完成近2億元Pre-A輪融資，此輪融資由StoneVenture領(lǐng)投，國(guó)香資本、弘暉基金等一眾老股東持續(xù)加碼。

　　股權(quán)穿透顯示，國(guó)香資本下注的基金為安徽成唐數(shù)智創(chuàng)意股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）。合伙人信息中，浮現(xiàn)安徽文化產(chǎn)業(yè)投資基金、合肥興泰資本身影，兩者分別持股25%和15%，均為國(guó)資系基金。

　　實(shí)際上，在天使輪階段，國(guó)香資本旗下的北京成璟管理咨詢(xún)合伙企業(yè)（有限合伙），就聯(lián)手合肥濱湖金融投資集團(tuán)投資眾擎。這一連串的動(dòng)作，顯示出安徽國(guó)資和“最牛風(fēng)投城市”合肥，在領(lǐng)域的持續(xù)加碼。

　　作為天使投資人，國(guó)香資本合伙人余俊在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)透露，當(dāng)初選擇投資眾擎機(jī)器人，主要基于布局頭部企業(yè)的投資策略?！氨娗鎴F(tuán)隊(duì)不僅經(jīng)驗(yàn)豐富，在機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面也成果斐然，再加上雙方在對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏、本體公司的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的構(gòu)建、企業(yè)發(fā)展節(jié)奏和融資策略及節(jié)奏等方面高度契合，最終促成了這筆投資。”

　　截至2025年3月29日，該賽道內(nèi)的融資事件數(shù)量已達(dá)102起，相比去年同期的75起大幅增長(zhǎng)。鑒于此，余俊表示，國(guó)香資本早期重點(diǎn)圍繞機(jī)器人大腦、本體以及核心零部件這三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行投資布局，后續(xù)還將在圍繞具身智能的感知、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景以及差異化市場(chǎng)等維度進(jìn)行投資布局。

　　在余俊來(lái)看，機(jī)器人核心零部件供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)雖然競(jìng)爭(zhēng)激烈，但通用機(jī)器人的發(fā)展將帶來(lái)新機(jī)遇。新型的具備構(gòu)建未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)壁壘的一體化關(guān)節(jié)公司，不僅要具備過(guò)硬的硬件制造能力，更需深入學(xué)習(xí)和理解場(chǎng)景與用戶(hù)需求，同時(shí)擁有快速響應(yīng)、高品質(zhì)提供產(chǎn)品及方案的能力，能夠在縱向一體化和工業(yè)化分工之間找到平衡，這樣才能適應(yīng)未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　創(chuàng)始人背景方面，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者留意到，眾擎機(jī)器人的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)，早在2016年就涉足機(jī)器人領(lǐng)域。

　　2019年，趙同陽(yáng)創(chuàng)辦多夠機(jī)器人，專(zhuān)注于四足機(jī)器人的研發(fā)；2020年，趙同陽(yáng)的多夠公司被何小鵬收購(gòu)，雙方成立“鵬行智能”，趙同陽(yáng)任鵬行智能總經(jīng)理；2023年初，趙同陽(yáng)向何小鵬表明自己想做的意向，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)著手開(kāi)發(fā)PX5。

　　2023年10月，在小鵬汽車(chē)1024科技活動(dòng)日上，何小鵬正式向外界介紹了由趙同陽(yáng)主導(dǎo)研發(fā)的人形機(jī)器人PX5。至此，趙同陽(yáng)團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域獲得重大突破。

　　在當(dāng)下的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)熱潮中，不少創(chuàng)始人都來(lái)自“蔚小理”等新能源車(chē)企的高管以及自動(dòng)駕駛公司。例如，2024年12月，理想汽車(chē)智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫離職后，與地平線前副總裁及軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南共同創(chuàng)立了維他動(dòng)力。該公司專(zhuān)注于具身智能的產(chǎn)品化；原北美團(tuán)隊(duì)視覺(jué)感知負(fù)責(zé)人王弢離職后，也投身于機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。

　　針對(duì)這一現(xiàn)象，余俊認(rèn)為，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的技術(shù)架構(gòu)存在相通之處，但機(jī)器人操作面臨更為復(fù)雜的情況，需要應(yīng)對(duì)物理世界中更多的變化與不確定性?！白詣?dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)型做人形機(jī)器人，需要在技術(shù)、復(fù)雜環(huán)境感知、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及更復(fù)雜模型驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行動(dòng)作，比如車(chē)輛只是移動(dòng)、不涉及復(fù)雜操作動(dòng)作等多個(gè)方面進(jìn)行補(bǔ)充與提升?！?

　　作為眾擎機(jī)器人天使輪以及Pre-A輪投資人的安徽系國(guó)資基金，早在2024年，安徽省就發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃，將重點(diǎn)攻關(guān)人形機(jī)器人的“大腦”“小腦”和“肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)。

　　其中，安徽將開(kāi)發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建“感知一決策一控制”一體化大模型，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力。

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　　同時(shí)，開(kāi)發(fā)控制運(yùn)動(dòng)的“小腦”，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制大模型，提高復(fù)雜地形通過(guò)、全身協(xié)同、精細(xì)作業(yè)能力。

　　另外，依托現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢體”，突破高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)技術(shù)，研發(fā)高強(qiáng)度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強(qiáng)健肢體。

　　今年3月，合肥也強(qiáng)勢(shì)加入產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐中，擬設(shè)立規(guī)模達(dá)100億元的未來(lái)產(chǎn)業(yè)基金，全方位推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展。

　　談及合肥在這一領(lǐng)域的發(fā)力，有投資人向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者分析，當(dāng)下各地國(guó)資積極投身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，通過(guò)設(shè)立基金、出臺(tái)政策等一系列組合拳的方式，吸引相關(guān)企業(yè)落地，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　“就合肥而言，作為‘風(fēng)投城市’，合肥有產(chǎn)業(yè)投資思維。”該投資人稱(chēng)，在產(chǎn)業(yè)鏈上，合肥已集聚超160家上下游企業(yè)，形成“大腦—小腦—核心部組件—本體”全鏈條研發(fā)制造一體化格局。

　　其中，誕生于合肥、源自科大訊飛系的聆動(dòng)通用機(jī)器人，便是一家專(zhuān)注于“大腦—小腦—本體”全鏈路的具身人公司；并且，不少獲得安徽、合肥系國(guó)資基金投資的創(chuàng)業(yè)公司，也會(huì)基于當(dāng)?shù)氐闹圃靸?yōu)勢(shì)，選擇在合肥落地建廠。

　　“同時(shí)，合肥在家電、汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)方面優(yōu)勢(shì)明顯，成熟的產(chǎn)業(yè)發(fā)展度也為機(jī)器人行業(yè)提供了豐富多元的應(yīng)用場(chǎng)景，以及完備的上下游供應(yīng)鏈?！痹撏顿Y人稱(chēng)。

　　不止是合肥，今年以來(lái)廣州和深圳也在全力爭(zhēng)奪中國(guó)“機(jī)器人第一城”的稱(chēng)號(hào)，兩地相繼出臺(tái)政策，大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。對(duì)此，上述投資人認(rèn)為，北京、上海、深圳、合肥在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中各有優(yōu)勢(shì)?！捌渲校本橛姓邇?yōu)勢(shì)，上海有人才和產(chǎn)業(yè)融合優(yōu)勢(shì)，深圳則有制造業(yè)和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，合肥具備工業(yè)基礎(chǔ)和專(zhuān)項(xiàng)政策支持優(yōu)勢(shì)。”

　　“對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，需要依據(jù)自身硬件或軟件研發(fā)需求，選擇在不同城市合理落地布局，以形成產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的格局?！?

　　對(duì)于機(jī)器人發(fā)展的未來(lái)，該投資人認(rèn)為，軟件泛化性提升預(yù)計(jì)需3-5年時(shí)間，屆時(shí)機(jī)器人有望在多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。從硬件成本看，機(jī)器人的成本已接近產(chǎn)業(yè)工人年薪?！半S著成本和性能優(yōu)化，市場(chǎng)需求將逐步釋放，預(yù)計(jì)1-5內(nèi)會(huì)有大量場(chǎng)景逐漸實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。”

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　　國(guó)香資本合伙人余俊則告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，智能化和成本決定了具身人商業(yè)化的速度?！熬椭悄芑瘉?lái)看，行業(yè)存在多種技術(shù)路線，部分企業(yè)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)不斷低成本構(gòu)建海量數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練、真實(shí)數(shù)據(jù)后訓(xùn)練以及試錯(cuò)優(yōu)化方式來(lái)提升機(jī)器人性能；有的運(yùn)用模仿學(xué)習(xí)方式，通過(guò)模擬特定行為幫助機(jī)器人掌握技能；還有的企業(yè)利用真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，為模型搭建基礎(chǔ)，這些努力都是為了完善模型，增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的適應(yīng)能力。當(dāng)然不同訓(xùn)練方式對(duì)數(shù)據(jù)要求、團(tuán)隊(duì)能力以及最后的訓(xùn)練效果收斂都可能出現(xiàn)階段性差異，行業(yè)從業(yè)者還需要繼續(xù)探索。”

　　“成本上，無(wú)論是面向TO B端還是TO C端，成本始終是決定其能否廣泛應(yīng)用的核心要素。一旦機(jī)器人的軟件能力逐漸強(qiáng)大，且硬件成本控制在市場(chǎng)可接受范圍，那么機(jī)器人在勞動(dòng)力市場(chǎng)的替代進(jìn)程將穩(wěn)步推進(jìn)，且不可逆轉(zhuǎn)?！庇嗫∽詈笳劦健?