盤點(diǎn)海內(nèi)外“最強(qiáng)”人形機(jī)器人
風(fēng)險提示：本文所提到的觀點(diǎn)僅代表個人的意見，所涉及標(biāo)的不作推薦，據(jù)此買賣，風(fēng)險自負(fù)。
人形機(jī)器人板塊漲得根本停不下來 ， 但我漸漸發(fā)現(xiàn)有個問題 ， 就是很多投資者都不知道為什么漲 ， 甚至都不知道哪家供應(yīng)商背后是哪家機(jī)器人廠商 。
人聲鼎沸時投資要謹(jǐn)慎 ， 但很便于順勢研究 ， 這篇文章就來列舉幾家國內(nèi)外 “ 最強(qiáng) ” 人形機(jī)器人 ， 多了解下總算沒壞處 。
自動駕駛有她 ， 機(jī)器人依然有她 ， 畢竟馬斯克本人就被稱為 “ 硅谷鋼鐵俠 ” ， 足以證明在科技領(lǐng)域的成就和追求創(chuàng)新的精神 。
特斯拉機(jī)器人叫Optimus ， 中文名叫擎天柱， 身高1.8米 ， 體重57kg ， 主攻方向是通用機(jī)器人 （ 就是所有場景都能用 ） 。
從2022年第一次亮相時滿身電線 ， 步履蹣跚 ， 到后來在工廠搬運(yùn) 、 給植物澆水 、 移動金屬棒 ， 再到現(xiàn)場做飲料 ， 以及2024年底最新官方視頻是安裝了新一代靈巧手 ， 能直接接住空中飛球 。
特斯拉機(jī)器人能直接用在特斯拉汽車工廠 ， 很可能就是第一家實現(xiàn)量產(chǎn) ， 并且售價落在2萬美元能夠接受 。 馬斯克預(yù)期是 ， 2025年生產(chǎn)數(shù)千臺 、 2026年5-10萬臺并且對外銷售 、 2027年50-100萬臺 。
當(dāng)然更遠(yuǎn)期愿景 ， 老馬說未來每個人至少能有一臺機(jī)器人 ， 全球?qū)⒂?00億臺類似于擎天柱這樣的人形機(jī)器人 。 這個餅畫得實在太大 ， 反正我是有點(diǎn)吃不下哈 。
2022年5月創(chuàng)立 ， 2023年10月就發(fā)布第一代機(jī)器人 ， 名字就叫Figure01 ， 時隔3個月就宣布和寶馬汽車合作 ， 在寶馬工廠里做測試 ， 到2024年8月發(fā)布Figure02 （ 沒錯就是第二代 ） 。
當(dāng)然Figure最牛的操作 ， 就是在今年2月份宣布終止與OpenAI合作 ， 要自主研發(fā)機(jī)器人模型 。 而且人家是真的做出來了 ， 重磅發(fā)布端到端VLA模型Helix ， 實現(xiàn)VLA模型在人形機(jī)器人上的首創(chuàng)應(yīng)用 。
注 ： VLA模型叫視覺語言模型 ， 簡單理解就是能同時看圖像和讀文字 ， 然后把兩種信息放在一起進(jìn)行處理 。
還記得昨晚提到理想汽車的 “ 快慢雙系統(tǒng) ” 嗎 ？ Figure就是機(jī)器人界的雙系統(tǒng)代表 ， 慢系統(tǒng)用于慢思考場景 ， 快系統(tǒng)用于即時反應(yīng) ， 就和人類一樣 ， 有些事情是要想想的 ， 而有些事情就是下意識動作 。
Figure最新視頻是兩臺搭載Helix模型的Figure02在協(xié)作著做家務(wù) ， 桌上的東西她們之前都沒見過 ， 但能做到識別 、 抓取 、 傳遞和放置 。 最有趣的是 ， 傳遞物品時兩臺機(jī)器人還相互看了一眼 ， 當(dāng)時我就感嘆 ： 這也太擬人化了 。
根據(jù)創(chuàng)始人Brett Adcock發(fā)文 ， Figure產(chǎn)品線今年將大批量生產(chǎn) ， 同時機(jī)器人將出現(xiàn)在這條生產(chǎn)線上 ， 幫助制造更多的機(jī)器人 。 讓機(jī)器人自己造自己 ， 不愧是被譽(yù)為下一個馬斯克的男人 。
這家應(yīng)該不陌生 ， 因為之前聊機(jī)器人時候提到過 ， 特斯拉和Figure都是用在工廠里 ， 而1X是定位家庭服務(wù)機(jī)器人 。
既然是用在家庭場景 ， 很多技術(shù)路徑就會不同 ， NEO Gamma原來有個特點(diǎn)是很輕 ， 大概只有30-40kg ， 后來我發(fā)現(xiàn)有個更大特點(diǎn)是很軟 ：
內(nèi)部驅(qū)動用腱繩 ， 有點(diǎn)像肌肉組織 ， 動起來很安靜 ； 外觀設(shè)計用全針織工藝的尼龍材料 ， 看起來就更能 “ 親人 ” ， 家里出現(xiàn)金屬機(jī)器人總歸怪怪的 。
在最新官方視頻里 ， NEO Gamma已經(jīng)能幫著做家務(wù) ， 穿著針織外套 ， 確實看起來沒那么突兀 。 目前售價大概是5萬美元 ， 管理層說未來預(yù)期是降到2萬美元 （ 和特斯拉擎天柱一樣 ） 。
量產(chǎn)節(jié)奏是 ： 2024年底到2025年一季度 ， 50-100臺先進(jìn)入歐美家庭試用 ； 2025年底初步量產(chǎn)1000臺 ； 到27年希望大規(guī)模生產(chǎn)10萬臺 ， 再到28年100萬臺 。
坦白說 ， 這個目標(biāo)規(guī)劃挺激進(jìn) ， 但我有個經(jīng)驗就是千萬別小看家用硬件 ， 畢竟全球這么多家庭 ， 只要能滿足一小部分人的需求 ， 就很可觀 。
宇樹成立于2016年 ， 剛成立時是做四足機(jī)器人 ， 也就是機(jī)器狗 ， 直到2023年8月正式宣布進(jìn)軍通用機(jī)器人領(lǐng)域 ， 當(dāng)年就發(fā)布了旗下首款產(chǎn)品叫Unitree H1 ， 2024年5月再發(fā)布一款叫Unitree G1 ， 基本就能實現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn) ， 售價9.9萬元 （ 年初在京東上線過 ， 后來秒下架 ） 。
在春晚扭秧歌的是H1 ， 最大特點(diǎn)是沒 “ 手 ” ， 但其實定位是高端人形機(jī)器人 ， 有最快移動速度 、 最大單關(guān)節(jié)扭矩 （ 提重物 ） 以及360度全景深度感知 ， 整個機(jī)器人有50-70kg重 ， 適合比較大型場景 。
在視頻號里經(jīng)常出現(xiàn)的是G1 ， 配備了靈巧手 ， 身高1.27米 ， 體重35kg ， 特點(diǎn)就是靈活 ， 而且能支持模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力 。 原先是看到G1跑跑步 、 跳跳舞 、 走走坡度 ， 但前兩天直接上演了功夫機(jī)器人 ， 連續(xù)武打動作且保持平衡 ， 驚艷 。
能夠流暢完成動作的背后 ， 宇樹說是因為算法實現(xiàn)了繼續(xù)升級 ， 基本上能實現(xiàn)任意動作任意學(xué) ， 模仿學(xué)習(xí)和訓(xùn)練模型做出來就能搞定 。
至于量產(chǎn)節(jié)奏 ， 就很難說了 ， 畢竟不可能經(jīng)常有上臺表演的機(jī)會 ， 也不太需要在街頭展示功夫 ， 2025年幾千臺是沒有問題 ， 但大部分都是用于科研研究和展示功能 ， 落地到工廠還沒有規(guī)模化的苗頭 。
2016年推出有兩條腿的小型機(jī)器人Walker原型機(jī) ， 身高1.2米 ， 體重20kg ， 2018和2019年分別推出Walker第一代和第二代 ， 2024年10月工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS1完成比亞迪車廠實訓(xùn) ， 下一代Walker S2預(yù)計在2025年第二季度推出 。
從最早1.2米 “ 小個子 ” 到進(jìn)入比亞迪車間 “ 大胖子 ” ， WalkerS1身高1.72米 ， 體重高達(dá)76kg ， 優(yōu)勢就是力氣也夠大 ， 能夠和無人物流車 、 無人叉車 、 工業(yè)移動機(jī)器人等一起配合著干活 。
除了比亞迪 ， 優(yōu)必選在今年1月份還宣布了和富士康簽訂框架協(xié)議 。 這樣一來 ， 優(yōu)必選就和比亞迪 、 奧迪一汽 、 一汽大眾 、 紅旗 、 極氪 、 順豐 、 富士康等多家企業(yè)都建立了合作 。 當(dāng)然有個問題是價格不低 ， 每臺機(jī)器人要50萬人民幣 。
智元成立于2023年2月 ， 僅僅過了半年就發(fā)布第一代機(jī)器人遠(yuǎn)征A1 ， 引起廣泛關(guān)注 ， 2024年和均普智能和科大訊飛合作 ， 同年8月發(fā)布遠(yuǎn)征和靈犀兩個系列共計5款人形機(jī)器人產(chǎn)品 ， 有雙足也有輪式 ， 進(jìn)展神速 。
智元最傳奇的是創(chuàng)始人彭志輝 ， 網(wǎng)名稚暉君 ， 被稱為 “ 華為天才少年 ” ， 曾在華為從事AI芯片和算法研究 ， 現(xiàn)任公司首席架構(gòu)師 ， 專門負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的大腦研發(fā) 。
有點(diǎn)像梁文鋒DeepSeek開源模型 ， 彭志輝同樣開源了旗下自主研發(fā)的大型仿真框架 ， 能幫助機(jī)器人開發(fā)者優(yōu)化機(jī)器人的算法和控制策略 ， 也可以用于機(jī)器人操作技能的教學(xué)和培訓(xùn) ， 異曲同工 。
量產(chǎn)進(jìn)度方面 ， 2024年12月進(jìn)入爬坡狀態(tài) ， 2025年1月正式量產(chǎn)第1000臺人形機(jī)器人 ， 2025年預(yù)計產(chǎn)能能達(dá)到數(shù)千臺 。 要注意的是 ， 目前已經(jīng)生產(chǎn)的1000臺機(jī)器人中 ， 兩百多套是自用 ， 七百多套對外銷售 ， 其中雙足機(jī)器人占到一半 。
到這里就介紹得差不多了 ， 海外3家+國內(nèi)3家 ， 基本能代表各個領(lǐng)域和場景的人形機(jī)器人進(jìn)展 。
當(dāng)然 ， 做人形機(jī)器人的廠商還有很多很多 ， 比波士頓動力 、 Agility 、 三星 、 傅利葉 、 達(dá)闥 、 眾擎 、 華為 、 字節(jié) 、 小米 、 比亞迪 、 小鵬等等 ， 就不再逐個列舉 。
雖然每家企業(yè)都有自己特征 ， 但很明顯能感覺到 ， 今年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有兩大關(guān)鍵詞 ， 就是規(guī)?；慨a(chǎn)和軟件大模型 。
量產(chǎn)就意味著產(chǎn)業(yè)鏈真正進(jìn)入成熟 ， 而誰能優(yōu)先量產(chǎn)1萬臺機(jī)器人可能就是重要指標(biāo) ； 機(jī)器人是AI落地最佳場景 ， 因此大模型對算法優(yōu)化尤為關(guān)鍵 ， 誰更智能就有可能率先通用 。
有趣的是 ， 文章聊到這些人形機(jī)器人 ， 每家都有自己的產(chǎn)業(yè)鏈和概念股 ， 這里稍微列舉一些 （ 肯定不齊全 ， 還請見諒 ） ：
特斯拉鏈 ： 拓普 、 三花 、 鳴志 、 北特 、 綠的 、 五洲等 ；
Figure鏈 ： 銀輪 、 綠的 、 兆威 、 領(lǐng)益 、 震裕 、 國茂等 ；
宇樹鏈 ： 長盛 、 嶸泰 、 中大 、 豐立 、 奧比 、 道通等 ；
優(yōu)必選鏈 ： 天奇 、 中大 、 德昌 、 綠的 、 祥鑫 、 萬集等 ；
智元鏈 ： 均普 、 科大 、 領(lǐng)益 、 富臨 、 恒工 、 軟通等 。
有些投資者喜歡找每家都有的 “ 重疊環(huán)節(jié) ” ， 有些投資者喜歡找獨(dú)家供應(yīng)商去博彈性 ， 都沒問題 。 不過要注意 ， 機(jī)器人概念已經(jīng)漲了很多 ， 連指數(shù)開年來都已經(jīng)上漲30% ， 很多龍頭股更是翻倍增長 ， 處于情緒高漲期 。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢非常明顯 ， 文章里六家人形機(jī)器人廠商個個都是如火如荼 ， 還有其他更多主機(jī)廠都處于起步階段 ， 到底誰能走到最后 ， 只能靜觀其變 。
但隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 ， 相信國內(nèi)肯定會出現(xiàn)一批核心供應(yīng)商 ， 這是非常值得期待的 ， 按照 “ 錦上添花 ” 邏輯 ， 很希望能夠陪伴到其中一些廠商共同成長 。
14章核心課程，聚焦大類資產(chǎn)投資方法論，重點(diǎn)介紹A股/港股/美股/債券/商品等資產(chǎn)的特性；精講優(yōu)秀標(biāo)的案例；入群即可獲得1本配套教學(xué)書籍……快來加入！
風(fēng)險提示： 基金有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。 本課程為雪球基金發(fā)起，僅作為投教科普，不構(gòu)成投資建議。
