人形機(jī)器人這一賽道正在以肉眼可見(jiàn)的速度爆發(fā)。據(jù)睿獸分析，2022年以來(lái)，人形機(jī)器人賽道融資事件29起，已披露資金總額41.28億元。

　　前段時(shí)間，斯坦福華人團(tuán)隊(duì)“全能家務(wù)機(jī)器人”Mobile ALOHA，展示了機(jī)器人在收納、烹飪、洗衣等需人類智慧操作的潛力。

　　2022年，被稱作“下一個(gè)埃隆·馬斯克”的Brett Adcock也開(kāi)了一家公司Figure專注于設(shè)計(jì)自動(dòng)通用人形機(jī)器人。

　　當(dāng)前，F(xiàn)igure公司員工40名，來(lái)自多數(shù)知名公司如特斯拉、IHMC、Apple、Cruise等。他們想打造世界上第一個(gè)具有商業(yè)可行性的人形機(jī)器人，并加入人類的勞動(dòng)隊(duì)伍。

　　據(jù)透露，Brett在Figure首輪投入了1000萬(wàn)美元，A輪追加2000萬(wàn)美元，并表示未來(lái)可能至少投入1億美元資金進(jìn)入Figure。他是一個(gè)成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，創(chuàng)業(yè)20余年，All in 3次，曾以1.1億美元成功賣出一家招聘公司，讓估值27億美元的 eVTOL公司成功敲鐘。現(xiàn)在他覺(jué)得：“我們距離人型機(jī)器人部署到賺錢的商業(yè)機(jī)會(huì)不到5年。”

　　人形機(jī)器人誕生于上世紀(jì)70年代，發(fā)展至今經(jīng)歷初步行走（早稻田的wabot）、能力突破（本田人形機(jī)器人）、技術(shù)突破（Boston Dynamics的Altlas）、產(chǎn)業(yè)化（特斯拉Optimus）四個(gè)階段。

　　其技術(shù)突破的代表公司Boston Dynamics由動(dòng)力學(xué)老前輩麻省理工學(xué)院教授Marc Raibert在20世紀(jì)90年代建立，受軍方DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）資金支持。2013年，該公司Altlas人形機(jī)器人問(wèn)世，敏捷且高機(jī)動(dòng)，甚至能做后空翻。2018年，其SpotMini機(jī)器狗已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，基礎(chǔ)版74500美元。

　　然而，Boston Dynamics在2013年被谷歌收購(gòu)后，谷歌認(rèn)為其開(kāi)發(fā)的各種機(jī)器人存在商業(yè)化的不確定性，后又賣給軟銀，現(xiàn)在由韓國(guó)現(xiàn)代接手。全球人形機(jī)器人處于早期階段，目前尚未出現(xiàn)真正成熟的產(chǎn)品。

　　直到近年，人工智能風(fēng)起云涌，資本和政策都重新聚集到這一產(chǎn)業(yè)賽道。帶著“Figure是首家將通用類機(jī)器人帶入生活的人工智能機(jī)器人公司”這句口號(hào)，F(xiàn)igure設(shè)計(jì)的是一種完全機(jī)電化的人形機(jī)器人，按照其模型規(guī)劃，機(jī)器人高約1.68米，重60公斤，有效荷載20公斤，全電動(dòng)，充電后可運(yùn)行5小時(shí)。

　　Brett對(duì)Altlas類高敏捷機(jī)器人的態(tài)度是：“現(xiàn)有的類人機(jī)器人只是特技和演示，我們希望擺脫這種情況。”公司戰(zhàn)略是人工智能優(yōu)先。“在極限情況下，我們就像是人工智能業(yè)務(wù)中的數(shù)字/人物（Figures），所以我們叫Figure AI。”

　　跟Altlas需要靠精密儀器操作不一樣，Brett的設(shè)想的機(jī)器人具有思考、學(xué)習(xí)和與環(huán)境互動(dòng)的能力。因此，這類機(jī)器人是指具備自主能力，能夠自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)勞動(dòng)（或沒(méi)有技能）的工作，非單一用途，并且在外觀和行為上類似于人類的機(jī)器人，能應(yīng)用于從倉(cāng)儲(chǔ)到零售，甚至看護(hù)服務(wù)。換句話說(shuō)，也就是優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍明確指出的人形機(jī)器人三大應(yīng)用場(chǎng)景，工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)和家庭陪伴。

　　而相較受操控機(jī)器人，人形機(jī)器人如何具有自主能力？Figure通過(guò)構(gòu)建能和復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境交互的AI-centric機(jī)器人設(shè)計(jì)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。借助大語(yǔ)言模型做對(duì)世界的語(yǔ)義理解，在內(nèi)部構(gòu)建AI數(shù)據(jù)引擎，以便機(jī)器人做出反應(yīng)。

　　“準(zhǔn)確訓(xùn)練機(jī)器人產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，部署神經(jīng)系統(tǒng)，我們進(jìn)入市場(chǎng)搜集數(shù)據(jù)的機(jī)器人越多，機(jī)器人將學(xué)會(huì)的應(yīng)用就越多。”

　　2023年3月，F(xiàn)igure完成Alpha版本，準(zhǔn)備半年一個(gè)重大更新。11月，Brett發(fā)布了Figure的第一款通用人形機(jī)器人Figure 01行走的視頻。從視頻可以看出，機(jī)器人膝蓋彎曲，與人類直立行走的步態(tài)不同，甚至有點(diǎn)滑稽。

　　TechCrunch評(píng)論指明，該彎曲在人形機(jī)器人中相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)，包括Altlas和Digit都有同樣的膝蓋，這樣才能讓機(jī)器人控制平衡。

　　其產(chǎn)品還蒙著神秘面紗，“看熱鬧”的人卻不少。Brett Adcock的Figure宣傳視頻下有網(wǎng)友“鑒于Tesla的叫Optimus（擎天柱），你這個(gè)應(yīng)該叫Megatron（威震天）。”的調(diào)侃。

　　早在2022年10月，馬斯克就推出過(guò)推出的特斯拉人形機(jī)器人Optimus原型機(jī)，可以搬箱子、做零工、澆水，而且預(yù)計(jì)他的一臺(tái)機(jī)器人成本不到2萬(wàn)美元。只不過(guò)，這個(gè)機(jī)器人還不能好好行走。這時(shí)候，F(xiàn)igure成立不到半年。

　　Figure 01行走視頻發(fā)布的第二個(gè)月中旬，馬斯克發(fā)布了Optimus Gen 2，展示了112斤的機(jī)器人用更靈活的手指煮雞蛋，能走路能蹦迪，網(wǎng)友紛紛吐槽：“害怕人工智能的埃隆·馬斯克正在設(shè)計(jì)完全自主的機(jī)器人。”

　　緊接著，1月7日，F(xiàn)igure發(fā)布最新視頻，宣布Figure01獲得重大技術(shù)突破，能通過(guò)觀看人類的示范視頻，學(xué)習(xí)制作咖啡的過(guò)程，并表示，F(xiàn)igure采用端到端的人工智能系統(tǒng)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)分析和處理視頻數(shù)據(jù)。

　　Brett表示，F(xiàn)igure將需要數(shù)十億美元的投資和工程創(chuàng)新才能實(shí)現(xiàn)大眾市場(chǎng)的影響。預(yù)計(jì)2024年將在線臺(tái)機(jī)器人組成的試點(diǎn)，最快給客戶的人形機(jī)器人交貨時(shí)間也是2024年。

　　Figure的DNA一半是自動(dòng)駕駛車輛，一半是機(jī)器人手臂。這說(shuō)法源于Brett請(qǐng)來(lái)的人才來(lái)自Boston Dynamics和Tesla等知名企業(yè)，綜合了機(jī)器人、傳感器、感知、導(dǎo)航等各方面專家。

　　人才涌向和資金獲得與Brett Adcock的個(gè)人影響力不無(wú)關(guān)系。Brett 在科技領(lǐng)域有近20年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，媒體把他稱作“下一個(gè)馬斯克”，去年9月，在《My First Million》節(jié)目中，主持人Sam Parr在視頻封面將Brett貼下“埃隆·馬斯克2.0”標(biāo)簽，標(biāo)明其身價(jià)30億美元，并表示在10年內(nèi)他會(huì)成為霍德華·休斯、埃隆·馬斯克這樣的人物。

　　Brett是Musk的粉絲，兩人確實(shí)有相似之處，例如兩人都是白手起家，自學(xué)成才，十五六歲時(shí)成立自己第一家公司，在二十多歲時(shí)實(shí)現(xiàn)完全的財(cái)富自由，創(chuàng)立公司被知名企業(yè)收購(gòu)等。其中，最大的共同點(diǎn)是，他們都會(huì)將一切押在下一個(gè)大膽的想法之上。

　　Brett出生于伊利諾伊州的農(nóng)業(yè)家庭，“農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大的經(jīng)歷告訴我，自食其力從無(wú)到有，可能為世界帶來(lái)一些有價(jià)值的東西。”在他20年的創(chuàng)業(yè)生涯里，前15年在軟件和互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，后5年在硬件領(lǐng)域。

　　2002年，Musk投資1億成立了SpaceX。那一年，Brett16歲，他也成立了自己的第一家科技公司。從佛羅里達(dá)大學(xué)畢業(yè)后，Brett創(chuàng)立了Working.io做內(nèi)容平臺(tái)，正式開(kāi)啟技術(shù)創(chuàng)業(yè)篇章。

　　2018年，運(yùn)營(yíng)第6年，Vettery被Adecco集團(tuán)以1.1億美元收購(gòu)。“一夜成名，從7年的痛苦和債務(wù)到第一次擁有資本，意義重大。”Brett感慨。

　　同年10月，Brett創(chuàng)立了Archer Aviation（以下簡(jiǎn)稱Archer）。Archer最初是佛羅里達(dá)大學(xué)由Brett的研究資助成立，是一家eVTOL（電動(dòng)垂直起降機(jī)）公司，用于城市空中交通，來(lái)向城市可持續(xù)交通形式轉(zhuǎn)型。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，他們想做出商業(yè)化“空中出租車”。Brett的想法也很直接，“我們?nèi)绻滥茉?分鐘內(nèi)安全且實(shí)惠地飛行15英里（約24公里），很多人會(huì)接受這項(xiàng)服務(wù)。”

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　　圖源：Archer Aviation，與聯(lián)合航空合作擬實(shí)現(xiàn)“10分鐘內(nèi)從紐瓦克機(jī)場(chǎng)到紐約市”

　　Bold Ventures 聯(lián)合創(chuàng)始人Peter H. Diamandis認(rèn)識(shí)Musk已近24年，他評(píng)價(jià)：“（Brett決心做Archer的過(guò)程）很像Musk早期在SpaceX的日子，尋找教科書、閱讀大量書籍、訪談人們、學(xué)習(xí)知識(shí)，然后開(kāi)始建設(shè)。”

　　起初，做了15年軟件服務(wù)的Brett對(duì)航空硬件領(lǐng)域全然不了解，并清楚地知道在短期內(nèi)，他學(xué)會(huì)從設(shè)計(jì)到制造飛機(jī)的全過(guò)程可能性為0。“所以我做的第一件事是建立電子表格，打電話給世界上我能想到的每一個(gè)人，不管是NASA人員還是教授，旋翼飛行器、渦輪風(fēng)扇等工作人員。”就這樣，Brett一個(gè)人在一個(gè)房間，用一部電線個(gè)人打了電線個(gè)月，他只干這一件事。

　　此外，他回學(xué)校學(xué)了機(jī)械和航天航空工程的課程，并在位于Archer Road的塞拉實(shí)驗(yàn)室（Sierra Lab）開(kāi)始制造小型電動(dòng)飛機(jī)，這也是Archer名字的由來(lái)。據(jù)Brett描述，后來(lái)他在佛羅里達(dá)大學(xué)建造了一個(gè)4000平方英尺的實(shí)驗(yàn)室，和一群博士生一起造了第三、四代eVTOL，設(shè)計(jì)、測(cè)試和飛行了第五代eVTOL，并垂直整合了飛機(jī)設(shè)計(jì)、飛行軟件、驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)和電池系統(tǒng)。

　　Brett開(kāi)玩笑說(shuō)，“我們基本上需要約10億美元，或許更多來(lái)獲得市場(chǎng)。”這一次他也將賣掉Vettery的全部資金“All in”，差點(diǎn)個(gè)人破產(chǎn)，在他人看來(lái)是一種不理性的投資舉動(dòng)。難道這個(gè)“瘋子”不懂金融？并非如此，Brett自學(xué)了金融課程，在他的站里，陳列了從投資銀行到現(xiàn)金流分析的系列文章，內(nèi)容來(lái)自他的學(xué)習(xí)筆記，為IPO做了大量學(xué)習(xí)準(zhǔn)備工作。Brett表示：“我認(rèn)為在正確的時(shí)間做更好的事對(duì)我來(lái)說(shuō)是正確的，但這絕對(duì)不是正確的做法。”

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　　2021年9月，他兌現(xiàn)了承諾。據(jù)官網(wǎng)介紹，Brett籌集了超過(guò)10億美元資金，Archer以27億美元估值在紐交所上市，并與聯(lián)合航空簽署了15億美元的商業(yè)協(xié)議，在科技領(lǐng)域具有積極影響力。天馬行空的想象變成了現(xiàn)實(shí)，2023年11月Archer對(duì)成品Midnight進(jìn)行了飛行測(cè)試。

　　2022年5月，Brett宣布從Archer董事會(huì)辭職，創(chuàng)立Figure。他在官網(wǎng)寫下：“Figure，前瞻30年的視野。”

　　Brett走進(jìn)大型倉(cāng)庫(kù)、零售倉(cāng)儲(chǔ)及汽車集團(tuán)里看到，世界正面臨勞動(dòng)力危機(jī)，人口老齡化加劇問(wèn)題，光是美國(guó)就有超1000萬(wàn)個(gè)危險(xiǎn)/不受歡迎的工作。所以，人類需要更高的生產(chǎn)力，機(jī)器人有龐大市場(chǎng)。

　　為了讓雙足機(jī)器人系統(tǒng)強(qiáng)大，具有商業(yè)可行性，他選擇了比Boston Dynamics的液壓操作更強(qiáng)，更高效、安全的電動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。并且，F(xiàn)igure正建立不同類型的視覺(jué)語(yǔ)言模型，以展示機(jī)器人自主能力。

　　比起Tesla Model3有約1萬(wàn)個(gè)零件，F(xiàn)igure一個(gè)機(jī)器人約1000個(gè)零件，長(zhǎng)期來(lái)看，一個(gè)人形機(jī)器人成本低于一臺(tái)廉價(jià)電車。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)曲線（Experience Curve），隨著制造量增多，價(jià)格成本可能下降20%或30%。機(jī)器人的最終價(jià)格有希望降到3萬(wàn)美元以下，比常年雇傭一個(gè)人類便宜。而且，除了購(gòu)買模式，F(xiàn)igure認(rèn)為未來(lái)人形機(jī)器人更健康的商業(yè)模式是租賃模式，“這是一種減少前期負(fù)擔(dān)的方式，而且也意味著我們可以不斷翻新軟件和硬件，讓機(jī)器人變得更好。”

　　Brett認(rèn)為，五年內(nèi)，機(jī)器人將被部署在一些全球最大品牌的商業(yè)應(yīng)用中，從而創(chuàng)造一個(gè)潛在價(jià)值數(shù)十億美元的產(chǎn)業(yè)。人形機(jī)器人業(yè)務(wù)價(jià)值甚至有可能高于 Cruise和 Waymo等估值超300億美元的公司。

　　當(dāng)前，F(xiàn)igure已經(jīng)制作了5個(gè)人形機(jī)器人原型。其目標(biāo)是讓產(chǎn)品應(yīng)用于勞動(dòng)力短缺的倉(cāng)儲(chǔ)制造領(lǐng)域。“硬件公司需要時(shí)間”，Brett說(shuō)，“我們需要20或30年才能真正實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。”

　　“從融資角度來(lái)看，這不是A輪的美好市場(chǎng)，而是自金融危機(jī)以來(lái)最糟糕的市場(chǎng)。”但是，Brett還是選擇了他喜歡的All in方式，在第一年將大部分資金投入Figure中。

　　這次，Brett又打開(kāi)了一個(gè)軟硬一體的全新領(lǐng)域，這次市面上沒(méi)有現(xiàn)成的硬件，也沒(méi)有成熟的商業(yè)軟件解決方案。Figure需要自己設(shè)計(jì)機(jī)器人的執(zhí)行器、電池、電子設(shè)備、結(jié)構(gòu)、傳感器，從頭開(kāi)始建造一個(gè)完整的機(jī)器人。

　　“Figure，我用它作為下一個(gè)學(xué)習(xí)的課程。”他串聯(lián)了幾個(gè)公司的邏輯，從容建立了巨大流量的網(wǎng)站，用它引導(dǎo)和建立Vettery的市場(chǎng)，再以Vettery的人脈網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)Archer，“而Archer是我們最大的投資者之一。”

　　Brett在播客中表示，他2022年4月離開(kāi)Archer時(shí)有12個(gè)月的股票鎖定期，無(wú)法出售。“（2022年）我基本個(gè)人破產(chǎn)了，離開(kāi)時(shí)我的錢都綁在Archer上。”

　　為了Figure，Brett每月花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)甚至更多建立團(tuán)隊(duì)，購(gòu)入硬件。壞消息是，2023年9月Brett說(shuō)他們的現(xiàn)金流幾乎枯竭。好消息是，他們的Figure 01學(xué)會(huì)了通過(guò)觀看人類示范視頻煮咖啡。

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