金融界2025年1月7日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)定位方法”的專利，公開號(hào)CN 119245626 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人的定位技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)定位方法，包括以下步驟：步驟1)當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出聯(lián)動(dòng)任務(wù)后，對(duì)即將執(zhí)行聯(lián)動(dòng)任務(wù)的兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人分配主從關(guān)系；步驟2)通過主車上掃描的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在自然輪廓地圖中進(jìn)行定位，獲取主車在輪廓地圖中的絕對(duì)位置；步驟3)獲取從車的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，與主車的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到兩車之間的相對(duì)位置；步驟4)通過主、從車上的反光物互相校驗(yàn)相對(duì)位置是否正確；步驟5)通過校驗(yàn)結(jié)果，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到從車的絕對(duì)位置。本發(fā)明可以提高雙車聯(lián)動(dòng)的定位準(zhǔn)確性。整體采用的是雙車的相對(duì)定位概念，避免了雙車都進(jìn)行絕對(duì)定位而帶來的誤差疊加。

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　　天眼查資料顯示，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，成立于2000年，位于沈陽市，是一家以從事研究和試驗(yàn)發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本156561.995萬人民幣，實(shí)繳資本155021.195萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司共對(duì)外投資了28家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目1863次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息83條，專利信息1834條，此外企業(yè)還擁有行政許可57個(gè)。

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