2025年3月29日，國內(nèi)工業(yè)移動機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合設(shè)立的具身智能機(jī)器人研究院，一口氣發(fā)布了七款人形機(jī)器人產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，這些產(chǎn)品屬于“天演”系列，包含七種不同結(jié)構(gòu)，涵蓋了雙足、輪式、四足和履帶式等多種形態(tài)。該系列在人形基礎(chǔ)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了功能擴(kuò)展。

　　作為具身智能機(jī)器人研究院的主推產(chǎn)品，巡霄輪式人形機(jī)器人專為大面積復(fù)雜室內(nèi)場景設(shè)計(jì)，具備長續(xù)航和高靈活性。基于優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的深厚積淀，巡霄已經(jīng)在半導(dǎo)體制造Sub-FAB運(yùn)維和能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。

　　在技術(shù)層面，優(yōu)艾智合與西安交大的研究團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器人的場景適應(yīng)性，首次構(gòu)建“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了不同形態(tài)機(jī)器人的運(yùn)動控制，并完成場景應(yīng)用初步驗(yàn)證。

　　其中，基座大模型采用VLM（多模態(tài)大模型）和MoE（混合專家）架構(gòu)，基于多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和“Data Ocean”海量專家級真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集完成對復(fù)雜任務(wù)的場景感知和通用語言理解，將復(fù)雜指令導(dǎo)入到端側(cè)具身模型中完成高頻的實(shí)時控制和質(zhì)量在線評估。基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識圖譜，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場景的Agent聚合應(yīng)用平臺。

　　在“一腦多態(tài)”端側(cè)具身模型架構(gòu)下，團(tuán)隊(duì)融合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，打造了多模態(tài)交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立體感知、全身關(guān)節(jié)控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態(tài)傳感融合的針對不同場景的多態(tài)“移動”能力。

　　優(yōu)艾智合（YOUIBOT）是一家在移動操作機(jī)器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位的高科技企業(yè)，全國擁有多個分支機(jī)構(gòu)，總部深圳為研發(fā)中心，合肥湖州等地?fù)碛兄悄苤圃旎兀K州擁有銷服中心，西安、北京、廈門、沈陽、平頂山、烏魯木齊擁有多個辦事處，同時東京擁有子公司。

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　　優(yōu)艾智合CEO張朝輝為機(jī)器人專業(yè)科班出身，畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)專業(yè)，擁有博士研究生學(xué)歷。值得關(guān)注的是，張朝輝本科至博士階段均聚焦機(jī)器人視覺與導(dǎo)航技術(shù)，在校期間主導(dǎo)研發(fā)了多款機(jī)器人原型。2017年，他帶領(lǐng)5位西安交大博士團(tuán)隊(duì)南下深圳創(chuàng)業(yè)，瞄準(zhǔn)工業(yè)移動機(jī)器人賽道，初期憑借全球首款商用車輛巡檢機(jī)器人（ARIS-V）拿下米其林百萬訂單，并開發(fā)出應(yīng)用于海關(guān)危化品檢測的機(jī)器人，奠定技術(shù)落地能力。

　　核心技術(shù)方面，張朝輝帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)晶圓盒無人化轉(zhuǎn)運(yùn)方案，通過復(fù)合協(xié)作O系列機(jī)器人，搭配著機(jī)械臂、視覺、夾爪等部件，能夠一次性抓取 8 個晶圓盒，還能實(shí)現(xiàn)彈夾、Tray盤、CNC機(jī)加件等不同半導(dǎo)體物料或治具的安全轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，成為臺積電、中芯國際等半導(dǎo)體巨頭的核心供應(yīng)商。

　　張朝輝認(rèn)為中國制造業(yè)的用工荒與智能化需求是機(jī)器人發(fā)展的核心驅(qū)動力，他主張機(jī)器人未來形態(tài)不是“替代”，而是“互補(bǔ)”。截至當(dāng)前，張朝輝已獲得福布斯亞洲U30精英榜（2021）、胡潤U30中國創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖（2021-2022），2023年獲第四屆“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)英才獎”等榮譽(yù)。

　　鄭昊是優(yōu)艾智合VP/合伙人，作為資深的行業(yè)專家，鄭昊在優(yōu)艾智合的戰(zhàn)略發(fā)展、業(yè)務(wù)拓展及創(chuàng)新技術(shù)的推動方面發(fā)揮了關(guān)鍵作用。他提出“場景驅(qū)動、技術(shù)閉環(huán)”的產(chǎn)品開發(fā)理念，成功將高精度SLAM導(dǎo)航機(jī)器人應(yīng)用于輪胎巡檢、海關(guān)危化品檢測等場景。

　　作為分管業(yè)務(wù)的合伙人，鄭昊主導(dǎo)探索出“解決方案+服務(wù)訂閱”的商業(yè)模式，率先在公交維保領(lǐng)域推出智能除塵機(jī)器人，解決新能源車輛維保粉塵污染難題，并延伸至貨運(yùn)、能源等場景。他在AGV行業(yè)提出“細(xì)分領(lǐng)域深耕”戰(zhàn)略，強(qiáng)調(diào)通過場景定制化破解機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用瓶頸，推動優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體、電力等高端制造領(lǐng)域建立競爭優(yōu)勢。面對行業(yè)成本挑戰(zhàn)，他倡導(dǎo)供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，通過核心零部件國產(chǎn)化替代，進(jìn)一步降低成本，實(shí)現(xiàn)全球4000臺機(jī)器人出貨量。

　　目前優(yōu)艾智合復(fù)合機(jī)器人，已應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、電力巡檢、倉儲物流等行業(yè)，產(chǎn)品出口至全球60多個國家和地區(qū)，服務(wù)了超過300家頭部客戶，包括臺積電、中芯國際、華天科技等知名半導(dǎo)體企業(yè)。

　　融資方面，截至2025年，優(yōu)艾智合累計(jì)完成9輪融資，總金額超20億元，估值突破百億。最近一次融資發(fā)生在2024年6月，優(yōu)艾智合完成C輪14億元戰(zhàn)略融資，由合肥東城產(chǎn)投、吳興人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)聯(lián)合投資，創(chuàng)下工業(yè)移動機(jī)器人領(lǐng)域單筆融資紀(jì)錄。此輪資金重點(diǎn)用于總部建設(shè)、智能制造基地?cái)U(kuò)建及上市主體籌備。目前，優(yōu)艾智合融資方涵蓋產(chǎn)業(yè)資本（如合肥國資）、知名風(fēng)投（IDG、軟銀亞洲）及高校背景基金，形成“技術(shù)+產(chǎn)業(yè)+區(qū)域資源”的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。