機(jī)器人前瞻5月7日消息，德國igus GmbH上周發(fā)布了其首款人形機(jī)器人Iggy Rob，正式進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。

　　作為一家專注于動態(tài)設(shè)備用高性能塑料（即“運動塑料”）的技術(shù)企業(yè)，igus將其多年在低成本自動化領(lǐng)域的技術(shù)積累，應(yīng)用到整機(jī)級人形機(jī)器人的開發(fā)中。據(jù)介紹，Iggy Rob可廣泛應(yīng)用于工廠產(chǎn)線、物流運輸、客戶接待、場內(nèi)搬運等場景，覆蓋工業(yè)與服務(wù)領(lǐng)域的多種任務(wù)。

　　Iggy Rob基于igus在低成本自動化領(lǐng)域的經(jīng)驗，采用了該公司自主研發(fā)的運動塑料組件。過去三年，igus通過以下產(chǎn)品逐步構(gòu)建了其機(jī)器人產(chǎn)品體系：

　　上周，igus通過自家Axis Community平臺向全球用戶展示了Iggy Rob，并在機(jī)器人峰會暨博覽會上公開亮相。

　　Iggy Rob高1.7米，單次充電可運行8小時，配備ReBeL協(xié)作機(jī)械臂、仿生手、激光雷達(dá)和3D攝像頭，具備物體識別、障礙感知與路徑規(guī)劃能力，可在復(fù)雜、多變的工作環(huán)境中自主移動和作業(yè)。

　　其搭載igus自研的控制軟件iRC，并支持ROS 2接口——這是一種廣泛用于機(jī)器人系統(tǒng)中的開源通信框架，能夠?qū)崿F(xiàn)不同模塊之間的協(xié)同控制與數(shù)據(jù)交換。

　　此外，Iggy Rob通過了歐洲CE認(rèn)證，并兼容VDA 5050通信協(xié)議，可與工廠中的多品牌自動移動機(jī)器人實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與管理。

　　必一運動

　　同時，Iggy Rob基于ReBeL Move自主移動平臺（AMR），采用三點支撐結(jié)構(gòu)，具備50公斤的自身負(fù)載能力，以及最高100公斤的有效搬運能力。這一底盤設(shè)計可無縫對接標(biāo)準(zhǔn)工廠地面與通道系統(tǒng)，兼顧運行穩(wěn)定性與環(huán)境適應(yīng)性。

　　必一運動

　　Iggy Rob面向多樣化的應(yīng)用環(huán)境，適用于接待服務(wù)、物料搬運、餐廳回收等日常任務(wù)，也可用于工業(yè)內(nèi)部場景。

　　目前，igus已在其工廠中部署Iggy Rob，用于輔助擺放注塑機(jī)的組件。

　　“我們的世界是為人類設(shè)計的，這為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來了巨大潛力。”igus LCA/RBTX業(yè)務(wù)部門經(jīng)理Jan Hennecke表示，“Iggy Rob為企業(yè)提供了一個進(jìn)入這一領(lǐng)域的低成本選項。”

　　igus還推出“先試后買”計劃。企業(yè)客戶可先在實際場景中測試Iggy Rob，由igus專家進(jìn)行適用性評估。如果試用達(dá)標(biāo)，再決定是否購買。