近日,天眼查知識產權信息顯示,江蘇華綠生物科技股份有限公司申請一項名為“一種面向食用菌深加工的協(xié)作裝配移動機器人”,公開號 CN4.7,申請日期為2024年6月。專利摘要顯示,本發(fā)明提供一種面向食用菌深加工的協(xié)作裝配移動機器人,包括移動底座、移動剎車輪、支撐架、轉動電機、控制箱、PLC、電源開關、可升降防晃支撐座結構、可遮擋工作指示座結構、可支撐轉動銜接架結構以及可支撐稱重裝配箱結構。本發(fā)明連接塊、轉動座、重量傳感器、裝配箱、稱重板、固定槽以及第三電機的設置,有利于在食用菌加工裝配的過程中通過食用菌落在稱重板的上端,然后推動稱重板壓覆在重量傳感器的上端,實現食用菌深加工裝配過程中的稱重工作。(來源:金融界)
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