南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎自主研發(fā)移動式焊接機(jī)器人亮相
7月4日至7日，南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎在2024世界人工智能大會期間展示了自主研發(fā)的便攜式焊接機(jī)器人，引起業(yè)內(nèi)人士關(guān)注。
這臺僅重15kg的“mini”移動式焊接機(jī)器人，可單人輕松搬運(yùn)移動、跨障或穿越現(xiàn)場人工作業(yè)區(qū)域。一人可同時操作多臺設(shè)備作業(yè)，針對船舶施工現(xiàn)場空間小、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜的情況，采用焊縫智能識別技術(shù)，自動快速尋找定位，焊縫識別精確度高達(dá)100%，燒焊成型美觀，無需打磨，而且靈活的機(jī)械臂可以在狹小空間內(nèi)長時間連續(xù)工作，有效減輕人工高強(qiáng)度焊接作業(yè)。
移動式焊接機(jī)器人已獲得國家知識產(chǎn)權(quán)證書和國家實(shí)用新型專利產(chǎn)品證書，填補(bǔ)了國內(nèi)船用移動式焊接作業(yè)和機(jī)器人小型化應(yīng)用領(lǐng)域的空白。據(jù)悉，移動式焊接機(jī)器人首批產(chǎn)品已在南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎組立車間上崗。
據(jù)介紹，與傳統(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)器人相比，這款機(jī)器人具有人機(jī)交互、協(xié)作式、輕量化優(yōu)勢，無需固定安裝，可輕松在不同生產(chǎn)區(qū)域和結(jié)構(gòu)件之間移動，靈活便攜，操作簡單，“隨叫隨到”，在焊槍可達(dá)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動移動焊接，將用工成本降低至原先的四分之一。此外，它還具備自感知和自決策智能化能力，能自動匹配焊接工藝參數(shù)，生成焊接路徑，并自動計(jì)算焊接補(bǔ)償值。其焊縫成形美觀、焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接效率比人工提升至少50%。
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