金融界2024年10月28日消息，國家知識產權局信息顯示，七騰機器人有限公司申請一項名為“移動機器人視覺慣性傳感器融合方法、裝置、設備及介質”的專利，公開號CN 118816888 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及視覺慣性融合技術，揭露了移動機器人視覺慣性傳感器融合方法，包括：獲取視覺圖像，利用預設的融合視覺特征提取模型提取所述視覺圖像的視覺特征；獲取慣性測量數據，并提取所述慣性測量數據的數據特征，得到慣性特征；利用交叉注意力機制將所述視覺特征和慣性特征進行融合，得到第一融合特征；獲取運動相機的姿態變換數據并根據所述姿態變換數據提取運動特征融合所述第一融合特征和運動特征，得到最終融合特征。本發明還提出一種移動機器人視覺慣性傳感器融合裝置、設備以及存儲介質。本發明可以提高移動機器人視覺慣性傳感器融合的準確率以及效率。

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