本年度報告摘要來自年度報告全文，為全面了解本公司的經營成果、財務狀況及未來發展規劃，投資者應當到證監會指定媒體仔細閱讀年度報告全文。

　　公司經本次董事會審議通過的利潤分配預案為：以未來實施分配方案時股權登記日的總股本扣除公司回購專戶上已回購股份后的股本為基數，向全體股東每10股派發現金紅利3.20元（含稅），送紅股0股（含稅），不以公積金轉增股本。

　　（二）報告期主要業務或產品簡介 1、公司從事的主要業務、主要產品及用途 公司是國內智能裝備運動控制領域的領軍企業之一，為國內外數萬家智能裝備制造企業提供穩定可靠、高附加值的 運動控制核心部件及系統級解決方案。公司堅持“成就客戶、共創共贏”的經營理念，持續對標全球最優秀同行，以先 進的運動控制產品技術和貼身的顧問式服務開展進口替代；公司深耕細分行業工藝及終端大客戶、打造 TOP客戶樣板， 提供整體解決方案營銷，發揮渠道的客戶粘性及快速就近服務，逐步成長為“ 中國龍頭、世界一流”的專業化運動控制 集團。 公司專業從事智能裝備運動控制核心部件的研發、生產、銷售與服務，主要產品為伺服系統、步進系統、控制技術 類產品三大類，為下游設備客戶提供完整的運動控制系列產品及整體解決方案，幫助客戶構建出快速、精準、穩定、智 能的運動控制設備。公司產品以適用面廣泛的通用型系列產品為主，極少數情況下也為大行業和大客戶提供針對性定制 產品。公司產品已經廣泛應用于智能制造和智能服務領域的各種精密設備，例如 3C制造設備、半導體設備、機器人、 PCB/PCBA制造設備、物流設備、特種機床、包裝設備、醫療設備、鋰電設備、光伏設備等。 伺服系統類：主要應用于智能制造領域的交流伺服驅動器、交流伺服電機、低壓伺服驅動器、低壓伺服電機、一體 式伺服電機、編碼器等；以及主要應用于機器人領域的高密度無框力矩電機、中空編碼器、空心杯電機及配套的微型伺 服系統等。 步進系統類：數字式步進驅動器、數字式步進電機、閉環步進驅動器、閉環步進電機、一體式步進電機等。 控制技術類：運動控制器、運動控制卡、大中小型 PLC、遠程 IO模塊等。 2、經營模式 公司堅持聚焦智能制造裝備運動控制領域，堅守“智能制造”主航道+“移動機器人”輔航道，依靠點點滴滴、鍥 而不舍的艱苦追求，為全球智能裝備行業客戶提供運動控制系列產品及解決方案，持續為客戶創造最大價值，努力成長 為世界級領先企業。 （1）研發管理模式 公司始終堅持以技術研發和產品創新為業務發展的核心驅動力，產品研發創新體系包括產品中心、研發中心和測試 中心三大部分。產品中心主要負責組織目標市場客戶需求調研分析，友商競品分析，產品規劃和產品管理；研發中心主 要負責技術預研，技術平臺、產品平臺的搭建，產品項目的研發實施；測試中心主要負責產品測試工作，對新品設計的 質量把關。在研發項目組織上采用項目管理制，促進協同工作，以保障產品研發質量、提升研發效率。 公司產品研發在 IPD的集成開發模式基礎上，創新性的拓展為 IPDPI閉環管理研發創新流程：即根據宏觀行業分析、 公司戰略規劃、客戶關鍵需求分析、技術發展分析和競爭策略分析，引導公司進行技術儲備和產品開發。 公司 IPDPI產品研發創新流程： （2）采購模式

　　公司物料采購采取市場需求驅動的物料需求計劃（MRP）采購模式，將實際的客戶訂單與客戶需求預測相結合為基礎，制定滾動的生產計劃，據此制定物料需求計劃和采購計劃，經審批通過后執行。

　　公司建立了跨部門的供應鏈管理專家小組、建立了完善的供應商管理流程和物料采購管理流程及相關配套制度，與

　　供應商持續保持質量監控和質量改善的交流互動，定期對供應商進行評估，淘汰不合格供應商的同時引進新的有競爭實

　　力的供應商。通過流程與制度體系的建立和規范管理，保證物料的及時供應和質量可靠，共同促進質量管理水平的穩定

　　工屬于投入較大的非核心生產工序，主要采用外協生產完成；自主生產則是完成半成品組裝、軟件燒錄、測試和檢驗等 核心工序，以此嚴格控制產品質量。 公司的生產策略采用備貨式生產和訂單式生產相結合模式，即標準品備適量安全庫存數+滾動批量生產，非標定制 品按訂單生產，并充分兼顧生產計劃的原則性和靈活性。公司生產嚴格遵循提出計劃、制定計劃和執行計劃的工作程序。 （4）營銷管理模式 公司采取行業開拓、區域服務、產品協同相結合的營銷模式，攜手各類合作伙伴，推動下游產業電控系統優化升級。 針對戰略性的細分行業，提供針對性的解決方案，快速響應客戶需求，構建“行業聚焦戰略、區域有效復制、產品協同 互鎖”的有機組合，形成了覆蓋全國的營銷服務網絡，及時為客戶提供貼身服務，以達到快速響應的效果，共同協助提 升大行業大客戶設備控制水平和實現進口替代。 公司銷售與服務模式如下圖所示： 3、主要會計數據和財務指標

　　（1） 普通股股東和表決權恢復的優先股股東數量及前10名股東持股情況表 單位：股

　　興業銀行股份有限 公司－華 夏中證機 器人交易 型開放式 指數證券 投資基金

　　李衛平先生與施慧敏女士為夫妻關系，屬于公司共同控制人；深圳市雷賽實業發展有限公司 系李衛平先生其一致行動人李昂城先生共同持股的公司；李衛平先生與李衛星女士為姐弟關 系，系李衛平先生的一致行動人；施慧敏女士與施慧鵬先生為姐弟關系，系施慧敏女士的一 致行動人；除上述情況外，公司未知上述其他股東之間是否存在一致行動人的情況。

　　持股5%以上股東、前10名股東及前10名無限售流通股股東參與轉融通業務出借股份情況 □適用 ?不適用 前10名股東及前10名無限售流通股股東因轉融通出借/歸還原因導致較上期發生變化 □適用 ?不適用 （2） 公司優先股股東總數及前10名優先股股東持股情況表 □適用 ?不適用 公司報告期無優先股股東持股情況。 （3） 以方框圖形式披露公司與實際控制人之間的產權及控制關系 5、在年度報告批準報出日存續的債券情況

　　2024年，在關稅貿易戰、地緣政治局勢復雜、技術變革加速的背景下，行業競爭和市場內卷不斷加劇，公司所處的OEM自動化行業有效需求不足市場規模同比下降5%。其中光伏、鋰電行業需求的大幅下滑對公司業務增長也產生了較

　　等，在彌補光伏、鋰電行業銷售收入下滑的缺口的同時實現業務穩步增長，報告期內實現營業收入 15.84億元，同比上

　　升 11.93%；公司落地多項降本增效措施，減少前期管理變革成本等，取得較好的效果，成本費用增速低于銷售收入增速；

　　報告期實現歸屬于上市公司股東凈利潤2.005億元，同比上升44.67%。

　　針對運動控制系統未來網絡化、智能化和一體化的發展方向，公司積極研究開發高速度高精度運動控制技術、現場總線控制技術、視覺檢測控制技術等代表未來發展方向的產品技術，持續加大研發投入，尤其是對伺服產品、PLC產

　　品、機器視覺、機器人核心部件等產品的研發投入，全線產品已通過CE認證，并推進UL、STO等國際認證，為開拓全球

　　1）步進系統業務方面：步進市場還有很大增長空間，通過研發中高端產品技術例如多總線、多合一、多認證、高精度步進等，同時拓展新行業新應用、進一步提升了步進產品線的市場占有率和市場領導地位。推出的全新一代旗艦型

　　五相步進產品--DM5系列，具有日系五相步進的性能，又兼顧國產步進的成本優勢，助力廣大中高端自動化設備升級降

　　本，推動半導體等設備行業發展。報告期內步進系統類產品實現銷售收入60,584.85萬元。

　　2）伺服系統業務方面：近年來公司持續不斷地在交流伺服領域加強投入，成功構建“多層次、多合一、多總線、多認證”的四多產品架構，驅動器、電機、編碼器等方面的產品技術突飛猛進；交流伺服 L7通用型系列、L8高端型以

　　及直線伺服系列，性能總體達到國外同類產品水平，獲得眾多市場客戶青睞和大量進口品牌替代的機會。此外，公司自

　　主研發的27位超高精度光編編碼器已成功量產。報告期內伺服系統類產品實現銷售收入70,873.59萬元。

　　3）控制技術業務方面：公司持續加大對控制技術類產品的研發投入，尤其是大/中/小型 PLC和遠程 IO模塊等產品系列；近兩年推出的小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列，三大類運動控制PLC都取得了較好的市場突破。研發

　　的 S系列“超強”運動控制 PLC, 以 Small、Slim、Strong、Simple四大亮點，重構小型 PLC的能力邊界，以極簡架構

　　實現主控產品的全面升級，革新傳統小型PLC的能力上限；公司在PC-Based產品領域實現技術突破，重磅推出DMC-S系

　　列超高性能總線卡與脈沖卡，率先在國內實現 62.5μs超短總線μs高速脈沖控制，兼具高性能、強功能與高

　　可靠性三大核心優勢，憑借卓越的實時控制精度與穩定運行能力，成為半導體等高端制造領域客戶的首選方案，有力推

　　動產業智能化升級進程。報告期內控制技術類業務實現銷售收入 25,179.38萬元；其中 PLC相關產品銷售收入同比增長

　　4）人形機器人業務方面：公司人形機器人業務定位是核心零部件、組件和解決方案提供商，為眾多整機廠家提供系列化伺服控制核心部件和模組級解決方案。公司從 2018年起持續耕耘機器人行業（AGV/AMR、協作機器人等），并于

　　2023年底成功研發出高密度無框力矩電機、伺服驅動器、中空編碼器、空心杯電機及配套的微型伺服系統等核心產品。

　　報告期內，公司圍繞發展“移動機器人”輔賽道，成立子公司上海雷賽機器人科技有限公司，聚焦“超高密度”無框電

　　局相關產能建設，持續為客戶創造價值，加速人形機器人產業的商業化應用，進而打造公司業務第二增長曲線。憑借多

　　年深耕人形機器人核心零部件領域的領先技術能力與市場成績，榮獲2024金球獎“年度優秀供應鏈企業”獎項。

　　公司營銷升級戰略成效顯著，通過優化頂層設計、強化板塊協同、升級渠道模式，引入優質外資品牌渠道商，發揮內外協同優勢，服務數萬家設備客戶，帶動業務增長。在區域線、行業線、產品線三線協同模式下，區域線在客戶密

　　集區設代表處，對內反饋市場需求，對外推動渠道合作；行業線聚焦戰略新興行業，調研產業鏈痛點，將運動控制技術

　　與場景融合，打造細分機型解決方案；產品線與行業線深度聯動，助力大客戶設備升級與進口替代，并協同區域線推廣

　　公司通過產品設計優化、器件國產化替代、優化供應鏈資源、提升生產自動化水平及管理升級優化等降本增效措施，在讓利給客戶的同時，實現公司利潤的合理增長。公司通過股權激勵、新業務板塊/子公司核心員工持股等機制，構

　　建長期利益共享體系。同時以科學的崗位職級薪酬體系和“獲取分享制”獎金制度，激發組織活力與員工創造力，推動

　　公司聚焦“智能裝備運動控制”產業方向，以“成為中國龍頭、世界一流的運動控制集團”為愿景，堅持“成就客戶、共創共贏”的經營理念，制定了堅守“智能制造”主航道+發展“移動機器人”輔航道的戰略規劃，通過做實“智

　　能制造”主賽道，增份額、增效益、增價值、保質量，以及加快發展“移動機器人”輔賽道，重研發、鑄精品、促上量。

　　公司將持續發揮“三線協同”的新營銷體系化優勢、加快構建重點區域特色化優勢、不斷鞏固研發技術領先優勢、積極

　　提升精細化管理能力，從而把握新質生產力發展的重大機遇，扎實鋪墊未來三五年的高質量增長。

　　隨著美國發起關稅戰、貿易戰及局部地緣政治等，外部環境不確定性顯著增強，行業競爭呈現內卷不斷加劇態勢。

　　然而，從宏觀視角來看，中國經濟長期向好的基本面不變，憑借強大的內生動力與經濟韌性，持續釋放高質量發展動能；

　　從中觀維度分析，公司所處的工控自動化行業雖面臨短期增長波動，但在科技創新與產業變革深度融合的驅動下，正積

　　蓄著增長勢能。公司作為深耕行業二十余載的工控自動化領先企業，憑借多年沉淀的技術優勢與行業經驗，構筑起穩健

　　發展的堅實護城河，我們始終以“客戶需求”為戰略原點，將“卓越產品與專業服務”作為發展基石，以“科技創新”

　　為核心引擎，堅定不移地向“打造中國龍頭、世界一流的運動控制集團”的目標邁進。

　　展望2025年，公司將始終堅持“深淘灘，低作堰”的管理方針：一方面，深度挖掘國內外潛力市場，加大研發投入

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　　與技術攻關力度，優化組織運營效率，通過精細化資源配置，為客戶提供更具競爭力的產品和解決方案；另一方面，始

　　終錨定智能制造長期發展目標，秉持“利他共贏”的經營理念，與客戶、員工、合作伙伴構建命運共同體，通過協同創

　　新拓展市場邊界，共同開拓新質發展空間，力爭實現經營規模與效益的高質量發展，具體措施如下： 1、上頂進口品牌機會

　　在工業 4.0的大背景下，智能制造進口替代機遇凸顯，產品穩定性與可靠性成為關鍵。公司憑借持續研發投入突破

　　核心技術，實現自主可控。上游半導體等新興領域原材料市場擴容，下游 3C、機床、物流、新能源等行業設備廠商踐行

　　綠色理念，加速智能產線建設，供需兩端共同驅動行業進口替代進程。在此趨勢下，行業已具備技術與設備規模化應用

　　條件。公司將聚焦提升設備國產化率，深度把握市場機遇，持續增強競爭力與市場份額。

　　公司精準把握中低端市場機遇，錨定智能裝備運動控制主航道，聚焦核心產品線，優化資源配置，以“有所為有所

　　不為”策略提升競爭力。通過市場需求牽引、競爭態勢研判、技術創新驅動“三輪”協同，構建“六化” 產品體系，打

　　造高性價比精品與爆品，切實滿足客戶需求，為客戶及渠道伙伴創造價值。依托豐富多元的產品矩陣，公司可為中低端

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　　市場不同客戶提供定制化解決方案，同時發揮業務部門流程協同優勢，加速市場滲透。目前，公司正穩步開拓中低端市

　　公司趁勢而上，攜手戰略性行業和大客戶，深耕產業鏈趨勢、洞察行業痛點，將運動控制技術與行業典型場景深度

　　融合，為廣大客戶群持續創造最大價值，突破行業內卷，升級到總價值 TVO/總成本TCO的價值戰。發揮“區域線、行業

　　公司將持續加大經銷占比權重，大力發展渠道建設，促進開放合作，積極拓展優秀的外資品牌合作伙伴加盟，在近

　　千億的可達市場空間中，共同開拓，延伸業務觸角，最大程度服務各行各業的數萬家設備客戶，帶來增量業務和潛力業

　　人形機器人是當前世界科技領域最具潛力和前景的產業之一。隨著科技的不斷進步、和人工智能技術的快速發展，

　　人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。也將

　　為包括公司在內的企業提供良好的發展機遇。根據國際機器人聯合會發布的《世界機器人2024》，2024年全球機器人行

　　業的五大發展趨勢主要表現為人工智能和機器學習應用日益廣泛、協作機器人持續擴展新應用領域、移動機械手增長潛

　　力巨大、數字孿生提供更多解決方案、人形機器人實現更多技術應用，具備較大成長空間與發展前景。

　　公司在機器人領域的定位是核心零部件、組件和解決方案供應商，并針對關節模組組件和解決方案，以及靈巧手組

　　件和解決方案，科學規劃產品和產能，積極開展產業交流，并努力拓展市場與客戶，同時，基于公司在運動控制技術領

　　公司堅持以市場為導向，以科技創新驅動市場高端化、產品高端化，將成熟產品線引入國際市場，實現海外業務的

　　穩步增長。積極培育發展新質生產力，賦能企業高質量、可持續發展，多個自主研發產品和項目經鑒定達到國際先進水

　　平，主要關鍵技術指標達到國際領先水平。公司積極布局海外市場，全線產品通過 CE認證，并推進核心產品通過 UL、

　　STO等國際認證，產品遠銷歐洲、東南亞、中東、南美洲、非洲等全球多個國家和地區。

　　公司于2024年2月2日召開第五屆董事會第七次會議審議通過了《關于回購公司股份方案的議案》，公司擬使用自有資金以集中競價交易方式回購公司股份用于后續實施員工持股計劃或者股權激勵。本次用于回購資金總額不低于人民

　　幣 6,000萬元（含）且不超過人民幣 12,000萬元（含），回購價格不超過人民幣 25.00元/股（含），回購股份實施期

　　限為自公司董事會審議通過本次回購股份方案之日起不超過 12個月。2025年 1月 9日召開第五屆董事會第十四次會議

　　審議通過了《關于延長回購公司股份實施期限的議案》，同意將本次股份回購期限延長6個月，實施期限由2025年2月

　　1日延長至 2025年 8月 1日止。截至報告期期末，公司通過股份回購專用證券賬戶以集中競價方式回購公司股份1,696,800股，占公司總股本比例的 0.55%，最高成交價為 17.14元/股，最低成交價為 16.82元/股，支付的總金額為

　　2021年7月19日公司召開的2021年第二次臨時股東大會，審議通過了《關于回購部分社會公眾股份方案的議案》（以下簡稱“2021年回購股份方案”，該方案已于2022年6月22日實施完畢），截至報告期期末，2021年回購股份方

　　綜上,前述共計回購股份數量2,965,957股存儲于“深圳市雷賽智能控制股份有限公司回購專用證券賬戶”