的最新進展；智元機器人宣布正式開啟通用機器人商用量產(chǎn)，同時還與其他單位聯(lián)合開源百萬真機數(shù)據(jù)集；月底，

　　當AI融入機器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力，這便是“具身智能”。

　　中國信通院在年底發(fā)布了“2024人工智能十大關鍵詞”，作為“+機器人”的延續(xù)，具身智能位列關鍵詞之一。信通院指出，未來AI算法和機器人硬件將協(xié)同融合的發(fā)展持續(xù)優(yōu)化迭代，推動具身智能產(chǎn)品升級，加速在汽車制造、物流運輸、商業(yè)服務和應急安全等領域的應用試點和拓展。

　　近期召開的全國工業(yè)和信息化工作會議中提出，2025年制定出臺生物制造、量子產(chǎn)業(yè)、具身智能、原子級制造等領域創(chuàng)新發(fā)展政策。而按照此前相關文件提到的，到2025年我國創(chuàng)新體系初步建立，核心關鍵技術取得突破。

　　在2024年的機器人大會上，優(yōu)必選的Walker S展示了其智能搬運、智能質(zhì)檢等能力。據(jù)透露，Walker S系列已成為全球進入最多工廠實訓的人形機器人，并已獲得車廠超過500臺的意向訂單。隨后的10月，發(fā)布全新一代工業(yè)人形機器人Walker S1，在一體化關節(jié)技術、集成化頭部設計、仿人靈巧手等方面進行硬件性能創(chuàng)新迭代。

　　“人形機器人有三個主要的應用落地場景，分別是工業(yè)制造、商用服務、家庭陪伴。目前，工業(yè)制造有望成為人形機器人首個大規(guī)模應用的領域。”優(yōu)必選相關負責人告訴紅星資本局，不僅是優(yōu)必選，F(xiàn)igure AI、、Apptronik等國內(nèi)外企業(yè)的人形機器人都已經(jīng)開始進入工廠實訓。

　　車企布局人形機器人的熱潮正不斷升溫。國內(nèi)方面，包括東風汽車（600006.SH）、比亞迪（002594.SZ）、蔚來（汽車等車企都開始嘗試人形機器人的具體應用。

　　在工廠的實際應用中，Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動機器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔智能制造管理系統(tǒng)（MES）無縫協(xié)作，打通了物流最后10米，實現(xiàn)了從分揀、搬運到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程和真無人物流。

　　與此同時，人形機器人的量產(chǎn)也在2024年頻現(xiàn)。智元、傅利葉、宇樹、Agility Robotics等國內(nèi)外機器人領先企業(yè)已經(jīng)先后開啟人形機器人的小規(guī)模量產(chǎn)。

　　量產(chǎn)速度也開始遠超市場期待。比如智元機器人在2024年8月曾公布2024年預估發(fā)貨量會達到300臺左右。但從近期公布的年底數(shù)據(jù)來看，其工廠總計下線臺。超過了企業(yè)自己的此前預測。

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　　盡管商業(yè)化還未成熟，但市場也開始有了“降價”苗頭。今年年中，宇樹公布Unitree G1為9.9萬元起售價，掀起業(yè)內(nèi)一波熱議。而在12月24日眾擎機器人發(fā)布了新一代全開放通用具身智能體PM01，定價8.8萬元起，人形機器人價格再次下探。

　　“從2024年的發(fā)展態(tài)勢來看，國內(nèi)的人形機器人賽道已經(jīng)呈現(xiàn)出百花齊放的局面，而且商業(yè)化落地進程在大大加速。制造業(yè)方面已經(jīng)看到了越來越多的人形機器人落地應用。”優(yōu)必選上述負責人對紅星資本局指出，2025年來看，人形機器人的應用有望拓展到更多的場景中，例如物流、消費電子等，同時能夠完成更多樣化的任務。

　　但是他也強調(diào)，人形機器人是非常典型的“慢變量行業(yè)”，是需要長期投入的復雜技術，在供給端需要持續(xù)技術迭代，在需求端需要持續(xù)市場教育，無法一蹴而就。

　　工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，核心關鍵技術取得突破，核心零部件實現(xiàn)安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

　　在AI、大模型等技術賦能下，人形機器人正朝著更加智能和自主的方向加速邁進。

　　上述指導意見提出，到2025年，我國人形機器人“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破。

　　“大腦”作為人形機器人控制系統(tǒng)的中心，承擔著類似于人類大腦的復雜認知和決策功能；“小腦”在人形機器人運動控制與協(xié)調(diào)方面發(fā)揮重要作用，是實現(xiàn)精確動作的保證。

　　現(xiàn)下人形機器人“大腦”智力快速提升，而“小腦”實現(xiàn)的靈巧操作能力卻亟待加強，主要受制于現(xiàn)實世界多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集能力，以及靈巧操作的軟件泛化能力較弱。

　　專門研發(fā)具身智能及通用人形機器人的新興科技公司星動紀元，在2024年12月底時最新發(fā)布了端到端原生機器人大模型ERA-42。結合自研靈巧手，已經(jīng)能夠真正像人手一樣可使用螺釘鉆、錘子等更多種多樣的工具，完成更通用、靈巧性更強、復雜度更高的百種以上操作任務。

　　其創(chuàng)始人陳建宇認為，具身智能的核心在于如何理解世界、對世界進行建模，并基于此進行行為的決策以及與環(huán)境進行交互。要實現(xiàn)通往終極通用的具身智能，必須構建一個原生的機器人大模型。

　　此前陳建宇接受紅星資本局采訪時就表示過，人形機器人現(xiàn)在最大的技術瓶頸依然在具身智能。硬件決定了人形機器人應用落地能力的上限，但是目前人形機器人產(chǎn)業(yè)擁有的硬件基礎支撐起來的應用上限，具身智能算法還暫時沒有達到。

　　“現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)討論最多的硬件、算法、數(shù)據(jù)這三個最核心的環(huán)節(jié)，任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)瓶頸都會制約具身智能的發(fā)展。”陳建宇指出，缺少數(shù)據(jù)也是當前具身領域的一大痛點。

　　陳建宇表示，構建通用具身智能體需要軟硬件協(xié)同迭代，這與大語言模型存在本質(zhì)的不同。“大語言模型從本質(zhì)上，只有數(shù)據(jù)和算法的迭代，而具身智能則需要把本體也一起囊括進來，需要本體、算法和數(shù)據(jù)一起聯(lián)合迭代、優(yōu)化和進化。就像人類的腦和身體是從小到大同步協(xié)同增長的。”

　　“業(yè)內(nèi)一般認為與人形機器人相關的AI數(shù)據(jù)集還比較少，難以訓練出面向通用任務的具身智能技術。但隨著人形機器人在今年不斷走進實際應用，所能夠接觸到的現(xiàn)實數(shù)據(jù)將更多，從而可以結合多模態(tài)能力對現(xiàn)實環(huán)境有更準確的理解，提升落地應用效率。”優(yōu)必選相關負責人對紅星資本局表示。

　　國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）對紅星資本局透露正在打造多能具身智能體平臺“開物”。旨在打造一個通用的機器人“大腦”和“小腦”，使同一套技術方案能適用于不同形態(tài)的機器人。

　　“開物”包含AI大模型驅動任務規(guī)劃的具身“大腦”和以數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”。目標是打造“一腦多機”和“一腦多能”的通用具身智能體，滿足多場景下的海量任務需求。未來，“開物”將擁有200萬條機器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超20個以上機器人本體，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%。

　　創(chuàng)新中心本體負責人劉益彰曾指出，目前人形機器人很多核心零部件都是企業(yè)各自研發(fā)，性能參數(shù)指標上還較為混亂。

　　11月，創(chuàng)新中心啟動“天工開源計劃”。“一次開源，其實可以帶動整個人形機器人上下游的發(fā)展。”劉益彰說。

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　　創(chuàng)新中心對紅星資本局透露，他們已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結構設計文檔。并將陸續(xù)開源天工結構圖紙、軟件架構、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運動控制訓練框架等方面也將逐步開放開源。此舉也會加速推動人形機器人真正進入人類生活。

　　創(chuàng)新中心品牌公關負責人魏嘉星告訴紅星資本局，開源實現(xiàn)行業(yè)關鍵共性技術的開放共享，高校、研究院所、同行企業(yè)與開發(fā)者們均可在此基礎上“再開發(fā)”，無需從頭開始設計研究機器人本體和基礎軟件平臺；同時，開源項目有助于形成行業(yè)標準，便于各系統(tǒng)設備的協(xié)同工作。

　　業(yè)內(nèi)認為，當前限制人形機器人發(fā)展的核心因素已經(jīng)不再是硬件，而是軟件以及軟硬件耦合能力。紅星資本局此前采訪多位業(yè)內(nèi)專家都表示過，具身智能方面，數(shù)據(jù)集的建設非常重要。高質(zhì)量數(shù)據(jù)集更是具身智能訓練的重要燃料。

　　為解決數(shù)據(jù)短缺問題，創(chuàng)新中心目前在同步建設國家級數(shù)據(jù)采集“訓練場”。數(shù)據(jù)集將達到百萬量級，實現(xiàn)高密度、高質(zhì)量、高通用性，并向行業(yè)開源開放。

　　“適用于多平臺、多場景、多技能的數(shù)據(jù)集是實現(xiàn)具身智能快速突破和具身機器人快速落地應用的關鍵，但機器人所用的具身智能模型并無現(xiàn)成數(shù)據(jù)可供直接使用。”魏嘉星告訴紅星資本局，當前市場上已有多家機構開源具身智能數(shù)據(jù)集，但數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊，并且基于開源的數(shù)據(jù)集測試訓練效果也不盡相同。所以經(jīng)過驗證后“能用”“好用”的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集成為了行業(yè)關注的重點。

　　他透露，創(chuàng)新中心目前已經(jīng)積累數(shù)十萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，計劃首批開源10萬條，后續(xù)逐步釋放，涵蓋更多機器人本體和場景任務。

　　今年11月，創(chuàng)新中心牽頭立項《具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標準，這是國內(nèi)首個具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標準，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。據(jù)介紹，未來創(chuàng)新中心還將設計一系列數(shù)據(jù)集標準。

　　此外，近日智元機器人也宣布，聯(lián)合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思，正式開源百萬真機數(shù)據(jù)集AgiBot World。