繼跳舞之后，最近，宇樹(shù)科技又發(fā)布功夫BOT，可以實(shí)現(xiàn)360度回旋踢，看這架勢(shì)，妥妥一個(gè)機(jī)器人保鏢！

　　宇樹(shù)科技還表示隨著算法升級(jí)，可以學(xué)習(xí)任何動(dòng)作！這意味著，宇樹(shù)科技的機(jī)器人，還能再持續(xù)進(jìn)化！

　　事實(shí)上，除了宇樹(shù)科技，最近各大機(jī)器人廠商都跟上了這波熱度，相繼發(fā)布了最新產(chǎn)品。

　　比如，深圳眾擎機(jī)器人，前不久發(fā)布的視頻中，機(jī)器人原地起跳，完成了全球首個(gè)前空翻挑戰(zhàn)！

　　此前波士頓動(dòng)力的機(jī)器人也完成過(guò)前空翻挑戰(zhàn)，但它并不是原地起跳，而是借助了一個(gè)高臺(tái)木箱，并且在跳的過(guò)程中還進(jìn)行了一定扭轉(zhuǎn)，是一個(gè)明顯的側(cè)前空翻。

　　此外，還有國(guó)外廠商N(yùn)EO Gamma發(fā)布了家庭機(jī)器人，號(hào)稱能家務(wù)全包。

　　不得不讓人感嘆，機(jī)器人保姆、機(jī)器人保鏢、情趣機(jī)器人......按照這個(gè)進(jìn)度，相信不久，人形機(jī)器人就能像當(dāng)年智能手機(jī)一樣，走進(jìn)千家萬(wàn)戶，融入百姓衣食住行方方面面。

　　生理需求有情趣機(jī)器人，老了之后養(yǎng)老有保姆機(jī)器人，以后再也不怕被父母催婚了！

　　前不久，摩根士丹利發(fā)布研報(bào)《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》，梳理了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的百?gòu)?qiáng)上市公司，

　　美國(guó)和加拿大占35家，亞太其他地區(qū)占18家（主要為日韓），歐洲、中東和非洲地區(qū)占12家（主要為歐洲企業(yè)）。

　　入選的企業(yè)主要分為“大腦”“身體”“集成商”三大板塊，即芯片&軟件、硬件供應(yīng)、集成開(kāi)發(fā)。

　　其中，集成開(kāi)發(fā)板塊入選的企業(yè)有：優(yōu)必選、廣汽集團(tuán)、小鵬汽車、比亞迪、小米集團(tuán)、阿里巴巴、騰訊、埃斯頓自動(dòng)化、美的、鴻海集團(tuán)（富士康）等10家中國(guó)企業(yè)。

　　不過(guò)，就單純的機(jī)器人創(chuàng)新公司來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)頭部前十的國(guó)內(nèi)公司，主要分布在深圳和上海。

　　作為國(guó)內(nèi)的“機(jī)器人第一股”，也是上述《圖譜》中，全球唯二入選的新銳人形機(jī)器人廠商（另一家是韓國(guó)的Rainbow Robotics），深圳的優(yōu)必選科技毫無(wú)疑問(wèn)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者。

　　優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音交互、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航等技術(shù)在內(nèi)全棧式技術(shù)能力的公司之一。也是全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬(wàn)美元以下的公司。

　　創(chuàng)始人周劍是一名70后連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，早年從事機(jī)器人貿(mào)易，2008年創(chuàng)立優(yōu)必選，深耕人形機(jī)器人15年，被譽(yù)為“中國(guó)人形機(jī)器人教父”。

　　截至2023年，其自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROSA，擁有2100余項(xiàng)專利（含400余項(xiàng)海外專利），覆蓋運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音交互等領(lǐng)域。

　　目前，優(yōu)必選的產(chǎn)品包括人形機(jī)器人、AI教育、商用、康養(yǎng)、工業(yè)、消費(fèi)者等多個(gè)方面。

　　人形機(jī)器人方面，主要有WalkerS系列、Walker X、Walker和熊貓機(jī)器人優(yōu)悠四款產(chǎn)品。此外，還有面對(duì)消費(fèi)者的小型人型機(jī)器人Alpha系列。

　　其中，Walker S系列為工業(yè)人形機(jī)器人，去年，Walker S1在安徽合肥蔚來(lái)工廠總裝車間實(shí)訓(xùn)之后，又陸續(xù)進(jìn)入東風(fēng)柳汽、吉利汽車、領(lǐng)克汽車、極氪汽車、比亞迪、富士康等工廠“打工”。

　　Walker X等其他產(chǎn)品，主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳等。目前，Walker X早在2022年就實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，并穩(wěn)定量產(chǎn)。

　　目前，其人形機(jī)器人產(chǎn)品主要有兩款，Unitree H1 也就是春晚上轉(zhuǎn)手帕的“老鐵”。

　　這也是宇樹(shù)科技的第一款通用人型機(jī)器人，其身高約1.8米，體重約47公斤，具備5自由度的單腿關(guān)節(jié)和4自由度的單手臂。步行速度可達(dá)1.5米/秒，與成人步速相當(dāng)，也是全球首款能夠原地后空翻的商業(yè)化人形機(jī)器人。

　　這是宇樹(shù)科技推出的第二代人型機(jī)器人，能力相比H1有了顯著提升：身體和雙腿能旋轉(zhuǎn)近360°，能夠緩慢完成鯉魚(yú)打挺，手部也從圓疙瘩變成了有三根指頭的靈巧手，能夠執(zhí)行舞棍、開(kāi)可樂(lè)、砸核桃等動(dòng)作。

　　G1的起售價(jià)為9.9萬(wàn)元人民幣，相比H1價(jià)格大幅下降，便宜了超過(guò)80%，直接拉低了市場(chǎng)上人形機(jī)器人的價(jià)格。

　　宇樹(shù)科技的機(jī)器人專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

　　宇樹(shù)科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有領(lǐng)先性，并且高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新。公司全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。

　　智元機(jī)器人成立于2023年，由前華為“天才少年”，科技圈KOL、B站人氣UP主“稚暉君”彭志輝創(chuàng)立。總部位于上海。

　　成立不久，便推出首款機(jī)器人產(chǎn)品遠(yuǎn)征A1。作為一款專為工業(yè)設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人，它擁有超過(guò)49個(gè)自由度，模擬人體關(guān)節(jié)的靈活性，使得它在執(zhí)行各種任務(wù)時(shí)能夠靈活自如。遠(yuǎn)征A1的關(guān)節(jié)電機(jī)采用了高性能的諧波一體關(guān)節(jié)和直線推桿，并配備了先進(jìn)的無(wú)刷行星伺服電機(jī)，峰值扭矩高達(dá)350Nm，能夠高效傳遞力量，支持它執(zhí)行一些高負(fù)荷的工作。

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　　具備200TOPS的AI算力，還搭載WorkGPT，能夠讓它理解自然語(yǔ)言指令，進(jìn)行任務(wù)編排和執(zhí)行閉環(huán)，在多種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。

　　2024年8月，智元機(jī)器人又一口氣發(fā)布遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1和靈犀X1-W，5款商用機(jī)器人。其中遠(yuǎn)征A2還被英偉達(dá)CEO黃仁勛在主題演講中描述AI在具身智能上的應(yīng)用時(shí)，著重點(diǎn)名。

　　它也是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地行走的鴻蒙開(kāi)源人形機(jī)器人。首次發(fā)布于2023年12月底。

　　除了人形機(jī)器人之外，樂(lè)聚機(jī)器人的產(chǎn)品還包括AELOS系列、微型機(jī)器人、塔洛斯機(jī)器人等不同種類的機(jī)器人產(chǎn)品，滿足用戶的不同需求。

　　目前，樂(lè)聚全尺寸人形機(jī)器人已在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育、家庭服務(wù)四大標(biāo)桿場(chǎng)景中落地。

　　比如工業(yè)方面，樂(lè)聚機(jī)器人與一汽、蔚來(lái)、北汽、亨通等企業(yè)合作，積極探索人形機(jī)器人在工廠生產(chǎn)中的應(yīng)用創(chuàng)新。目前，“夸父”人形機(jī)器人已進(jìn)入各合作工廠。

　　樂(lè)聚機(jī)器人與海爾、中國(guó)移動(dòng)、海信、中國(guó)電信等企業(yè)達(dá)成合作，圍繞老人陪護(hù)、日常家務(wù)、社交互動(dòng)等典型家庭場(chǎng)景開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，共探人形機(jī)器人在家庭領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。

　　達(dá)闥機(jī)器人雖然不像宇樹(shù)、眾擎等廠商一樣有在網(wǎng)上出圈走紅的機(jī)器人產(chǎn)品，但論實(shí)力，達(dá)闥機(jī)器人在業(yè)內(nèi)也是響當(dāng)當(dāng)?shù)摹?

　　達(dá)闥機(jī)器人成立于2015年，是一家上海智能機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)角獸，和前面其他廠商不同，主打一個(gè)“云端機(jī)器人”（云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人），是全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商。

　　基于自主開(kāi)發(fā)的海睿云端機(jī)器人操作系統(tǒng)和機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT，達(dá)闥機(jī)器人打造了一系列云端智能機(jī)器人，包括柔美人形服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger、人形雙足機(jī)器人XR4、云端多職能送餐機(jī)器人Cloud Ginger Lite D系列、云端室內(nèi)外通用配送機(jī)器人Mover Mini D系列、云端智能巡邏遞送機(jī)器人Cloud Patrol等。

　　其中Cloud Ginger 1.0、2.0和Cloud Pepper 為人形服務(wù)云端機(jī)器人，運(yùn)用場(chǎng)景包括賣場(chǎng)促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護(hù)、迎賓導(dǎo)覽等，運(yùn)用場(chǎng)景廣闊。

　　近兩年，達(dá)闥機(jī)器人聚焦于新開(kāi)拓的人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，2024年世界人工智能大會(huì)期間，達(dá)闥公司推出人形機(jī)器人新品XR4，主要面向教育科研場(chǎng)景。預(yù)計(jì)將會(huì)在養(yǎng)老健康、立體清潔、輕型制造、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，目前已經(jīng)可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協(xié)作完成烤面包片、裝盤(pán)、熨燙衣服等精細(xì)活動(dòng)。

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　　傅里葉是一家行業(yè)領(lǐng)先的通用機(jī)器人公司。2015年成立于上海。主要致力于研發(fā)兼具敏捷性與智能性的機(jī)器人產(chǎn)品。

　　目前，其人形機(jī)器人產(chǎn)品主要有GR-1、GR-2。該系列機(jī)器人具備極高的靈活性，全身自由度最多達(dá)54個(gè)，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人的運(yùn)動(dòng)控制。不僅能直腿行走，敏捷避障、穩(wěn)健上下坡，還能應(yīng)對(duì)沖擊干擾、與人協(xié)同完成動(dòng)作等。

　　通過(guò)遠(yuǎn)程遙操采集人類的動(dòng)作數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和改進(jìn)仿線得以模仿學(xué)習(xí)人類運(yùn)動(dòng)，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動(dòng)作。

　　傅里葉已與多家企業(yè)方及科研機(jī)構(gòu)展開(kāi)合作，探索人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的可能性。目前GRx系列機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)在迎賓接待、科研教育、工業(yè)制造、康復(fù)醫(yī)療等場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。

　　，傅里葉就聚焦于外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，并將其定位于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，幫助脊髓損傷和神經(jīng)損傷患者群體對(duì)康復(fù)治療。讓眾多患者重新燃起了恢復(fù)行走能力的希望。

　　目前，傅利葉外骨骼機(jī)器人板塊，已經(jīng)形成了覆蓋全周期、全系列和全功能的智能康復(fù)產(chǎn)品矩陣，助力中國(guó)機(jī)器人康復(fù)智能設(shè)備不僅深入基層醫(yī)療，更走向國(guó)際市場(chǎng)。目前，傅里葉已為全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)、超2000家醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)構(gòu)達(dá)成合作，為其提供智能康養(yǎng)機(jī)器人服務(wù)及一站式解決方案。

　　川機(jī)器人，即四川天鏈機(jī)器人，以自主研制機(jī)器人作為主營(yíng)業(yè)務(wù)，是西南地區(qū)能提供全面自動(dòng)化解決方案、具備光機(jī)電軟一體化研發(fā)能力的系統(tǒng)集成商之一。

　　2024年4月，發(fā)布“天鏈人形機(jī)器人 T1”，該機(jī)器人外形仿成年女性，身高約為1.60米，重量約為43公斤，全身具有71個(gè)自由度，高度模擬人體骨骼結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍廣。

　　其關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍甚至能匹敵專業(yè)舞蹈演員，獨(dú)立完成騰空一字馬、旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等高難度人體動(dòng)作。目前，天鏈T1Pro已升級(jí)，能夠進(jìn)行類人步行。

　　藍(lán)芯科技是杭州一家專注于移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)??，公司的核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自中科院、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)以及國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的專家組成，擁有強(qiáng)大的技術(shù)背景和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

　　其核心技術(shù)是LX-MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))，該技術(shù)賦予機(jī)器人卓越的3D視覺(jué)感知能力，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行精準(zhǔn)操作和導(dǎo)航?。

　　除了視覺(jué)系統(tǒng)之外，藍(lán)芯科技的產(chǎn)品線還包括智能搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車、復(fù)合機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車零部件、工程機(jī)械等行業(yè)?。

　　2024年8月，藍(lán)芯科技推出了全球首個(gè)純視覺(jué)類人形機(jī)器人VersaBot(威寶)。VersaBot身高1.6米，臂展2米，采用輪式底盤(pán)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)0.72-1.2米自由升降。手部采用夾取設(shè)計(jì)，單手負(fù)荷2kg，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)式搬運(yùn)、移動(dòng)式抓取、精準(zhǔn)上下料、高效分揀，“VersaBot”的四肢可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式搬運(yùn)、移動(dòng)式抓取、上下料、分揀等多種工作能力。VersaBot集成了3D視覺(jué)導(dǎo)航、3D視覺(jué)避障、3D視覺(jué)抓取等多項(xiàng)高精尖視覺(jué)技術(shù)，且機(jī)器人身上無(wú)一個(gè)激光雷達(dá)。

　　不僅能當(dāng)“無(wú)人商超店員”，幫助用戶掃碼下單，精準(zhǔn)上貨，還能辨別訪客身份。據(jù)說(shuō)，未來(lái)還可以擔(dān)任“行政秘書(shū)”：端茶倒水、整理文件、會(huì)議記錄一氣呵成！

　　逐際動(dòng)力LimX Dynamics是一家具身智能機(jī)器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形機(jī)器人，并衍生了包括雙足機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　目前，深圳逐際動(dòng)力的產(chǎn)品包括四輪足機(jī)器人W1、雙足機(jī)器人P1、全尺寸人形機(jī)器人CL-1和CL-2。其中，W1是業(yè)內(nèi)鮮少的將腿式、輪式結(jié)構(gòu)融于一體的產(chǎn)品，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)基于自主地形感知，通過(guò)實(shí)時(shí)步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產(chǎn)品。CL-1是國(guó)內(nèi)首款基于實(shí)時(shí)地形感知?jiǎng)討B(tài)上樓梯的人形機(jī)器人，而CL-2則展示了公司在全身運(yùn)動(dòng)控制能力上的卓越成就。

　　公司的核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域擁有十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)學(xué)研的豐富經(jīng)驗(yàn)，主要成員來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名高校，如加州大學(xué)伯克利分校、俄亥俄州立大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等。逐際動(dòng)力憑借強(qiáng)大的軟硬件自研能力，致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，以技術(shù)和產(chǎn)品打破人與機(jī)器人的邊界，重新定義人類的勞動(dòng)模式。

　　深圳市大象機(jī)器人是一家專注于機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)及自動(dòng)化解決方案的科技企業(yè)。公司致力于為工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)場(chǎng)景、機(jī)器人教育及科研機(jī)構(gòu)提供高柔性的協(xié)作機(jī)器人、簡(jiǎn)單易學(xué)的操作系統(tǒng)“RoboFlow”以及智能的自動(dòng)化解決方案。

　　已自主研發(fā)包括仿生機(jī)器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機(jī)器人（metaCat米塔貓、metaDog米塔狗）、消費(fèi)級(jí)協(xié)作機(jī)器人（myCobot280/320協(xié)作機(jī)械臂、ultraArm P340碼垛機(jī)械臂、myPalletizer 260、mechArm六軸機(jī)械臂、myArm七軸機(jī)械臂、myAgv智能小車）、專業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人（myCobot Pro 600、P、C、關(guān)節(jié)模組)，人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業(yè)4.0套裝、復(fù)合機(jī)器人套裝）等系列產(chǎn)品。

　　2023年，大象機(jī)器人推出了水星Mercury系列人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括水星Mercury A1七軸協(xié)作機(jī)械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機(jī)器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機(jī)器人。

　　公司在全球累計(jì)售出超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)系列產(chǎn)品，客戶覆蓋多家頭部機(jī)構(gòu)，如Microsoft, MIT, Stanford, Raspberry Pi, Arduino, NVIDIA, ROS, 埃森哲、華為、科大訊飛(55

　　從所在地來(lái)看，國(guó)內(nèi)十家頭部機(jī)器人公司中，深圳的有4家，上海的有3家，杭州的有2家，四川1家。

　　近年來(lái)，還有很多機(jī)器人創(chuàng)新公司正在快速涌現(xiàn)，技術(shù)飛速迭代。很多技術(shù)取得新突破的機(jī)器人公司，并沒(méi)有在上述名單中。

　　比如此前外界熱議的“杭州六小龍”之一的云深處科技，其智能機(jī)器狗不僅能跑能跳，50度的陡坡也能應(yīng)對(duì)自如，80厘米的高臺(tái)和多級(jí)臺(tái)階也

　　連央視都驚嘆，2023年云深處的機(jī)器狗走路緩慢、步態(tài)也略顯僵硬，短短時(shí)間竟然進(jìn)化這么快！

　　，也是剛于2023年10月才成立，短短一年多時(shí)間，就推出了3款產(chǎn)品：面向教育場(chǎng)景SA01雙足機(jī)器人、SE01通用人形機(jī)器人、還有最新推出的PM01人形機(jī)器人。

　　前不久，這款PM01人形機(jī)器人還化身”機(jī)器人巡警“，穿上熒光綠小馬甲，現(xiàn)身深圳街頭，和警察一起執(zhí)勤。

　　在AI加持算法持續(xù)進(jìn)化下，更多還將有更多像云深處科技、眾擎機(jī)器人的機(jī)器人創(chuàng)新公司涌現(xiàn)。