必一智能運動科技：全省第一！這個產業無錫開始“發力”了！
無錫人形機器人技術專利數量持續上升，尤其在近幾年呈現爆發式增長，從2020年起，穩定在。集中申請的技術熱點覆蓋了人形機器人產業機器人硬件、動力電機技術分支等，尤其在機械手和電機技術領域，專利申請總量
隨著優必選、安尼邁等頭部機器人企業陸續落地無錫，蔚瀚智能等本土力量的崛起，各板塊也相繼以人形機器人產業園形式，招引集聚一批創新研究項目，無錫在人形機器人伺服系統、關節模組、傳感器、毫米波雷達等核心零部件領域形成了一批特色產品。
保持每小時6公里的速度穩定奔跑，純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”對關節要求極高，而“天工”的伺服關節供應商之一正是無錫的意優科技。全球首款防爆人形機器人“天魁1號”的背后，離不開無錫巨蟹智能驅動科技有限公司的“一臂之力”。
市知識產權保護中心在進一步分析無錫人形機器人專利的結構和類型占比后發現，一些細分領域的數據與領先城市相比仍有較大差距，在關鍵技術及自主能力方面仍有上升空間。如在人形機器人算法開發方面，無錫專利申請量相當于深圳、上海的11.63%和12.35%，說明在人形機器人中尤為關鍵的步態控制領域需要進一步取得突破。
從企業視角看，因為人工智能、5G、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，有更強非結構場景適應能力的人形機器人正成為行業發展新的熱點，專利的研發重點也從制造難點轉向適配各類場景的靈活度挑戰。近日，無錫無界探索科技有限公司的“一種人形機器人快速點頭搖頭運動機構”專利獲批，該技術賦予了機器人更加自然、靈活的頭部運動能力，可提升其社交表現力，開拓出陪伴等更多元的應用場景。
天奇股份與北京銀河通用機器人有限公司簽署《合資公司投資協議》，雙方擬共同出資設立天奇銀河機器人有限公司。
“天奇銀河機器人將專注于具身智能大模型及具身智能機器人在汽車制造相關產業、新能源電池及服務行業等領域規模化應用。”天奇股份相關負責人說，此次合作標志著天奇股份在具身智能機器人應用領域的戰略布局邁出關鍵一步，通過技術與場景的深度融合，為工業制造智能化升級注入新動能。而天奇股份早于2020年9月與優必選科技合資設立的無錫優奇智能科技有限公司，則深耕高端制造領域的無人化智能制造解決方案。
位于惠山高新區（洛社鎮）的天奇股份深耕汽車智能裝備行業近30年，是引領行業創新發展的龍頭企業。2023年，天奇股份瞄準未來產業新賽道，將具身智能機器人作為公司發展的重要戰略方向，組建機器人技術研發和應用推廣團隊，大力推動具身智能機器人在工業智能制造領域的規模化應用，著力開發汽車制造工藝場景算法，打造具身智能機器人典型應用場景及整體解決方案。
2024年10月，無錫優奇打造的全棧式無人物流解決方案正式進入比亞迪汽車長沙工業園試運營。該解決方案是全球首個面向多任務工業場景的通用人形機器人解決方案，在這里，人形機器人與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業，在應用創新和實現難度上達到了全球領先水平。
“加快推動人形機器人‘進廠’上崗，公司與優必選科技合力推進人形機器人在工業場景的落地應用，已在極氪汽車、比亞迪汽車等多家頭部新能源汽車工廠啟動實訓項目，并聯合開展深度合作研發。”企業相關負責人說，與優必選科技的合作堅定了公司對工業人形機器人的產業前景的信心。
此次天奇股份合作方北京銀河通用機器人有限公司成立于2023年5月，是一家專注于通用具身多模態大模型機器人研發的創新企業。銀河通用深度融合產、學、研等各界力量，與北京大學等成立了具身智能相關聯合實驗室，不斷推動解決產業界技術瓶頸，并持續為具身智能領域的創新發展提供方向建議。
“其研發的端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA及基于仿真數據驅動的訓練范式，能夠顯著提升機器人在復雜環境下的操作精度與適應性，尤其在處理多變材質、動態工況等挑戰場景中展現出卓越優勢。”相關技術負責人說。
近兩年來，天奇股份積極挖掘客戶需求和痛點，與優必選科技、銀河通用等行業領軍企業協同創新，為客戶提供包括輪式、雙足等在內的多品類機器人產品及差異化智能制造解決方案，著力打造在汽車制造及相關離散制造領域具有代表性的應用場景。
“下一步公司將持續投入汽車制造工藝場景算法研發，加速實現汽車制造中物料搬運、柔性裝配、質量檢測等細分場景的算法閉環，進一步提升具身智能機器人在產線、人員與環境中的協同交互能力，助力公司在汽車智能制造領域形成技術壁壘與先發優勢，為后續規模化應用奠定核心基礎。”天奇股份相關負責人說。
2024年4月，錫港滬機器人靈巧智能研究院落戶無錫經開區，以開發控制人形機器人靈巧運動的“小腦”為方向，志在破解人形機器人應用場景中的關鍵問題——“缺乏靈巧智能”。其落地運行提升了機器人靈巧手和具身智能控制系統的研究能力，成為集聚本土創新研發優勢的一大引擎。
去年新成立的錫港滬機器人靈巧智能研究院申請發明專利已超50項，主要支撐來自由丁漢院士領導的華中科技大學無錫研究院。
2024年9月，無錫首個輪腿式人形機器人“艾德”誕生，它由江南大學智能制造學院（君遠學院）研發、無錫本土產業鏈打造。江南大學智能制造學院相關專利達56項，研發能力吸引了杭州“六小龍”之一的宇樹科技前來取經。
2024年11月，在濱湖舉辦的第15屆CCF太湖論壇——自主可控人工智能創新技術大會暨2024山水東路科創谷對話活動中，宇樹科技攜手江南大學人工智能與計算機學院，正式成立人形機器人聯合實驗室，并圍繞人形機器人在文旅產業上的應用場景開展科學研究，產教融合推動產業迭代升級。
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