近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，曾經(jīng)只存在于科幻電影中的人形機(jī)器人，正逐漸從虛構(gòu)走向現(xiàn)實(shí)。在2024年世界機(jī)器人大會(huì)上，各種人形機(jī)器人紛紛亮相，展示了各自的絕活。有的機(jī)器人可以輕松爬坡、搬貨、分揀，有的則擅長(zhǎng)洗衣服、做漢堡、踢足球，甚至有的還能跳“科目三”、彈奏揚(yáng)琴、寫(xiě)毛筆字。

　　上海理工大學(xué)教授李清都接受媒體采訪時(shí)預(yù)測(cè)，未來(lái)五年內(nèi)，人形機(jī)器人將無(wú)處不在。英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示，AI的下一波浪潮將是機(jī)器人，其中人形機(jī)器人的發(fā)展尤為令人興奮。特斯拉CEO馬斯克更是給出了更為具體預(yù)測(cè)。他認(rèn)為，到2040年，人形機(jī)器人的數(shù)量可能會(huì)超過(guò)人類(lèi)，屆時(shí)至少會(huì)有100億個(gè)人形機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人的價(jià)格預(yù)計(jì)在2萬(wàn)至2.5萬(wàn)美元之間。馬斯克還樂(lè)觀地表示，這將推動(dòng)人類(lèi)進(jìn)入一個(gè)富足的時(shí)代。

　　人形機(jī)器人不僅集成了芯片、新材料、傳感器、大模型等前沿技術(shù)，更是考驗(yàn)一個(gè)國(guó)家在高端制造領(lǐng)域的能力，并且未來(lái)帶動(dòng)的產(chǎn)業(yè)價(jià)值更是有望超越地產(chǎn)和互聯(lián)網(wǎng)。我國(guó)政府已經(jīng)敏銳地捕捉到了這一趨勢(shì)，將人形機(jī)器人寫(xiě)入了工作報(bào)告，并拿出了真金白銀來(lái)支持相關(guān)項(xiàng)目的推進(jìn)。

　　在政策支持方面，四川、南京等地紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，對(duì)新建或擴(kuò)產(chǎn)的人工智能與機(jī)器人項(xiàng)目提供高額補(bǔ)貼。例如，四川對(duì)新建或擴(kuò)產(chǎn)的人工智能與機(jī)器人項(xiàng)目提供高達(dá)1000萬(wàn)元的補(bǔ)貼;南京則計(jì)劃通過(guò)產(chǎn)業(yè)基金支持人形機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，總規(guī)模500億元的江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金已經(jīng)啟動(dòng)運(yùn)行，并錨定人形機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展投資工作。

　　人形機(jī)器人本質(zhì)上是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體，算法是核心,需與硬件匹配。機(jī)器人的輸出能力包含了虛擬與物理兩種形態(tài)，而要實(shí)現(xiàn)這一能力，不僅需要成熟的感知系統(tǒng)基礎(chǔ)、強(qiáng)大的算法分解任務(wù)和規(guī)劃動(dòng)作、大模型不斷仿真訓(xùn)練以及超強(qiáng)的算力支撐，還要求算法與硬件相匹配。這要求機(jī)器人企業(yè)必須自研算法，并持續(xù)進(jìn)行更新迭代，以確保人形機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中都能穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。

　　從技術(shù)上看，抗壓硬度與靈敏度不足是當(dāng)前存在的主要問(wèn)題之一。但更為核心的是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制，包括本體平衡、行走步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這些都需要極高的技術(shù)水平和深厚的研發(fā)實(shí)力。此外，人形機(jī)器人的決策難度也遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛等應(yīng)用場(chǎng)景。決策層需要依據(jù)感知層獲取的信息進(jìn)行決策判斷，來(lái)控制機(jī)器人身體做出動(dòng)作規(guī)劃并下發(fā)指令。

　　AI技術(shù)是推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力之一。隨著人工智能大模型的快速發(fā)展，ChatGPT等先進(jìn)工具能夠助力人形機(jī)器人拆解任務(wù)，提高運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的準(zhǔn)確性和效率。目前，全球人形機(jī)器人企業(yè)主要分布在美國(guó)、中國(guó)、日本、英國(guó)等區(qū)域，各國(guó)企業(yè)都在積極研發(fā)和創(chuàng)新，以期在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位。

　　在中國(guó)，人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，如智元機(jī)器人、優(yōu)必選、傅利葉智能、達(dá)闥等。此外，還有多家跨界公司也加入了人形機(jī)器人的研發(fā)行列，如騰訊、字節(jié)跳動(dòng)等。

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告《2024-2029年中國(guó)人形機(jī)器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》，2024年中國(guó)十大人形機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)已經(jīng)涌現(xiàn)，這些企業(yè)在人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新、市場(chǎng)推廣等方面都展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力和潛力。(排名不分先后)

　　企查貓資料顯示，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：優(yōu)必選)成立于2012年，注冊(cè)資金為41,956.281(萬(wàn)人民幣)，是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。優(yōu)必選通過(guò)自研機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架，打破國(guó)外系統(tǒng)的壟斷，加快實(shí)現(xiàn)真正的自主可控，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超說(shuō)，中國(guó)有足夠大的市場(chǎng)規(guī)模，還有全球最好的工業(yè)供應(yīng)鏈，非常利于高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。

　　優(yōu)必選擁有全棧式技術(shù)，包括機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)以及二者融合技術(shù)。這些技術(shù)涵蓋了從機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動(dòng)器，到計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音交互、SLAM及自主技術(shù)、視覺(jué)伺服操作和人機(jī)交互等多個(gè)方面。此外，他們還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。截至2023年12月31日，優(yōu)必選全棧式技術(shù)擁有2100余項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)專(zhuān)利，其中逾400項(xiàng)為海外專(zhuān)利，發(fā)明專(zhuān)利占比超50%。

　　2014年成功研發(fā)首款小型人形機(jī)器人 Alpha，并于2015年在中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)上展示，2016 年 540 臺(tái) Alpha 機(jī)器人登上央視春晚舞臺(tái) 。

　　2018年發(fā)布第一代人形機(jī)器人 Walker，2019年推出第二代 Walker 機(jī)器人，2021年新一代 Walker X 機(jī)器人發(fā)布，并在迪拜世博會(huì)參展，2022年 Walker X 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，還發(fā)布了智能康養(yǎng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

　　企查貓資料顯示，達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：達(dá)闥)成立于2018年，注冊(cè)資金為138,742.14(萬(wàn)人民幣)。主要業(yè)務(wù)包括智能機(jī)器人科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、智能機(jī)器人的生產(chǎn)、租賃以及相關(guān)設(shè)備的銷(xiāo)售。公司先后榮獲了“全球人工智能初創(chuàng)公司第5名”和“2018中國(guó)人工智能創(chuàng)新成長(zhǎng)企業(yè)50強(qiáng)榜單”、2023 年獲科技部批復(fù)建設(shè) “云端機(jī)器人國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)”榮譽(yù)。

　　達(dá)闥公司在北京、上海、深圳、成都、臺(tái)灣、香港、美國(guó)硅谷和日本東京設(shè)有多個(gè)研發(fā)和分支機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)遍布全球多個(gè)地區(qū)。公司已與超過(guò)300個(gè)應(yīng)用合作伙伴和100家設(shè)備合作伙伴展開(kāi)合作，開(kāi)放超過(guò)3000個(gè)機(jī)器人技能模型，創(chuàng)造超過(guò)3500個(gè)數(shù)字孿生地圖。根據(jù)企查貓股權(quán)穿透圖顯示，達(dá)闥公司先后成立了珠海市達(dá)闥云端智能科技有限公司、深圳達(dá)闥科技機(jī)器人有限公司、達(dá)闥機(jī)器人(廣州)有限公司等多家子公司。

　　柔性關(guān)節(jié)技術(shù)：攻克了柔性關(guān)節(jié)技術(shù)難題，通過(guò)將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器整合等方式，并引入通信、計(jì)算、傳感等技術(shù)，研發(fā)出多柔性關(guān)節(jié)智能協(xié)同的系統(tǒng)，使機(jī)器人動(dòng)作更加精準(zhǔn)流暢2.

　　云端智能技術(shù)：將機(jī)器人的 “大腦” 放在云端，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)處理和智能運(yùn)算的分布式部署，提供更強(qiáng)大的性能算力，便于智能升級(jí)，同時(shí)也降低了機(jī)器人本身的硬件成本和復(fù)雜性

　　達(dá)闥公司開(kāi)發(fā)的GingerXR 人形機(jī)器人具備先進(jìn)的柔性關(guān)節(jié)和靈巧手，配備 41 個(gè)柔性關(guān)節(jié)和 5 公斤的靈巧手，能夠模擬人類(lèi)的手勢(shì)動(dòng)作，完成多種任務(wù)，計(jì)劃 2025 年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，達(dá)闥擁有商標(biāo)信息640條、專(zhuān)利信息1102條，國(guó)際專(zhuān)利114條，和著作權(quán)信息25條。

　　樂(lè)聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：樂(lè)聚)成立于2016年，法人代表是冷曉琨，注冊(cè)資金為190.235(萬(wàn)人民幣)，是一家專(zhuān)注于人工智能領(lǐng)域高端智能人形機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)的高科技企業(yè)。公司總部位于深圳，同時(shí)在哈爾濱及杭州設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地。“樂(lè)聚”核心成員來(lái)自哈工大博士團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員曾獲得“全國(guó)機(jī)器人大賽”冠軍，樂(lè)聚公司已擁有相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利，并掌握了包括樂(lè)聚自研高精度強(qiáng)扭矩機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)及自穩(wěn)定雙足步態(tài)算法在內(nèi)，從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了步態(tài)控制。

　　樂(lè)聚機(jī)器人的產(chǎn)品線豐富，包括AELOS系列、微型機(jī)器人、塔洛斯機(jī)器人等不同種類(lèi)的機(jī)器人產(chǎn)品，滿足用戶(hù)的不同需求。

　　2023年12月，樂(lè)聚發(fā)布了大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人“夸父”，這是一款國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。夸父重量約45kg，全身自由度26個(gè)，步速最高可達(dá)4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20CM。夸父人形機(jī)器人擁有6大核心技術(shù)，包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)、落足點(diǎn)自主調(diào)節(jié)技術(shù)、狀態(tài)感知技術(shù)、全身力控制技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)控制技術(shù)、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核技術(shù)。樂(lè)聚自研的一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá)300Nm以上，扭矩密度達(dá)到了200Nm/kg以上，滿足了機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求。

　　夸父人形機(jī)器人已在高校科研、交通勸導(dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中陸續(xù)上崗實(shí)習(xí)。

　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，樂(lè)聚擁有商標(biāo)信息209條、專(zhuān)利信息200條，國(guó)際專(zhuān)利0條，和著作權(quán)信息13條。

　　杭州宇樹(shù)科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：宇樹(shù)科技)是一家在世界機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)知名的民用機(jī)器人公司，專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司成立于2016年，注冊(cè)資金為239.9071(萬(wàn)人民幣)，由王興興創(chuàng)立，他本人也是一位具有近10多年足式機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的國(guó)際知名機(jī)器人專(zhuān)家。

　　宇樹(shù)科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有領(lǐng)先性，并且高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新。公司全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利180余項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利150余項(xiàng)，是國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)，也是國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。

　　2023年8月16日，宇樹(shù)科技發(fā)布的第一款通用人形機(jī)器人Unitree H1。 H1身高約1.8米，體重約47公斤，具備5自由度的單腿關(guān)節(jié)和4自由度的單手臂。步行速度可達(dá)1.5米/秒，與成人步速相當(dāng)。H1繼承了宇樹(shù)科技在四足機(jī)器人硬件和控制方面的優(yōu)勢(shì)，是全球首款能夠原地后空翻的商業(yè)化人形機(jī)器人。H1沒(méi)有加裝靈巧手，而是留給用戶(hù)自行安裝，這使得H1能夠被全球各地的大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和AI公司購(gòu)買(mǎi)用于研究。

　　2024年5月，宇樹(shù)科技推出的第二代人形機(jī)器人Unitree G1。G1的能力相比H1有了顯著提升：身體和雙腿能旋轉(zhuǎn)近360，能夠緩慢完成鯉魚(yú)打挺，手部也從圓疙瘩變成了有三根指頭的靈巧手，能夠執(zhí)行舞棍、開(kāi)可樂(lè)、砸核桃等動(dòng)作。G1的起售價(jià)為9.9萬(wàn)元人民幣，相比H1價(jià)格大幅下降，便宜了超過(guò)80%，直接拉低了市場(chǎng)上人形機(jī)器人的價(jià)格。

　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，宇樹(shù)科技擁有商標(biāo)信息417條、專(zhuān)利信息148條，國(guó)際專(zhuān)利32條，和著作權(quán)信息11條。

　　四川天鏈機(jī)器人股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：川機(jī)器人)成立于2012年，注冊(cè)資金為7,000(萬(wàn)人民幣)，法人代表是胡天鏈。川機(jī)器人以自主研制機(jī)器人作為主營(yíng)業(yè)務(wù)，是西南地區(qū)能提供全面自動(dòng)化解決方案、具備光機(jī)電軟一體化研發(fā)能力的系統(tǒng)集成商之一。

　　公司在機(jī)器人生產(chǎn)、制造領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)儲(chǔ)備，掌握了主要核心零部件及部分結(jié)構(gòu)件自主生產(chǎn)技術(shù)，在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，川機(jī)器人擁有商標(biāo)信息27條、專(zhuān)利信息166條，國(guó)際專(zhuān)利0條，和著作權(quán)信息1條。

　　川機(jī)器人公司研發(fā)的人形機(jī)器人“天鏈人形機(jī)器人 T1”身高160cm，體重（含電池）43kg，全身具有71個(gè)自由度。該機(jī)器人高度模擬人體骨骼結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍廣，髖關(guān)節(jié)具備-25至142的活動(dòng)范圍，膝部關(guān)節(jié)具備-10至155的活動(dòng)范圍，關(guān)節(jié)角速度達(dá)到720/s，部分關(guān)節(jié)可達(dá)到900/s。它能夠做出一字馬、壓腿等柔韌動(dòng)作，單腿負(fù)重深蹲65kg，雙腿負(fù)重深蹲可達(dá)145kg。關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到450Nm，瞬間極限指標(biāo)可以達(dá)到562Nm，可在9kg左右的單腿重量?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)1162Nm的單腿最大扭矩輸出總和。

　　杭州藍(lán)芯科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：藍(lán)芯科技)成立于2016年，法人代表是高勇，注冊(cè)資金為5,184.812(萬(wàn)人民幣)，是一家專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，公司的核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自中科院、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)以及國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的專(zhuān)家組成，擁有強(qiáng)大的技術(shù)背景和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。藍(lán)芯科技核心技術(shù)是LX-MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))，該技術(shù)賦予機(jī)器人卓越的3D視覺(jué)感知能力，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行精準(zhǔn)操作和導(dǎo)航。公司的產(chǎn)品線D視覺(jué)傳感器、智能搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)、復(fù)合機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車(chē)零部件、工程機(jī)械等行業(yè)。

　　2024年8月，藍(lán)芯科技推出了全球首個(gè)純視覺(jué)類(lèi)人形機(jī)器人VersaBot(威寶)。VersaBot身高1.6米，臂展2米，采用輪式底盤(pán)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)0.72-1.2米自由升降。手部采用夾取設(shè)計(jì)，單手負(fù)荷2kg，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)式搬運(yùn)、移動(dòng)式抓取、精準(zhǔn)上下料、高效分揀，“VersaBot”的四肢可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式搬運(yùn)、移動(dòng)式抓取、上下料、分揀等多種工作能力。VersaBot集成了3D視覺(jué)導(dǎo)航、3D視覺(jué)避障、3D視覺(jué)抓取等多項(xiàng)高精尖視覺(jué)技術(shù)，且機(jī)器人身上無(wú)一個(gè)激光雷達(dá)。

　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，藍(lán)芯科技擁有商標(biāo)信息66條、專(zhuān)利信息153條，國(guó)際專(zhuān)利0條，和著作權(quán)信息1條。

　　上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：智元機(jī)器人)成立于2023年2月，法人代表是舒遠(yuǎn)春，注冊(cè)資金為：7,637.2244(萬(wàn)人民幣)。是一家致力于AI與機(jī)器人融合創(chuàng)新的高科技企業(yè)，旨在打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由多位業(yè)內(nèi)資深人士組成，包括知名的科技圈KOL“稚暉君”彭志輝。

　　智元機(jī)器人在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著成就，2023年8月發(fā)布了第一代通用型具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征A1，該機(jī)器人具有49個(gè)自由度、步速5km/h、單臂能負(fù)載5kg、AI算力高達(dá)200 TOPS。公司的產(chǎn)品不僅在形態(tài)上與人類(lèi)相似，更在雙足行走智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域展現(xiàn)出業(yè)界領(lǐng)先的能力，將逐步應(yīng)用于柔性智造、交互服務(wù)、教育科研、特種替身、倉(cāng)儲(chǔ)物流、機(jī)器人管家等場(chǎng)景。

　　智元機(jī)器人在資本市場(chǎng)上表現(xiàn)活躍，成立一年多時(shí)間里已經(jīng)完成了6輪融資，吸引了包括高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、藍(lán)馳創(chuàng)投、比亞迪、BV百度風(fēng)投、上海臨港新片區(qū)基金等眾多企業(yè)與投資機(jī)構(gòu)的參與和支持。公司計(jì)劃建設(shè)上海人形機(jī)器人首座量產(chǎn)工廠，場(chǎng)址將設(shè)立在臨港奉賢園區(qū)，并且與上海臨港集團(tuán)簽署了全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議，目標(biāo)是打造成為上海人形機(jī)器人的第一座量產(chǎn)工廠。

　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，智元機(jī)器人擁有商標(biāo)信息147條、專(zhuān)利信息99條，國(guó)際專(zhuān)利0條，和著作權(quán)信息1條。

　　深圳逐際動(dòng)力科技有限公司成立于2022年1月4日，法人代表是龐博，注冊(cè)資金為209.3459(萬(wàn)人民幣)。是一家通用機(jī)器人研發(fā)制造商，專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，其產(chǎn)品線包括人形雙足、四(輪)足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，主要應(yīng)用于工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等2B和2C領(lǐng)域。

　　公司的核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)學(xué)研的豐富經(jīng)驗(yàn)，主要成員來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名高校，如加州大學(xué)伯克利分校、俄亥俄州立大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等。逐際動(dòng)力憑借強(qiáng)大的軟硬件自研能力，致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，以技術(shù)和產(chǎn)品打破人與機(jī)器人的邊界，重新定義人類(lèi)的勞動(dòng)模式。

　　逐際動(dòng)力的產(chǎn)品包括四輪足機(jī)器人W1、雙足機(jī)器人P1、全尺寸人形機(jī)器人CL-1和CL-2。其中，W1是業(yè)內(nèi)鮮少的將腿式、輪式結(jié)構(gòu)融于一體的產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)基于自主地形感知，通過(guò)實(shí)時(shí)步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產(chǎn)品。CL-1是國(guó)內(nèi)首款基于實(shí)時(shí)地形感知?jiǎng)討B(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，而CL-2則展示了公司在全身運(yùn)動(dòng)控制能力上的卓越成就。

　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，擁有商標(biāo)信息70條、專(zhuān)利信息80條，國(guó)際專(zhuān)利0條，和著作權(quán)信息10條。

　　深圳市大象機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：大象機(jī)器人）成立于2016年，法人代表是伍祁林，注冊(cè)資金為324.7832(萬(wàn)人民幣)，是一家專(zhuān)注于機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)及自動(dòng)化解決方案的科技企業(yè)。公司致力于為工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)場(chǎng)景、機(jī)器人教育及科研機(jī)構(gòu)提供高柔性的協(xié)作機(jī)器人、簡(jiǎn)單易學(xué)的操作系統(tǒng)“RoboFlow”以及智能的自動(dòng)化解決方案。

　　大象機(jī)器人的核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自英國(guó)、美國(guó)、澳大利亞等國(guó)家的海外學(xué)成歸來(lái)的愛(ài)國(guó)人士組成，與墨爾本大學(xué)、俄羅斯國(guó)立核能研究大學(xué)、華南理工大學(xué)等高校建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室并突破關(guān)鍵技術(shù)。已自主研發(fā)包括仿生機(jī)器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機(jī)器人（metaCat米塔貓、metaDog米塔狗）、消費(fèi)級(jí)協(xié)作機(jī)器人（myCobot280/320協(xié)作機(jī)械臂、ultraArm P340碼垛機(jī)械臂、myPalletizer 260、mechArm六軸機(jī)械臂、myArm七軸機(jī)械臂、myAgv智能小車(chē)）、專(zhuān)業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人（myCobot Pro 600、P、C、關(guān)節(jié)模組)，人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業(yè)4.0套裝、復(fù)合機(jī)器人套裝）等系列產(chǎn)品，

　　大象機(jī)器人在2023年推出了水星Mercury系列人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括水星Mercury A1七軸協(xié)作機(jī)械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機(jī)器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機(jī)器人

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　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，大象機(jī)器人擁有商標(biāo)信息21條、專(zhuān)利信息49條，國(guó)際專(zhuān)利0條，和著作權(quán)信息4條。

　　北京加速進(jìn)化科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：加速進(jìn)化），成立于2023年6月，注冊(cè)資金為244.1975(萬(wàn)元)，是一家專(zhuān)注于人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng)新的科技公司。公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊是清華大學(xué)本碩，團(tuán)隊(duì)核心成員出身于清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室及清華火神足球隊(duì)，擁有20年人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累和人才儲(chǔ)備。首席科學(xué)家趙明國(guó)是清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員，在足式仿生、類(lèi)腦機(jī)器人及系統(tǒng)研究領(lǐng)域造詣深厚。

　　加速進(jìn)化在2024年4月展示了人形機(jī)器人新技術(shù)，并完成了機(jī)器人轉(zhuǎn)體起身動(dòng)作，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)力和身體柔順性。同年8月，公司的Booster T1機(jī)器人在WRC2024上亮相，憑借卓越的運(yùn)動(dòng)能力和智能化表現(xiàn)，成為了全場(chǎng)焦點(diǎn)。Booster T1是一款雙足人形機(jī)器人，身高 1.1 米，體重 29 公斤，小巧輕便，方便搬運(yùn)和調(diào)試，對(duì)開(kāi)發(fā)者較為友好。能夠完成踢球、俯臥撐、葉問(wèn)蹲等復(fù)雜且高難度的動(dòng)作，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)能力、靈活性以及穩(wěn)定性。

　　加速進(jìn)化在人形機(jī)器人的核心技術(shù)上，包括大模型、運(yùn)動(dòng)小腦和機(jī)器人本體三個(gè)部分，致力于突破人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制瓶頸。通過(guò)構(gòu)建全自研構(gòu)型的人形機(jī)器人原型，采用力控關(guān)節(jié)和雙足設(shè)計(jì)，公司希望研發(fā)出“最可靠、最穩(wěn)定、能完成很多復(fù)雜動(dòng)作、精度足夠高”的人形機(jī)器人。

　　在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，大象機(jī)器人擁專(zhuān)利信息6條，國(guó)際專(zhuān)利0條，和著作權(quán)信息11條。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”， 是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域，也是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志。而人形機(jī)器人無(wú)疑是“明珠中的明珠”。在AI浪潮的強(qiáng)勁驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人正以前所未有的速度“起飛”，成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。

　　人形機(jī)器人的發(fā)展離不開(kāi)核心零部件的支撐。以特斯拉Optimus為例，根據(jù)Tesla AI Day的數(shù)據(jù)，2023年人形機(jī)器人核心零部件價(jià)值量排名前三的是無(wú)框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器。這些關(guān)鍵部件不僅在人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，還直接決定了機(jī)器人的性能與成本。然而，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的變化，這些核心零部件的價(jià)值量占比也在悄然發(fā)生變化。預(yù)計(jì)到2030年，無(wú)框力矩電機(jī)的價(jià)值量占比將有所下降，而力傳感器和減速器的價(jià)值量占比則將上升，其中力傳感器甚至有望超過(guò)減速器，成為僅次于無(wú)框力矩電機(jī)的第二大核心零部件。盡管如此，這三者合計(jì)的價(jià)值量占比仍將超過(guò)50%，足見(jiàn)其在人形機(jī)器人中的重要地位。

　　從單機(jī)價(jià)值量占比來(lái)看，無(wú)框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器無(wú)疑是人形機(jī)器人中最具價(jià)值的部件。然而，從降本空間的角度來(lái)看，空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)等部件具有較大的降本潛力，這將有助于降低人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本，提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，從國(guó)產(chǎn)替代的角度來(lái)看，行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、慣導(dǎo)等部件的國(guó)產(chǎn)化率較低，這意味著在這些領(lǐng)域存在著巨大的國(guó)產(chǎn)替代空間，為國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)提供了難得的發(fā)展機(jī)遇。

　　目前，特斯拉的人形機(jī)器人商業(yè)布局較為領(lǐng)先。特斯拉人形機(jī)器人是高度自研的，目前是特斯拉優(yōu)先級(jí)最高的項(xiàng)目。截至2023年8月，至少有五個(gè)特斯拉Optimus機(jī)器人原型已經(jīng)建成并能夠行走，使用的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉設(shè)計(jì)和制造。

　　中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)心智計(jì)算專(zhuān)委會(huì)副主任委員、武漢大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授蔡恒進(jìn)指出，目前許多產(chǎn)品和設(shè)施都是按照人的需求和視角來(lái)設(shè)計(jì)，即以人為尺度。與機(jī)器狗、掃地機(jī)器人相比，人形機(jī)器人可以被視為通用的“平臺(tái)”，幾乎可以適應(yīng)所有場(chǎng)景，這對(duì)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)可以降低成本、方便維護(hù)，并大大提升效率。除了需要學(xué)會(huì)思考和探索，人形機(jī)器人還需要具備控制機(jī)械的能力，在許多方面它甚至?xí)热祟?lèi)更出色。這為產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了大量的機(jī)會(huì)，一旦機(jī)器人的“大腦”取得技術(shù)突破，其身體其他部位也會(huì)迅速配合，這將引發(fā)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的巨大爆發(fā)。

　　俄羅斯工程院院士孫立寧認(rèn)為，未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)該具備類(lèi)似手機(jī)、電腦一樣的操作系統(tǒng)，這個(gè)操作系統(tǒng)能夠?qū)⑷祟?lèi)的技能植入機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)情感交互。另外，陳立表示，具備身體智能目前仍然是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)想。“要實(shí)現(xiàn)身體智能，首先需要突破對(duì)任務(wù)的理解和認(rèn)知。但目前國(guó)內(nèi)外的開(kāi)發(fā)者，包括OpenAI在進(jìn)行的工作，仍然是基于大型模型的數(shù)據(jù)融合和計(jì)算。它們的底層邏輯仍然是使用通用的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算模型。然而，人類(lèi)的思維方式并不是簡(jiǎn)單的計(jì)算。人類(lèi)擁有情感，自我意識(shí)、自我認(rèn)知、自我價(jià)值、自我否定等特征。要真正實(shí)現(xiàn)科幻電影中機(jī)器人像人類(lèi)一樣感知，甚至具有自己的想法和意識(shí)，目前來(lái)看難度仍然非常大。”

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　　因論文數(shù)據(jù)，想要了解2014～2021年浙江省茶葉出口量、出口金額以及它們占全國(guó)比重；2021年浙江省茶葉出口各個(gè)國(guó)家的出口量？

　　您好！我想要2013－2019四川茶葉出口種類(lèi)情況:綠茶出口占比~紅茶～黑茶~白茶？

　　請(qǐng)問(wèn)新能源車(chē)未來(lái)五年國(guó)內(nèi)滲透率為多少，有沒(méi)有測(cè)算邏輯參考？國(guó)內(nèi)外新能源車(chē)滲透率的峰值能達(dá)到多少?

　　因論文需要，想要了解廣東省紡織品類(lèi)出口的主要市場(chǎng)，具體的出口額為多少，不同貿(mào)易方式出口額多少占比多少。蟹蟹！？