。該款機(jī)器人由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)，具備高機(jī)動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動功能。

　　“青龍”人形機(jī)器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動控制，支持多模態(tài)機(jī)動、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達(dá)43個(gè)主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

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　　達(dá)闥機(jī)器人最新一代人形機(jī)器人XR4首次亮相，并開啟預(yù)售，價(jià)格39.9萬元起，該機(jī)器人搭載了具身智能大模型RobotGPT，主要應(yīng)用于科研場景。

　　據(jù)介紹，這款身高168cm、采用碳纖維復(fù)合材料打造的全尺寸雙足機(jī)器人，不僅擁有超過60個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，還能以每小時(shí)3.5公里的速度移動，手臂可承載10公斤重物。具有模仿學(xué)習(xí)和基于數(shù)字孿生的強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，可應(yīng)用于工業(yè)制造、家庭養(yǎng)老和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。

　　特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus（擎天柱2代，Optimus Gen2）現(xiàn)身展會，“見證人形機(jī)器人的再進(jìn)化”。該機(jī)器人此前僅在線日，特斯拉在社交媒體X上放出這一機(jī)器人的演示視頻。

　　據(jù)介紹，這款機(jī)器人的全身控制能力和平衡性再次進(jìn)化，在直立行走的基礎(chǔ)上，行走速度提升了30%，十個(gè)手指進(jìn)化出感知和觸覺，借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，可校仿人類的操作進(jìn)行電池的分揀訓(xùn)練。

　　宇樹科技攜帶全球首款原地后空翻功能的通用人形機(jī)器人H1亮相，這款機(jī)器人目前是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人。它的身高約180厘米，體重約47公斤。

　　宇樹方面表示，目前人形機(jī)器人真正大規(guī)模應(yīng)用的主要限制在于機(jī)器人人工智能方面尚未突破臨界點(diǎn)。然而，近年來人工智能技術(shù)取得了快速進(jìn)步，可能在1到2年內(nèi)就會有一些小的突破，而在3到5年內(nèi)，有足夠的潛力實(shí)現(xiàn)突破性的質(zhì)變。

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　　樂聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）也來了。該機(jī)器人此前亮相于華為開發(fā)者大會2024，是國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人。

　　據(jù)介紹，這款機(jī)器人搭載盤古具身智能大模型，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全方位視覺感知，還具備跳躍能力，能夠多地形行走。現(xiàn)場人員表示，這款機(jī)器人目前已經(jīng)開始量產(chǎn)，價(jià)格預(yù)估在60-80萬元人民幣。

　　人形機(jī)器人（上海）有限公司成立于2023年，是一家國有控股的以從事研究和試驗(yàn)發(fā)展為主的企業(yè)，注冊資本10億元，其股東包括上海電氣集團(tuán)、張江集團(tuán)等。

　　該公司已獲批省部級上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌成立國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）。

　　“青龍”訓(xùn)練的場景在6月30日提前向媒體開放。國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽介紹說，“青龍”43個(gè)主動自由度代表了目前人形機(jī)器人行業(yè)比較頂尖的硬件設(shè)計(jì)水平。智能制造將是全尺寸人形機(jī)器人的一個(gè)重要的用場景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作。

　　本次大會將展示“青龍”的運(yùn)動能力和越野能力，邢伯陽此前稱，“現(xiàn)場計(jì)劃安排抗沖擊、抗擾動、上下斜坡等動態(tài)性能展示。”后續(xù)還會集聚產(chǎn)業(yè)力量，每年迭代新版本并持續(xù)開源。

　　達(dá)闥機(jī)器人是一家上海本土機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)，成立于2018年，于2023年完成了C輪融資，交易金額超10億元。天眼查數(shù)據(jù)顯示，達(dá)闥機(jī)器人背后股東包括上海國盛集團(tuán)（上海國有資本運(yùn)營平臺公司）、軟銀愿景基金、珠海格力、博將資本、啟明星辰、金地集團(tuán)等。

　　達(dá)闥機(jī)器人的“特色”在于云端機(jī)器人（云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人）架構(gòu)，即通過5G網(wǎng)絡(luò)把云端大腦和機(jī)器人的身體連接起來，把所有物理世界建模放在了數(shù)據(jù)孿生體系，讓人工智能做外掛，去控制虛擬的機(jī)器人，同時(shí)讓虛擬的機(jī)器人和實(shí)體的機(jī)器人同步。其開發(fā)了多模態(tài)人工智能大模型RobotGPT，致力于將RobotGPT接入更多機(jī)器人。

　　目前，達(dá)闥機(jī)器人可提供包括家庭服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人等多種類型的智能機(jī)器人產(chǎn)品。

　　本次人工智能大會上，除了人形機(jī)器人XR4，達(dá)闥機(jī)器人還將展出以大屏一體機(jī)智能終端為載體的Cloudia 2 Pro數(shù)字人、以四舵輪底盤為形態(tài)的配電室巡檢機(jī)器人Mover Mini INS I100，另外，人形機(jī)器人Cloud Ginger將在本次大會首次展示其在機(jī)場廁所清潔方面的新應(yīng)用。

　　特斯拉Optimus的知名度更高。據(jù)了解，第二代Optimus最早于去年12月13日首次亮相。相比前代產(chǎn)品，其改進(jìn)包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主設(shè)計(jì)和制造的執(zhí)行器和傳感器；整體外觀設(shè)計(jì)更加精細(xì)；行走速度提高了30%；重量減輕了10公斤，同時(shí)平衡感和身體控制能力得到改善；配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進(jìn)行更加精細(xì)的操作。

　　Optimus二代機(jī)器人將首先應(yīng)用于其制造工廠。6月14日，在特斯拉于美國得克薩斯州奧斯汀舉行的年度股東大會上，公司創(chuàng)始人兼CEO埃隆?馬斯克表示，特斯拉打算從2025年開始限量生產(chǎn)其自主研發(fā)的Optimus機(jī)器人，以供給特斯拉工廠使用，從而進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和自動化水平。

　　馬斯克預(yù)計(jì)，到明年，特斯拉工廠中將有“超過1000個(gè)，甚至可能達(dá)到數(shù)千個(gè)”O(jiān)ptimus機(jī)器人投入運(yùn)營。

　　樂聚公司是一家老牌人形機(jī)器人公司，創(chuàng)立于2016年3月，騰訊、深創(chuàng)投均為樂聚公司的股東。其總部位于深圳，同時(shí)在哈爾濱及杭州設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地，核心成員來自哈工大博士團(tuán)隊(duì)。

　　夸父機(jī)器人是該公司最新一代的人形機(jī)器人，發(fā)布于2023年12月，是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人，重約45kg，全身26個(gè)自由度，行走速度最高可達(dá)4.6km/h，可快速連續(xù)跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭，可實(shí)現(xiàn)全方位視覺感知。

　　宇樹科技起家于四足機(jī)器人（機(jī)器狗），是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司。且機(jī)器狗目前依然是其主打產(chǎn)品，該公司已經(jīng)吸引了美團(tuán)、金石投資、源碼、深創(chuàng)投在內(nèi)的不少資金。。

　　打開該公司官網(wǎng)，整機(jī)產(chǎn)品有6款機(jī)器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機(jī)器人（H1、G1），已落地的產(chǎn)品為巡檢、消防救援場景的機(jī)器狗。

　　其中H1機(jī)器人單臺售價(jià)約65萬元，已向市場銷售100多臺，主要賣給大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)；G1于5月13日發(fā)布，此前以9.9萬元起的“骨折價(jià)”出圈。