金融界2024年10月29日消息，國家知識產權局信息顯示，山東新一代信息產業技術研究院有限公司申請一項名為“動態場景下移動機器人SLAM方法、裝置及介質”的專利，公開號 CN 118823740 A，申請日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及機器人導航領域，具體是一種動態場景下機器人SLAM方法。本方法將物體分別強動態物體、弱動態物體和靜態物體，構建地圖時先利用目標檢測系統檢測出強動態物體，然后剔除激光點云中與強都動態物體深度點云最接近的點，離線更新時剔除已經移動的弱動態物體，增強了機器人對于環境的感知理解能力，提升了傳統SLAM算法對于動態物體的處理能力，進一步優化機器人定位、地圖構建的準確性。

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