2024年或許是機(jī)器人領(lǐng)域有史以來最精彩的一年。有巨資下注，有巨頭加入，有巨匠造物，有人形機(jī)器人正欲兌現(xiàn)天賦。美國電子電氣工程師協(xié)會旗下著名雜志《IEEE縱覽》回顧了2024年機(jī)器人領(lǐng)域的七件大事。他們也覺得，2025可能成為更精彩的一年。
2022年才成立的機(jī)器人創(chuàng)企Figure致力于打造AI人形機(jī)器人。2024年2月，該公司發(fā)布聲明，稱其B輪融資金額高達(dá)6.75億美元，估值更是高達(dá)26億美元。巨額融資給人形機(jī)器人領(lǐng)域帶來充足的資本、人才以及流量，也幾乎可以說為2024年機(jī)器人行業(yè)定下了基調(diào)。
當(dāng)然，行業(yè)現(xiàn)在仍處于初級階段，能否真正將強(qiáng)悍的人形機(jī)器人推到我們眼前？這一直是2024年的疑問，也將是2025年核心問題。
必一運(yùn)動
表達(dá)了追求更卓越人形機(jī)器人的決心。他們有著數(shù)以十年計的人形機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗以及行業(yè)領(lǐng)先地位，但也在過去十年里更換過多家公司。
波士頓動力的旗艦產(chǎn)品，即Atlas研發(fā)平臺，旨在創(chuàng)建能突破全身運(yùn)動極限的機(jī)器人。
2024年4月，公司告別液壓版本的Atlas人形機(jī)器人，推出了全電動的Atlas。
3月，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在GTC 2024上發(fā)布了人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型GR00T——全稱“通才機(jī)器人00技術(shù)”
。據(jù)稱，GR00T旨在為特定人形機(jī)器人提供執(zhí)行特定任務(wù)的起點(diǎn)，由它驅(qū)動的機(jī)器人將能理解自然語言并觀察與模仿人類行為——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈巧性以及其他技能，以求在現(xiàn)實(shí)世界里導(dǎo)航、適應(yīng)和互動。
當(dāng)然，我們還不確定這些新概念究竟意味著什么。是否有真實(shí)的機(jī)器人數(shù)據(jù)，還是基于大量模擬？參與的人形機(jī)器人公司會否貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)來改進(jìn)GR00T，抑或只是以此為基礎(chǔ)訓(xùn)練自己的模型？但無論如何，英偉達(dá)的支持足以引起全行業(yè)關(guān)注。
機(jī)器人的自主性指機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時獨(dú)立決策與行動的能力。2024年1月，斯坦福大學(xué)IRIS實(shí)驗室推出了Mobile ALOHA，“一種用于數(shù)據(jù)收集的低成本全身遙控系統(tǒng)”。乍看，它好像是自主決策行動的機(jī)器人，實(shí)際上，它是被人類遙控的。
一對一遠(yuǎn)程操控是我們利用機(jī)器人完成任務(wù)的好方法，但它當(dāng)然也有局限性，許多機(jī)器人公司都嘗試依靠人類的逐步訓(xùn)練，讓機(jī)器人系統(tǒng)從完全遙控操作轉(zhuǎn)變至部分遠(yuǎn)程操作、監(jiān)督操作甚至完全自主。
例如Sanctuary AI公司就一直通過各種任務(wù)遠(yuǎn)程操控其人形機(jī)器人，收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)作為日后自主性的基礎(chǔ)。
未來我們很可能看到越來越多人類遙控人形機(jī)器人的情況——收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的這件事還得是人類才干得明白。
有些人鐘愛能利用自身機(jī)器人特性的機(jī)器人，因為它們不僅做人類能做的事，還可以做人類做不到的。
機(jī)器人具備足夠“耐心”和精度用以加工金屬。技藝精湛的人類工匠可能要花大功夫來打造某件復(fù)雜器具，而加州先進(jìn)制造公司Machina Labs出品的“
”能一遍又一遍、高效而精準(zhǔn)地處理原本只有人類能搞但搞起來巨費(fèi)事的活兒，例如，幫美國宇航局
Machina Labs的機(jī)器人正處理一個直徑為4.572米的儲罐。該儲罐很可能被運(yùn)往月球，“主要用于月球著陸器”
關(guān)于機(jī)智號的設(shè)計、在火星上的飛行以及如何持續(xù)飛行50多次的過程，很多科技媒體都有報道。不過隨著這個機(jī)智小伙計被迫越飛越遠(yuǎn)，挑戰(zhàn)越發(fā)艱險的地形，最終，它在第72次飛行，也就是生涯最后一次飛行中永遠(yuǎn)失去飛行能力。
事故發(fā)生于2024年1月，原因是很可能是它到達(dá)一個充滿陡峭沙丘而又缺乏可識別特征的區(qū)域，結(jié)果著陸時水平速度過高，與沙丘斜面猛烈撞擊，折斷旋翼槳葉。
不久前，NASA分享了關(guān)于機(jī)智號繼任者的新視頻。我們期待火星上出現(xiàn)更多機(jī)器人飛行器。
