金融界2025年1月7日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請一項名為“一種移動機器人雙車聯(lián)動定位方法”的專利，公開號CN 119245626 A，申請日期為2024年9月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及移動機器人的定位技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種移動機器人雙車聯(lián)動定位方法，包括以下步驟：步驟1)當調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出聯(lián)動任務(wù)后，對即將執(zhí)行聯(lián)動任務(wù)的兩臺移動機器人分配主從關(guān)系；步驟2)通過主車上掃描的激光點云數(shù)據(jù)在自然輪廓地圖中進行定位，獲取主車在輪廓地圖中的絕對位置；步驟3)獲取從車的激光點云數(shù)據(jù)，與主車的激光點云數(shù)據(jù)進行匹配，得到兩車之間的相對位置；步驟4)通過主、從車上的反光物互相校驗相對位置是否正確；步驟5)通過校驗結(jié)果，進行坐標轉(zhuǎn)換得到從車的絕對位置。本發(fā)明可以提高雙車聯(lián)動的定位準確性。整體采用的是雙車的相對定位概念，避免了雙車都進行絕對定位而帶來的誤差疊加。

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　　天眼查資料顯示，沈陽新松機器人自動化股份有限公司，成立于2000年，位于沈陽市，是一家以從事研究和試驗發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本156561.995萬人民幣，實繳資本155021.195萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，沈陽新松機器人自動化股份有限公司共對外投資了28家企業(yè)，參與招投標項目1863次，知識產(chǎn)權(quán)方面有商標信息83條，專利信息1834條，此外企業(yè)還擁有行政許可57個。

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