人形機器人這一賽道正在以肉眼可見的速度爆發。據睿獸分析，2022年以來，人形機器人賽道融資事件29起，已披露資金總額41.28億元。

　　前段時間，斯坦福華人團隊“全能家務機器人”Mobile ALOHA，展示了機器人在收納、烹飪、洗衣等需人類智慧操作的潛力。

　　2022年，被稱作“下一個埃隆·馬斯克”的Brett Adcock也開了一家公司Figure專注于設計自動通用人形機器人。

　　當前，Figure公司員工40名，來自多數知名公司如特斯拉、IHMC、Apple、Cruise等。他們想打造世界上第一個具有商業可行性的人形機器人，并加入人類的勞動隊伍。

　　據透露，Brett在Figure首輪投入了1000萬美元，A輪追加2000萬美元，并表示未來可能至少投入1億美元資金進入Figure。他是一個成功的連續創業者，創業20余年，All in 3次，曾以1.1億美元成功賣出一家招聘公司，讓估值27億美元的 eVTOL公司成功敲鐘。現在他覺得：“我們距離人型機器人部署到賺錢的商業機會不到5年。”

　　人形機器人誕生于上世紀70年代，發展至今經歷初步行走（早稻田的wabot）、能力突破（本田人形機器人）、技術突破（Boston Dynamics的Altlas）、產業化（特斯拉Optimus）四個階段。

　　其技術突破的代表公司Boston Dynamics由動力學老前輩麻省理工學院教授Marc Raibert在20世紀90年代建立，受軍方DARPA（美國國防部高級研究計劃局）資金支持。2013年，該公司Altlas人形機器人問世，敏捷且高機動，甚至能做后空翻。2018年，其SpotMini機器狗已經實現量產，基礎版74500美元。

　　然而，Boston Dynamics在2013年被谷歌收購后，谷歌認為其開發的各種機器人存在商業化的不確定性，后又賣給軟銀，現在由韓國現代接手。全球人形機器人處于早期階段，目前尚未出現真正成熟的產品。

　　直到近年，人工智能風起云涌，資本和政策都重新聚集到這一產業賽道。帶著“Figure是首家將通用類機器人帶入生活的人工智能機器人公司”這句口號，Figure設計的是一種完全機電化的人形機器人，按照其模型規劃，機器人高約1.68米，重60公斤，有效荷載20公斤，全電動，充電后可運行5小時。

　　Brett對Altlas類高敏捷機器人的態度是：“現有的類人機器人只是特技和演示，我們希望擺脫這種情況。”公司戰略是人工智能優先。“在極限情況下，我們就像是人工智能業務中的數字/人物（Figures），所以我們叫Figure AI。”

　　跟Altlas需要靠精密儀器操作不一樣，Brett的設想的機器人具有思考、學習和與環境互動的能力。因此，這類機器人是指具備自主能力，能夠自動執行重復勞動（或沒有技能）的工作，非單一用途，并且在外觀和行為上類似于人類的機器人，能應用于從倉儲到零售，甚至看護服務。換句話說，也就是優必選創始人周劍明確指出的人形機器人三大應用場景，工業制造、商業服務和家庭陪伴。

　　而相較受操控機器人，人形機器人如何具有自主能力？Figure通過構建能和復雜和非結構化的現實世界環境交互的AI-centric機器人設計來解決這個問題。借助大語言模型做對世界的語義理解，在內部構建AI數據引擎，以便機器人做出反應。

　　“準確訓練機器人產生的數據，部署神經系統，我們進入市場搜集數據的機器人越多，機器人將學會的應用就越多。”

　　2023年3月，Figure完成Alpha版本，準備半年一個重大更新。11月，Brett發布了Figure的第一款通用人形機器人Figure 01行走的視頻。從視頻可以看出，機器人膝蓋彎曲，與人類直立行走的步態不同，甚至有點滑稽。

　　TechCrunch評論指明，該彎曲在人形機器人中相當標準，包括Altlas和Digit都有同樣的膝蓋，這樣才能讓機器人控制平衡。

　　其產品還蒙著神秘面紗，“看熱鬧”的人卻不少。Brett Adcock的Figure宣傳視頻下有網友“鑒于Tesla的叫Optimus（擎天柱），你這個應該叫Megatron（威震天）。”的調侃。

　　早在2022年10月，馬斯克就推出過推出的特斯拉人形機器人Optimus原型機，可以搬箱子、做零工、澆水，而且預計他的一臺機器人成本不到2萬美元。只不過，這個機器人還不能好好行走。這時候，Figure成立不到半年。

　　Figure 01行走視頻發布的第二個月中旬，馬斯克發布了Optimus Gen 2，展示了112斤的機器人用更靈活的手指煮雞蛋，能走路能蹦迪，網友紛紛吐槽：“害怕人工智能的埃隆·馬斯克正在設計完全自主的機器人。”

　　緊接著，1月7日，Figure發布最新視頻，宣布Figure01獲得重大技術突破，能通過觀看人類的示范視頻，學習制作咖啡的過程，并表示，Figure采用端到端的人工智能系統，通過神經網絡來分析和處理視頻數據。

　　Brett表示，Figure將需要數十億美元的投資和工程創新才能實現大眾市場的影響。預計2024年將在線臺機器人組成的試點，最快給客戶的人形機器人交貨時間也是2024年。

　　Figure的DNA一半是自動駕駛車輛，一半是機器人手臂。這說法源于Brett請來的人才來自Boston Dynamics和Tesla等知名企業，綜合了機器人、傳感器、感知、導航等各方面專家。

　　人才涌向和資金獲得與Brett Adcock的個人影響力不無關系。Brett 在科技領域有近20年的創業經驗，媒體把他稱作“下一個馬斯克”，去年9月，在《My First Million》節目中，主持人Sam Parr在視頻封面將Brett貼下“埃隆·馬斯克2.0”標簽，標明其身價30億美元，并表示在10年內他會成為霍德華·休斯、埃隆·馬斯克這樣的人物。

　　Brett是Musk的粉絲，兩人確實有相似之處，例如兩人都是白手起家，自學成才，十五六歲時成立自己第一家公司，在二十多歲時實現完全的財富自由，創立公司被知名企業收購等。其中，最大的共同點是，他們都會將一切押在下一個大膽的想法之上。

　　Brett出生于伊利諾伊州的農業家庭，“農場長大的經歷告訴我，自食其力從無到有，可能為世界帶來一些有價值的東西。”在他20年的創業生涯里，前15年在軟件和互聯網領域，后5年在硬件領域。

　　2002年，Musk投資1億成立了SpaceX。那一年，Brett16歲，他也成立了自己的第一家科技公司。從佛羅里達大學畢業后，Brett創立了Working.io做內容平臺，正式開啟技術創業篇章。

　　2018年，運營第6年，Vettery被Adecco集團以1.1億美元收購。“一夜成名，從7年的痛苦和債務到第一次擁有資本，意義重大。”Brett感慨。

　　同年10月，Brett創立了Archer Aviation（以下簡稱Archer）。Archer最初是佛羅里達大學由Brett的研究資助成立，是一家eVTOL（電動垂直起降機）公司，用于城市空中交通，來向城市可持續交通形式轉型。簡單來說，他們想做出商業化“空中出租車”。Brett的想法也很直接，“我們如果知道能在7分鐘內安全且實惠地飛行15英里（約24公里），很多人會接受這項服務。”

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　　圖源：Archer Aviation，與聯合航空合作擬實現“10分鐘內從紐瓦克機場到紐約市”

　　Bold Ventures 聯合創始人Peter H. Diamandis認識Musk已近24年，他評價：“（Brett決心做Archer的過程）很像Musk早期在SpaceX的日子，尋找教科書、閱讀大量書籍、訪談人們、學習知識，然后開始建設。”

　　起初，做了15年軟件服務的Brett對航空硬件領域全然不了解，并清楚地知道在短期內，他學會從設計到制造飛機的全過程可能性為0。“所以我做的第一件事是建立電子表格，打電話給世界上我能想到的每一個人，不管是NASA人員還是教授，旋翼飛行器、渦輪風扇等工作人員。”就這樣，Brett一個人在一個房間，用一部電線個人打了電線個月，他只干這一件事。

　　此外，他回學校學了機械和航天航空工程的課程，并在位于Archer Road的塞拉實驗室（Sierra Lab）開始制造小型電動飛機，這也是Archer名字的由來。據Brett描述，后來他在佛羅里達大學建造了一個4000平方英尺的實驗室，和一群博士生一起造了第三、四代eVTOL，設計、測試和飛行了第五代eVTOL，并垂直整合了飛機設計、飛行軟件、驅動、電動機和電池系統。

　　Brett開玩笑說，“我們基本上需要約10億美元，或許更多來獲得市場。”這一次他也將賣掉Vettery的全部資金“All in”，差點個人破產，在他人看來是一種不理性的投資舉動。難道這個“瘋子”不懂金融？并非如此，Brett自學了金融課程，在他的站里，陳列了從投資銀行到現金流分析的系列文章，內容來自他的學習筆記，為IPO做了大量學習準備工作。Brett表示：“我認為在正確的時間做更好的事對我來說是正確的，但這絕對不是正確的做法。”

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　　2021年9月，他兌現了承諾。據官網介紹，Brett籌集了超過10億美元資金，Archer以27億美元估值在紐交所上市，并與聯合航空簽署了15億美元的商業協議，在科技領域具有積極影響力。天馬行空的想象變成了現實，2023年11月Archer對成品Midnight進行了飛行測試。

　　2022年5月，Brett宣布從Archer董事會辭職，創立Figure。他在官網寫下：“Figure，前瞻30年的視野。”

　　Brett走進大型倉庫、零售倉儲及汽車集團里看到，世界正面臨勞動力危機，人口老齡化加劇問題，光是美國就有超1000萬個危險/不受歡迎的工作。所以，人類需要更高的生產力，機器人有龐大市場。

　　為了讓雙足機器人系統強大，具有商業可行性，他選擇了比Boston Dynamics的液壓操作更強，更高效、安全的電動執行系統。并且，Figure正建立不同類型的視覺語言模型，以展示機器人自主能力。

　　比起Tesla Model3有約1萬個零件，Figure一個機器人約1000個零件，長期來看，一個人形機器人成本低于一臺廉價電車。根據經驗曲線（Experience Curve），隨著制造量增多，價格成本可能下降20%或30%。機器人的最終價格有希望降到3萬美元以下，比常年雇傭一個人類便宜。而且，除了購買模式，Figure認為未來人形機器人更健康的商業模式是租賃模式，“這是一種減少前期負擔的方式，而且也意味著我們可以不斷翻新軟件和硬件，讓機器人變得更好。”

　　Brett認為，五年內，機器人將被部署在一些全球最大品牌的商業應用中，從而創造一個潛在價值數十億美元的產業。人形機器人業務價值甚至有可能高于 Cruise和 Waymo等估值超300億美元的公司。

　　當前，Figure已經制作了5個人形機器人原型。其目標是讓產品應用于勞動力短缺的倉儲制造領域。“硬件公司需要時間”，Brett說，“我們需要20或30年才能真正實現這一目標。”

　　“從融資角度來看，這不是A輪的美好市場，而是自金融危機以來最糟糕的市場。”但是，Brett還是選擇了他喜歡的All in方式，在第一年將大部分資金投入Figure中。

　　這次，Brett又打開了一個軟硬一體的全新領域，這次市面上沒有現成的硬件，也沒有成熟的商業軟件解決方案。Figure需要自己設計機器人的執行器、電池、電子設備、結構、傳感器，從頭開始建造一個完整的機器人。

　　“Figure，我用它作為下一個學習的課程。”他串聯了幾個公司的邏輯，從容建立了巨大流量的網站，用它引導和建立Vettery的市場，再以Vettery的人脈網絡啟動Archer，“而Archer是我們最大的投資者之一。”

　　Brett在播客中表示，他2022年4月離開Archer時有12個月的股票鎖定期，無法出售。“（2022年）我基本個人破產了，離開時我的錢都綁在Archer上。”

　　為了Figure，Brett每月花費數百萬甚至更多建立團隊，購入硬件。壞消息是，2023年9月Brett說他們的現金流幾乎枯竭。好消息是，他們的Figure 01學會了通過觀看人類示范視頻煮咖啡。

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