2月24日，在西安安森智能儀器股份有限公司，工程師對(duì)即將下線的新型防爆巡檢機(jī)器人進(jìn)行性能測試。吃準(zhǔn)這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的紅利，該企業(yè)防爆巡檢機(jī)器人的市場占有率、持續(xù)運(yùn)行率均居全國第一。

　　“1臺(tái)防爆巡檢機(jī)器人，再加上配套的人工智能云臺(tái)和軟件平臺(tái)，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)一座天然氣城市場站的無人化巡檢。”安森智能總經(jīng)理、研究院副院長杜方穎說。

　　機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。當(dāng)前，陜西積極開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提升行動(dòng)，基本形成了以西安、寶雞為主體，咸陽、渭南、漢中為支點(diǎn)的空間布局，一批細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)走到全國前列。

　　目前，西安擁有工業(yè)機(jī)器人約1萬臺(tái)，全市工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)/萬人。2024年，陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)營業(yè)收入達(dá)70億元，發(fā)展動(dòng)能澎湃。

　　位于寶雞市岐山縣的陜西渭河工模具有限公司隸屬陜西電子信息集團(tuán)，是陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)企業(yè)。公司研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，被稱為“機(jī)器人的關(guān)節(jié)”，多次應(yīng)用于探月工程嫦娥六號(hào)等國家重大項(xiàng)目。

　　“近年來，市場發(fā)生變化，對(duì)諧波減速器的品質(zhì)有了更高要求。為此，我們向高校借智借力，共同解決‘卡脖子’問題。”陜西渭河工模具有限公司科研保障部部長李蕊說。

　　2024年初，陜西渭河工模具有限公司與西安交通大學(xué)聯(lián)合組建的陜西省“四主體一聯(lián)合”機(jī)器人減速器技術(shù)校企聯(lián)合研究中心，通過了省科技廳驗(yàn)收，成為產(chǎn)學(xué)研融合的新陣地。

　　“針對(duì)傳統(tǒng)諧波減速器壽命較短的問題，我們聯(lián)合西安交通大學(xué)進(jìn)行齒輪仿真試驗(yàn)，研發(fā)出新型齒輪，延長了減速器的壽命，提升了減速器的精度。”陜西渭河工模具有限公司諧波傳動(dòng)研究院院長胡彩俠說。

　　產(chǎn)學(xué)研密切融合，讓關(guān)鍵核心技術(shù)的突破更高效。在此背景下，陜西一批工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅速，一手抓市場，一手抓科研，在行業(yè)內(nèi)持續(xù)開疆拓土。

　　西安達(dá)升機(jī)器人科技集團(tuán)有限公司是一家西安本土孵化、培育的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，在產(chǎn)學(xué)研的助力之下，不斷攀向新的高峰。

　　“高校在相關(guān)領(lǐng)域研究得較深較透，而企業(yè)在市場上摸爬滾打，最懂客戶的需求，雙方有高度的互補(bǔ)性。”達(dá)升科技行政人事主管劉順杰說，此前，公司在攻關(guān)機(jī)器人通信定位技術(shù)的過程中，與本地高校進(jìn)行了深度合作。

　　“原先是我們在做這個(gè)項(xiàng)目，后來了解到西電、西安交大在通信定位技術(shù)上有獨(dú)特優(yōu)勢，便有了合作意向。最終，相關(guān)技術(shù)成果成功運(yùn)用在一款非標(biāo)機(jī)器人上，助力多個(gè)家電企業(yè)智能化生產(chǎn)。”劉順杰說。

　　依托研發(fā)優(yōu)勢，達(dá)升科技不僅打造了20多款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，解決了汽車合裝、電力裝配、乳品包裝等行業(yè)的痛點(diǎn)難點(diǎn)，還提供了從軟硬件、算法庫到調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺(tái)的一體化解決方案，助力工廠智能化升級(jí)。

　　“得益于此，我們實(shí)現(xiàn)了從‘賣產(chǎn)品’向‘賣方案’的轉(zhuǎn)型。如今，我們的合作伙伴中，約90%是世界500強(qiáng)、中國500強(qiáng)企業(yè)。”劉順杰說。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是科技密集型產(chǎn)業(yè)，核心技術(shù)和創(chuàng)新能力直接決定了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度、質(zhì)量和競爭力。核心技術(shù)是要不來的，必須要把創(chuàng)新主動(dòng)權(quán)、發(fā)展主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在自己手中。

　　陜西秦川高精傳動(dòng)科技有限公司是陜西機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)，在工業(yè)機(jī)器人用精密減速器行業(yè)深耕多年。該企業(yè)整合工業(yè)機(jī)器人用精密減速器性能測試資源，建立了國內(nèi)最大的RV減速器測試平臺(tái)。

　　“RV減速器占工業(yè)機(jī)器人成本的30%。我們的產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)與日本的產(chǎn)品不相上下，價(jià)格卻降低了三分之一。主要產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)入選工信部、國務(wù)院國資委重點(diǎn)產(chǎn)品名單。”陜西秦川高精傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理陳華平說。

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　　該企業(yè)采用“揭榜掛帥”的方式進(jìn)行資源配置和價(jià)值鏈整合，目前已形成五大系列、30多種規(guī)格、140多種速比、200多個(gè)連接方式的減速器產(chǎn)品。產(chǎn)品銷往廣州、深圳等地，可滿足用戶的不同需求。

　　全向自由行走、高精度對(duì)準(zhǔn)測量、多車智能調(diào)度規(guī)劃……深耕移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域多年，西安航天賽能自動(dòng)化科技有限公司突破了一系列關(guān)鍵核心技術(shù)。

　　“在航空航天、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，大件、超大件特別多，通常被拆分成若干件進(jìn)行運(yùn)輸，到目的地后再進(jìn)行組裝。”航天賽能總經(jīng)理助理姚貴生介紹，對(duì)于動(dòng)輒數(shù)十米長、數(shù)十噸重的模塊化產(chǎn)品而言，如何確保組裝的精度、速度是一大挑戰(zhàn)。

　　“移動(dòng)機(jī)器人可以對(duì)兩個(gè)裝置的位置、姿態(tài)進(jìn)行測量解析，從而實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)對(duì)接。”姚貴生說，有了移動(dòng)機(jī)器人，飛船艙段、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等“大國重器”組裝得又快又準(zhǔn)，平均對(duì)接時(shí)間在5分鐘以內(nèi)，對(duì)接精度達(dá)亞毫米級(jí)。

　　“關(guān)鍵核心技術(shù)必須牢牢掌握在自己手里。”姚貴生介紹，公司的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全國產(chǎn)化，拿下國內(nèi)約70%的市場份額，年產(chǎn)值達(dá)1億元。

　　獨(dú)木難成林。企業(yè)之間形成上下游銜接、左右岸配套的集群體系，能夠有效解決單打獨(dú)斗面臨的很多難題。為此，陜西加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動(dòng)形成區(qū)域產(chǎn)業(yè)品牌。

　　位于寶雞市陳倉區(qū)的陜西機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園，累計(jì)培育企業(yè)、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)近40個(gè)，90%的企業(yè)有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　“圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我們整合科技創(chuàng)新的各種資源，為企業(yè)提供金融、政策、法律等方面的服務(wù)，加速企業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化，助力企業(yè)發(fā)展。”陜西機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園總經(jīng)理王明艷說。

　　陜西坤威智達(dá)智能科技有限公司是該園區(qū)入駐企業(yè)。公司技術(shù)經(jīng)理王平利說：“我們的絕活是對(duì)企業(yè)生產(chǎn)線進(jìn)行智能化改造。這套系統(tǒng)用于軸封生產(chǎn)線的智能化改造。相比傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線，改造后的生產(chǎn)線%，并且能實(shí)現(xiàn)無塵環(huán)境。”

　　據(jù)了解，陜西省將進(jìn)一步發(fā)揮機(jī)器人龍頭企業(yè)的帶動(dòng)作用，加速產(chǎn)品應(yīng)用推廣，通過企業(yè)間合作與交流，促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)移和人才流動(dòng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群形成和壯大。

　　人工智能興起，賦予了機(jī)器人更高的智能化、靈活性與效率，牽引機(jī)器人加速“進(jìn)化”，將進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)。預(yù)計(jì)到2026年，陜西將打造智能機(jī)器人、智能算力等5個(gè)產(chǎn)業(yè)集群，人工智能（大數(shù)據(jù)）產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展規(guī)模實(shí)現(xiàn)新突破。