8月。

　　專利摘要顯示，本申請公開了一種地圖響應(yīng)方法和自主移動機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：在觸摸屏中顯示地圖，地圖包括一個或多個元素，地圖與目標(biāo)樹對應(yīng)，目標(biāo)樹中多個葉子節(jié)點與地圖中的多個區(qū)域一一對應(yīng)，每個葉子節(jié)點包括對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的元素的元素信息，目標(biāo)樹中每個分支節(jié)點包括下屬節(jié)點對應(yīng)的區(qū)域的坐標(biāo)范圍。若檢測到作用于地圖的第一操作，確定第一操作在地圖坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)，確定第一坐標(biāo)在目標(biāo)樹中索引到的目標(biāo)葉子節(jié)點，根據(jù)第一坐標(biāo)和目標(biāo)葉子節(jié)點中元素的元素信息，從目標(biāo)葉子節(jié)點對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)的元素中查詢目標(biāo)元素，執(zhí)行目標(biāo)元素對應(yīng)的響應(yīng)邏輯。本申請可以大大減少所需查詢的元素數(shù)量，降低計算量，提高地圖響應(yīng)速度。

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