身高超過180厘米的人形機器人，伸出五指手，準確地抓取桌面上隨機擺放的面包，再靈巧地將面包放入旁邊的籃子里。

　　位于張江國創(chuàng)中心的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）內(nèi)，正在接受訓練中的這臺機器人，是國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人公版機——“青龍”，它將于7月4日正式亮相2024世界人工智能大會，同時宣布開源其技術(shù)。

　　在正式亮相2024世界人工智能大會之前，“青龍”訓練的場景6月30日提前向媒體開放。不論是抓取面包，還是抓取、疊放杯子，“青龍”手臂的擺動、屈伸，手指張合、拿捏，都非常地自如靈敏。

　　國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽介紹說，“青龍”身高182厘米，體重82公斤，全身多達43個主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops。其中，43個主動自由度代表了目前人形機器人行業(yè)比較頂尖的硬件設(shè)計水平。

　　手指抓取物品，對人而言是一個再簡單不過的動作。但人形機器人要通過五指手準確自如地完成這個動作，背后需要有強大的硬核科技來支撐。

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　　“要實現(xiàn)五指手的抓取能力，對算法要求很高，”邢伯陽介紹，通過引入視覺、觸覺融合技術(shù)，“青龍”在抓取過程中由觸覺的反饋來完成一個比較柔順的夾取，不會捏壞物品，也不會損傷自己的“手指”，而在動態(tài)作業(yè)過程中則通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端到端的方式驅(qū)動機械臂去完成動作，“實現(xiàn)比較靈巧的抓取和柔性的抓取，也展示了未來人形機器人在場景應(yīng)用中的一些可能性。”

　　邢伯陽透露，7月4日正式亮相時，會展示“青龍”的運動能力和越野能力，“現(xiàn)場計劃安排抗沖擊、抗擾動、上下斜坡等動態(tài)性能展示。”

　　“青龍”的抗擾動、抗沖擊能力非常強。“比如說我們踢它一腳，它能很快完成調(diào)整自身的平衡。在上下樓梯中出現(xiàn)一些擾動踏空的情況下，它也能非常快速地完成這自動調(diào)節(jié)。”邢伯陽介紹說。

　　此外，通過跟大模型的互動，可以通過比較自然的語言交互形式，給“青龍”下達比較復雜的指令。

　　邢伯陽介紹，智能制造將是全尺寸人形機器人的一個重要的用場景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作

　　此次國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人“青龍”即將亮相2024世界人工智能大會引人矚目，而國地中心對其開源的決定，也備受關(guān)注。

　　據(jù)透露，國地中心打造了OpenLoong——全球首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)平臺，為全球開發(fā)者、研究者和愛好者提供資源庫，加速技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣。

　　邢伯陽透露說，今年6月份已經(jīng)開源了全自動解決軟件包，提供了完善的從仿真到實物樣機部署這樣的一個閉環(huán)的流程，“相當于很多機器人研發(fā)團隊可以零門檻，非常快速地從沒有接觸過應(yīng)用開發(fā)到使用應(yīng)用去完成算法研究這樣一個過程。”今年7月份之后，國地中心還將分享更多的作業(yè)數(shù)據(jù)。“很多預訓練的模型我們也會分享出來，這樣可以加速計算智能應(yīng)用，在不同的場景、不同的工業(yè)作業(yè)現(xiàn)場中進行二次訓練和數(shù)據(jù)收集。”

　　據(jù)介紹，國地中心將匯聚產(chǎn)業(yè)力量，不斷推動技術(shù)的快速迭代，并持續(xù)開源，計劃每年推出一個新版本，以促進人形機器人技術(shù)的共享與進步。

　　在國地中心二樓，人形機器人正在通過場景訓練中心學習各種技能，為走出實驗室、賦能各行各業(yè)做準備。

　　邢伯陽透露，首期100個場景將于明年建成，到2027年，將建成世界領(lǐng)先的1000+通用人形機器人智能訓練場。

　　集成了人工智能、高端制造和新材料技術(shù)的人形機器人，被譽為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一款顛覆性產(chǎn)品。它不僅預示著人類生產(chǎn)生活方式的深刻變革，更將重塑全球產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。

　　浦東作為全國首個人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導區(qū)，面對新一輪人工智能發(fā)展浪潮，重點瞄準生成式人工智能、大模型行業(yè)應(yīng)用、科學智能、智能算力以及人形機器人與具身智能等新領(lǐng)域新賽道，努力打造產(chǎn)業(yè)發(fā)展“核爆點”。

　　特別是在機器人領(lǐng)域，浦東戰(zhàn)略布局完整、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實，2023年國內(nèi)發(fā)布了12款人形機器人，其中4款出自浦東，浦東機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過200億元。

　　國地中心于今年5月由工信部和上海市政府共同授牌成立，致力于人形機器人生態(tài)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)成果的快速轉(zhuǎn)化，為人形機器人創(chuàng)新發(fā)展注入新動力。

　　國地中心聚焦人形機器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺”等五大功能定位，致力于建設(shè)貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，打造全國領(lǐng)先、國際一流的創(chuàng)新平臺，實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地。

　　面對人形機器人行業(yè)的激烈競爭，通用人形機器人的推出將降低行業(yè)準入門檻，避免資源浪費，加速技術(shù)迭代。

　　國地中心通過研發(fā)通用人形機器人公版機，建設(shè)1000+通用人形機器人智能訓練場等舉措，正打造一個集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)。

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