人形機(jī)器人公司「逐際動(dòng)力」完成億元A輪融資阿里等領(lǐng)投｜智涌獨(dú)家
36氪獲悉，通用機(jī)器人公司「逐際動(dòng)力」完成過A輪戰(zhàn)略融資，由阿里巴巴、招商局創(chuàng)投、上汽集團(tuán)旗下尚頎資本領(lǐng)投，原始股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢(shì)資本跟投。值得注意的是，這也是阿里出手的第一家人形機(jī)器人公司。
「逐際動(dòng)力」創(chuàng)立于2022年，主要產(chǎn)品包括全尺寸人形機(jī)器人、四輪足機(jī)器人、雙足機(jī)器人等，落地應(yīng)用于智能制造、工業(yè)巡檢、物流配送、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。本輪融資所籌資金將主要用于技術(shù)迭代，以滿足人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。
據(jù)了解，「逐際動(dòng)力」是最早將空間智能和運(yùn)動(dòng)智能，在人形機(jī)器人上結(jié)合起來的公司之一。
2023年12月，「逐際動(dòng)力」首次展示自主研發(fā)的“CL-1”的人形機(jī)器人；2024 年4月，「逐際動(dòng)力」又展示了“CL-1”的最新應(yīng)用進(jìn)展，機(jī)器人可以完成基于實(shí)時(shí)地形感知一步一階上樓梯、起跑加速、轉(zhuǎn)身往返等運(yùn)動(dòng)。而在完成了全地形的移動(dòng)能力的驗(yàn)證后，接下來「逐際動(dòng)力」將重點(diǎn)攻關(guān)通用移動(dòng)操作能力，以及逐漸將多模態(tài)大模型技術(shù)融入人形機(jī)器人。
過去，人形機(jī)器人落地最大的挑戰(zhàn)是部署成本很高，泛化能力有限，只能在特定場(chǎng)景里工作。因此，人形機(jī)器人的核心能力正是突破可靠通用性這一大關(guān)。這意味著，人形機(jī)器人有了進(jìn)入現(xiàn)實(shí)生活的基礎(chǔ)，能夠構(gòu)建在新環(huán)境中的適應(yīng)能力，好比人類基于過去生活經(jīng)驗(yàn)，不斷適應(yīng)新的生活場(chǎng)景。
而要突破難關(guān)，「逐際動(dòng)力」一方面逐步將多模態(tài)大模型技術(shù)（具身、力覺、觸覺、關(guān)節(jié)信息等模態(tài)）引進(jìn)人形機(jī)器人，另一方面則推動(dòng)硬件上實(shí)現(xiàn)通用性。
不過，如何提升人形機(jī)器人的泛化能力，雖然業(yè)內(nèi)還沒有達(dá)成技術(shù)共識(shí)，但也在不斷涌現(xiàn)各種新的方法，比如模仿學(xué)習(xí)、基于視頻的學(xué)習(xí)等。
據(jù)了解，「逐際動(dòng)力」方面選擇采用大量的人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練（Pre-training），幫助機(jī)器人更好的完成任務(wù)、適應(yīng)人類社會(huì)。總共分為三步：
2. 預(yù)訓(xùn)練：采集數(shù)據(jù)后，把通用機(jī)器人的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力從易到難進(jìn)行分級(jí)，循序漸進(jìn)預(yù)訓(xùn)練，這個(gè)過程讓訓(xùn)練的結(jié)果更可控，得到高性能的策略；
3. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)：利用Real2Sim2Real閉環(huán)，讓現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)不斷在仿真環(huán)境中學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，再進(jìn)入真實(shí)世界印證學(xué)習(xí)AI的學(xué)習(xí)成果。在仿真和現(xiàn)實(shí)不斷輪替學(xué)習(xí)的過程中，逐步縮小AI在兩個(gè)環(huán)境中應(yīng)用的差距，讓機(jī)器人的AI“大腦”能真正的理解現(xiàn)實(shí)世界。
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)方面，「逐際動(dòng)力」創(chuàng)始人張巍是南方科技大學(xué)長聘教授，此前曾任美國俄亥俄州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系（ECE）長聘教授。
目前，國內(nèi)外大廠在人形機(jī)器人領(lǐng)域的搶奪早已白熱化——騰訊去年投資港股成功上市的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選；百度今年以來連續(xù)兩輪押注“華為天才少年”稚暉君的智元機(jī)器人；美團(tuán)選擇了銀河通用，還領(lǐng)投了宇樹今年年初的B2輪融資。
在海外，各大科技巨頭也紛至涌入人形機(jī)器人賽道，從特斯拉的標(biāo)志性產(chǎn)品擎天柱，到英偉達(dá)、微軟、OpenAI和亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯一眾看好的Figure AI。
不過，據(jù)36氪觀察，當(dāng)前國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)大廠在具身智能機(jī)器人方面的布局，主要分為兩派：投資派和自主研發(fā)派。相比于大廠們財(cái)大氣粗的直接投資，字節(jié)跳動(dòng)、小米、英偉達(dá)、特斯拉等則選擇自主研發(fā)。
根據(jù)2023年5月高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人預(yù)計(jì)在2030年全球市場(chǎng)規(guī)模突破200億美元。
「逐際動(dòng)力」創(chuàng)始人張巍曾經(jīng)表示，人形機(jī)器人本質(zhì)上是“具有硬件載體的AI”， AI決定了機(jī)器人的泛化性，制造決定了產(chǎn)品的可靠性，從而實(shí)現(xiàn)其核心的能力——穩(wěn)定可靠的通用性。可見人形機(jī)器人是AI世界和物理世界為數(shù)不多的交匯點(diǎn)，而大廠紛紛布局人形機(jī)器人，也是在搶先布局大模型之后的下一個(gè)人工智能大勢(shì)。
招商局創(chuàng)投：“AI 是招商局集團(tuán)‘第三次創(chuàng)業(yè)’戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)布局的重要方向之一，通用機(jī)器人作為 AI 技術(shù)的重要物理載體，未來將走進(jìn)千行百業(yè)。招商局集團(tuán)作為一家綜合央企，在交通物流、綜合金融及城市與園區(qū)綜合開發(fā)領(lǐng)域擁有著豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)逐際動(dòng)力的投資是我們?cè)诋a(chǎn)業(yè)人工智能創(chuàng)新布局的重要一步，我們看好逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，期待未來通用機(jī)器人在我們集團(tuán)產(chǎn)業(yè)的落地。”
尚頎資本投資團(tuán)隊(duì)：“隨著大模型技術(shù)的爆發(fā)與硬件成本的持續(xù)降低，我們認(rèn)為通用人形機(jī)器人是搭載 AI 最佳的下一代智能終端硬件。張巍博士深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域研究多年，帶領(lǐng)逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)不斷推進(jìn)具身智能 Foundation Model 的建立，并實(shí)現(xiàn)Real2Sim2Real 的真正數(shù)據(jù)閉環(huán)。作為本輪領(lǐng)投方及產(chǎn)業(yè)方，我們期待和逐際動(dòng)力一起加速推進(jìn)通用人形機(jī)器人在智能制造等領(lǐng)域的應(yīng)用。”
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