2023年年末，人形機(jī)器人行業(yè)迎來兩個(gè)標(biāo)志性事件：當(dāng)年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次將人形機(jī)器人作為一個(gè)獨(dú)立行業(yè)給出政策導(dǎo)向。12月，國(guó)內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選成功登陸港股，后者在今年3月一度翻過千億市值。

　　某種程度上也是確實(shí)如此。今年3月的英偉達(dá)大會(huì)上，“AI教父”黃仁勛攜手人形機(jī)器人全球九位頂流登臺(tái)亮相，行業(yè)與資本市場(chǎng)均為之沸騰。

　　而對(duì)于這樣夸張的作秀，也有其存在的價(jià)值——比如7月的上海WAIC上，主辦方于世博展覽館門口展出人形機(jī)器人“十八金剛”，數(shù)量正好是英偉達(dá)大會(huì)上展示廠商數(shù)量的一倍。

　　時(shí)光來到2024年末，美國(guó)AI巨頭OpenAI公司宣布正在研發(fā)實(shí)體智能機(jī)器人，并且重新啟動(dòng)了解散4年的內(nèi)部機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)。無獨(dú)有偶，特斯拉方面也被傳即將在明年年初發(fā)布第三代Optimus。

　　但另一則消息卻透出人形機(jī)器人預(yù)期與現(xiàn)實(shí)之間的撕裂。人形機(jī)器人最早的“網(wǎng)紅”波士頓動(dòng)力，在12月初意外宣布裁員5%，涉及45位員工，并且裁員并非處理某個(gè)業(yè)務(wù)分支，而是“涵蓋所有部門”。

　　面對(duì)質(zhì)疑，波士頓動(dòng)力的表態(tài)非常坦誠(chéng)：公司面臨“資金消耗過快的問題，迫切需要精簡(jiǎn)運(yùn)營(yíng)以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)增長(zhǎng)”，并且公司需要“面對(duì)特斯拉等公司的壓力，且難以將媒體關(guān)注轉(zhuǎn)化為盈利。”

　　年初時(shí)，我們無不為人形機(jī)器人在視頻中所展現(xiàn)的硅基生命力所傾倒。一年過去了，我們依舊驚嘆于特斯拉Optimus接網(wǎng)球，驚嘆于宇樹科技的四足狗在山坡上跳舞。

　　但現(xiàn)在，看客們卻多了一些嘲諷——“看上去是端到端，實(shí)際是遙操”，“為了拍五分鐘視頻，用掉十塊充電寶，”……諸如此類。

　　回到資本的視角，大家期待看到的仍然是，真正有人，能為一件“人形機(jī)器人”商品支付真金白銀，而不是只作為融資手段。

　　據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1月份至10月份全球人形機(jī)器人共發(fā)生69起融資事件，總金額超過110億元。其中有56起發(fā)生在中國(guó)，總金額超過50億元。

　　乍看之下似乎還行？然而稍加“平均”，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人單輪融資金額，甚至與海外的融資案例有著數(shù)量級(jí)上的差距。

　　而比起同樣處在投融資熱門賽道的AI，人形機(jī)器人顯得平淡許多。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至12月17日，今年國(guó)內(nèi)在AI領(lǐng)域共發(fā)生644起投融資事件，超過2023年全年的633起；涉及金額高達(dá)821.29億。

　　當(dāng)然，針對(duì)人形機(jī)器人企業(yè)的投資存在一定程度的低估，原因在于一大部分人形機(jī)器人企業(yè)的融資都不披露融資金額。

　　一位頭部人形機(jī)器人企業(yè)人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，由于行業(yè)門檻并沒有想象得高，玩家眾多，巨頭林立，且缺乏商業(yè)化實(shí)踐，人形機(jī)器人初創(chuàng)融資企業(yè)，幾乎沒有與投資方進(jìn)行任何價(jià)格博弈的空間。

　　必一運(yùn)動(dòng)sport網(wǎng)頁版登錄

　　“能感受到資本對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注是很熱烈的”，另一家今年剛獲得國(guó)資平臺(tái)投資的人形機(jī)器人企業(yè)向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示：“今年不只是企業(yè)，包括官方對(duì)于推進(jìn)這個(gè)行業(yè)背后也有壓力，各種因素導(dǎo)致下半年也有很多人形機(jī)器人涌了進(jìn)來，行業(yè)其實(shí)比較亂的。”

　　同時(shí)，上一波浪潮中勝出的互聯(lián)網(wǎng)和制造業(yè)巨頭，包括小米，小鵬，華為等，紛紛選擇在體系內(nèi)部孵化項(xiàng)目，導(dǎo)致對(duì)人形機(jī)器人的大量投資并不可窺見。

　　巨頭下場(chǎng)，也同時(shí)反映了初創(chuàng)企業(yè)在這個(gè)超多學(xué)科交織，又需大量后期資源投入的行業(yè)中所面臨的尷尬境地。

　　“巨頭入局，會(huì)讓資源開始逐步向頭部聚攏，行業(yè)會(huì)呈現(xiàn)較為明顯的分化。從融資環(huán)境來說，創(chuàng)業(yè)企業(yè)下半年已經(jīng)不再那么容易獲得更多的投資了。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示。

　　“如果你的產(chǎn)生生態(tài)并不精準(zhǔn)，護(hù)城河被壓低，那么在未來一到兩年中，這些創(chuàng)業(yè)企業(yè)一定會(huì)面臨較大的生存危機(jī)。”

　　在撕裂的行業(yè)現(xiàn)實(shí)下，人形機(jī)器人廠商似乎都嘗試向外界證明，自己有著非常好的商業(yè)化前景。

　　今年5月，宇樹科技發(fā)布了定價(jià)9.9萬元起的G1人形機(jī)器人。隨后的WAIC大會(huì)上，宇樹科技迭代了G1人形機(jī)器人版本，并將其稱為量產(chǎn)版，使得設(shè)計(jì)更符合量產(chǎn)需求。

　　另一家仿生機(jī)器人企業(yè)EX機(jī)器人甚至對(duì)外指出，公司已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人量產(chǎn)并盈利，出貨量達(dá)到500臺(tái)左右，并預(yù)計(jì)明年出貨量將提升。

　　在宣告量產(chǎn)的背后，宇樹定價(jià)“9.9萬起”的機(jī)器人被外界認(rèn)為自由度偏低，并且不標(biāo)配運(yùn)控控制系統(tǒng)和算法；EX機(jī)器人則像是另辟蹊徑，產(chǎn)品宛如蠟像一般更注重外表仿生，而不在仿人類動(dòng)態(tài)或運(yùn)動(dòng)能力上“卷”。

　　而針對(duì)工業(yè)制造場(chǎng)景，人形機(jī)器人企業(yè)更偏向放棄“通用人形機(jī)器人”的標(biāo)簽，而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行專業(yè)化，場(chǎng)景化的改造。

　　12月，上海的人形機(jī)器人頂流——智元機(jī)器人也宣布開啟規(guī)模量產(chǎn)，至2024年底的量產(chǎn)計(jì)劃已經(jīng)達(dá)到近千臺(tái)。這個(gè)數(shù)量幾乎已經(jīng)與特斯拉明年計(jì)劃在自有工廠部署的Optimus數(shù)量相當(dāng)。

　　而今年8月智元的新品發(fā)布會(huì)上，公司發(fā)布了沒有腳的輪式機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W。據(jù)智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷服副總裁姜青松透露，這一款機(jī)器人在8月初時(shí)已經(jīng)計(jì)劃發(fā)貨100臺(tái)左右。

　　“這樣的設(shè)計(jì)，其實(shí)卡位了一個(gè)特殊的場(chǎng)景——當(dāng)前比較泛用的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）只會(huì)搬運(yùn)，但大部分柔性生產(chǎn)場(chǎng)景不止需要機(jī)器人搬運(yùn)，也需要機(jī)器人操作，包括取物移物，操作自動(dòng)化設(shè)備等等。因此許多機(jī)器人生產(chǎn)廠家在集成移動(dòng)設(shè)備和操作設(shè)備于一臺(tái)機(jī)器之上，機(jī)器人并不需要長(zhǎng)得像人，也無需雙腿移動(dòng)。”盧瀚宸告訴記者。

　　就像獵豹移動(dòng)CEO傅盛所說，“機(jī)器人可以有很多機(jī)械臂，但是為什么一定要有腿呢。”

　　“量產(chǎn)這個(gè)詞放在汽車產(chǎn)業(yè)里，指的貌似是萬臺(tái)起步，但人形機(jī)器人貌似真沒哪家做了一萬臺(tái)的，而且現(xiàn)在卡殼的地方并不是制造能力，是沒有這么多需求。”一位選擇匿名的機(jī)器人行業(yè)人士向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者談及。

　　今年8月，國(guó)內(nèi)頭部人形機(jī)器人企業(yè)宇樹科技王興興在談到人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”時(shí)這么說，2024年年底可能成為人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)——但是那并非是人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”，“還有一段時(shí)間，但不會(huì)超過五年。”

　　“2025年可能是會(huì)有一些小規(guī)模量產(chǎn)，但到不了大規(guī)模的地步。一些細(xì)分場(chǎng)景會(huì)真正有一些小批量的落地，這是基本可以預(yù)見的。但這距離真正我們所預(yù)期的大規(guī)模量產(chǎn)還有距離。”盧瀚宸表示：“其實(shí)我們所說的大規(guī)模量產(chǎn)，本質(zhì)上還是有大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用的落地帶來的量產(chǎn)。”

　　除了商業(yè)化的難題，人形機(jī)器人面臨的另一個(gè)命題是——機(jī)器人本體會(huì)在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中，占到什么地位。

　　有觀點(diǎn)認(rèn)為，如果從產(chǎn)業(yè)鏈的角度，人形機(jī)器人的高價(jià)值環(huán)節(jié)，反而可能是背后的具身智能。

　　今年3月，英偉達(dá)發(fā)布了GR00T通用人形機(jī)器人大模型，同時(shí)更新了Issac Sim平臺(tái)，試圖讓所有頭部人形機(jī)器人都在GR00T平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高效訓(xùn)練。

　　邏輯上，英偉達(dá)通過的芯片，工具鏈等綁定生態(tài)伙伴，通過生態(tài)伙伴的場(chǎng)景訓(xùn)練數(shù)據(jù)，快速迭代GR00T大模型，令生態(tài)伙伴對(duì)英偉達(dá)的依附加強(qiáng)，從而成為通用人形機(jī)器人具身智能的“鏈主”。

　　11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心生態(tài)伙伴名單終于陸續(xù)得到揭曉。

　　其中，除了大量在制造業(yè)中布局的協(xié)作機(jī)器人本體企業(yè)大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃夫特、墨影科技公司外，締約方更多來自應(yīng)用于各種場(chǎng)景的特種機(jī)器人企業(yè)，如智能交互，農(nóng)具，建筑，教育，甚至腦機(jī)接口等。

　　雖然同時(shí)有消息稱華為仍在嘗試自研本體，但華為的野心更在于，通過生態(tài)伙伴進(jìn)入場(chǎng)景，獲得場(chǎng)景數(shù)據(jù)，打通場(chǎng)景邏輯。就像華為依附生態(tài)伙伴造車一樣——本質(zhì)上仍然是通過智能化能力，獲取汽車智能化產(chǎn)業(yè)的高價(jià)值部分。

　　無獨(dú)有偶，近期據(jù)外媒博道，OpenAI雖然已經(jīng)投資Figure和Physical Intelligence等人形機(jī)器人企業(yè)，但卻在內(nèi)部重啟了四年前解散的內(nèi)部機(jī)器人軟件團(tuán)隊(duì)。消息人士稱，OpenAI可能會(huì)將這種興趣提升到一個(gè)新層次，并且最近已經(jīng)開始開發(fā)人形機(jī)器人。

　　隨著具身智能企業(yè)通過低成本獲取多維數(shù)據(jù)，進(jìn)而產(chǎn)生強(qiáng)議價(jià)能力，甚至自建機(jī)器人本體時(shí)，人形機(jī)器人企業(yè)要如何把控場(chǎng)景與受眾，值得思考。