2小時40分42秒，天工奪冠。今年4月，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，經過激烈角逐，北京人形機器人創新中心有限公司（以下簡稱創新中心）旗下天工奪得冠軍。在今年5月8日—11日舉辦的科博會上，創新中心攜天工2.0機器人亮相，通過人機智能交互、長時間續航作業等創新展示，再度成為全場最受矚目的科技焦點。從馬拉松賽道到科博會展臺，天工正以硬核科技實力不斷刷新行業標桿。

　　在今年舉辦的科博會上，天工2.0驚艷亮相，憑借出色穩定性和持久續航能力，完成了包括站立行走姿態無縫切換、智能人機互動、上下肢協同作業等一系列流暢動作，充分展示了天工2.0基于通用具身智能平臺慧思開物所具備的具身大小腦能力，吸引了大批觀眾駐足，與天工2.0互動合影。

　　據了解，天工2.0是創新中心即將發布的全新一代機器人。目前天工2.0已突破自適應地形與精細化作業能力，其下肢系統在全球首次實現134級戶外臺階實時感知行走。

　　創新中心于2023年11月成立，由優必選、京城機電、亦莊機器人等人形機器人行業領軍企業單位聯合組建。雖然成立時間不足兩年，但創新中心已經匯聚了全球具身智能機器人產業頂尖的科學家和工程師，研發人員占比70%以上，其中不少技術部門負責人系海外知名高?；貒┦浚谙嚓P領域擁有豐富經驗。

　　成立近一年時間，創新中心于2024年10月正式掛牌為國家地方共建具身智能機器人創新中心，是國內首家具身智能軟硬件全棧科技公司，聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，圍繞通用機器人平臺天工和通用具身智能平臺慧思開物兩大核心任務開展攻堅，致力于打造具有全球影響力的具身智能創新策源地和應用示范高地。

　　作為通用機器人平臺，天工基于慧思開物擁有強大的具身運控能力和強大的具身操作能力，可以完成上肢精細作業，如超市貨物分揀、收銀結算、流水線分揀、配電箱操作、早餐備餐等。

　　創新中心相關負責人表示，將對天工持續進行技術迭代和功能升級，以適應更多復雜場景，服務于工業、制造業、商業、家庭等多個領域，更好地助力新質生產力的發展。

　　在天工2.0之前，創新中心旗下的天工Ultra已在今年4月全球首次人機共跑的半程馬拉松比賽中出圈，以2小時40分42秒的完賽成績獲得冠軍，成為全球首個完成半馬賽程的人形機器人。

　　雖然天工Ultra的成績與人類選手的最快成績還有一段距離，不過通過半馬比賽也向大眾展示了具身智能產業當前已進入加速期。

　　作為集人工智能、機械工程、傳感器、新材料、腦科學等大量前沿學科于一體的綜合性產業，打造開源生態對具身智能的創新尤為重要。據創新中心相關負責人介紹，創新中心以開源為引擎，持續推動具身智能技術突破與產業協同發展。作為國家級具身智能機器人創新平臺，創新中心始終聚焦關鍵技術攻關與產業生態打造，通過開源通用機器人平臺天工、大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark RoboMIND、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈，構建起領先的具身智能技術開源體系。

　　2025年4月，創新中心機器人開源社區（已正式上線，包含博客、論壇交流、技術文檔展示、開源項目展示、活動發布、專家學者認證、開源課程發布等豐富功能，通過開放共享核心技術與研發資源，促進全球開發者協作創新、加速行業技術突破，為具身智能產業融合搭建起人才培育、技術迭代和產業落地的基座平臺。

　　在本體方面，創新中心已向行業開放天工軟件開發文檔、結構設計文檔、URDF文檔等關鍵技術資料。

　　創新中心相關負責人表示，截至目前，已有上百家合作伙伴基于天工平臺面向應用場景進行二次開發，涌現出天工行者等極具應用能力的機器人產品。北京大學、華中科技大學等頂尖學府通過聯合實驗室模式，與創新中心在本體開發、具身大腦等前沿領域展開深度合作，形成基礎研究—技術轉化—產業應用的創新閉環。

　　在人形機器人應用領域與應用前景方面，創新中心總經理熊友軍曾表示，工業制造將是人形機器人的首個大規模應用領域，人形機器人可以充當工業生產的勞動力、救援救災的先鋒隊等等，將人類從重復性重體力勞動和危險作業中解放出來。同時，人形機器人對產業鏈也有巨大的帶動作用，能促進傳統行業的智能化升級改造，拉動國產零部件性能提升，預計到2035年，全球人形機器人市場將達到1.1萬億元。高速發展的人形機器人產業也將帶來巨大的消費市場，未來，機器人將走入每個人的生產生活，成為繼電腦、智能汽車之后的下一代人機交互中心。

　　在具身智能技術的驅動下，機器人正經歷從實驗室到工業、商業、家庭等多樣化應用場景的關鍵躍遷。其中，電力場景作為典型的高危復雜作業場景，環境惡劣、設備密集、空間狹小，操作精度要求嚴苛，機器人在配電室等非結構化場景中面臨嚴峻的移動和操作挑戰。

　　為加速具身智能機器人在電力行業的落地應用、發展及產業化，今年1月23日，創新中心與北京亦利和能源發展有限責任公司（以下簡稱亦利和）在北京簽署合作協議，雙方今后將充分發揮各自在具身智能機器人和電力工程領域的獨特優勢，聯合探索面向電力領域的具身智能機器人典型應用場景，共同推動具身智能機器人在電力行業的場景化落地及產業化發展，為電力行業的智能化轉型注入強大動力。天工也成為了首個在電力行業完成操作和巡檢的人形機器人。

　　亦利和主要從事電力建設安裝相關業務，自2022年開始向各類新興能源業務轉型布局，現已逐步發展出配電室智能化運維、分布式光伏、經營性充電樁、分布式壓縮空氣儲能、綠電綠證以及能源服務管家等新業態，并于2024年認證成為高新技術企業。

　　據創新中心相關負責人介紹，未來，創新中心將與亦利和集聚優勢資源，發揮創新中心在具身智能機器人大腦小腦等方面的核心技術優勢，協同攻克具身智能機器人在電力場景的關鍵共性技術難題。

　　隨著技術的不斷進步和場景的持續開發，未來，天工還將在電力場景執行故障排查檢修、應急搶險等多種高難度、高危險性任務，有效提升電力作業安全性，賦能電力行業智能化升級。

　　在電力場景中，巡檢和倒閘是保障電網安全穩定運行的重要工作。作為電力場景的首位人形機器人員工，天工走進配電室，手持超聲波低電波局部放電檢測儀對多臺電柜進行多點位局部放電檢測，高效完成巡檢任務。

　　此前，創新中心自研的具身智能機器人天工已在亦莊供電公司10千伏實訓基地高基配電室展開實地操作。天工可在臺階、窄道等地形自如穿梭。同時，天工還能精準操作復雜的245母聯柜，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務，無縫融入為人類設計的電力巡檢環境中，展現出強大的上下肢協同控制下的精準操作和感知行走能力。

　　創新中心相關負責人表示，靈巧的操作能力是執行任務的關鍵。憑借強大的具身運控和操作能力，天工成功突破了復雜環境下的移動與操作難題，高效完成了電力設備的巡檢和操作任務，為電力行業的智能化轉型注入新動能。天工搭載了強大的感知系統，集成激光雷達、多個視覺傳感器等，能夠360°實時捕捉和分析周圍環境的信息，準確判斷臺階的高度及位置信息，結合強大的運控算法，天工可根據實際情況動態調整步伐大小、移動速度以及身體姿態，順暢應對連續樓梯以及大高度差地形（35cm以上高臺），實現不磕碰、不踩棱的穩定行走。

　　另外，通過視覺傳感器，天工能實時捕捉操作現場的信息，并根據實際操作需求，憑借上肢操作與下肢平衡調整之間的緊密配合，靈活調整上下肢的運動策略，完成上下蹲起以獲取更廣泛的操作空間，同時還能確保操作的流暢性和準確性，高效完成抓持儀器、點按、旋鈕等精細動作。

　　A：并非只是一場簡單的速度競賽，而是對機器人本體設計、運動控制算法、實時決策能力的全方位考驗。創新中心研發團隊在散熱、剛柔耦合結構設計、具身運控算法、跟隨導航與長程路徑規劃等多個技術上實現了突破。這一成就不僅驗證了人形機器人長時間作業的可靠性，更標志著具身智能技術在面對室外真實環境的泛化性與魯棒性上實現了巨大突破。

　　A：天工2.0從本體硬件、作業性能到操作應用等多方面迎來全新升級。本體硬件上，天工2.0采用自研一體化關節，具備高精度、大扭矩特點，顯著提升運動性能以及復雜場景的適應性；性能表現上，天工2.0搭載自研雙電池快換電系統，突破帶電設備電池熱插拔換電，實現了首個工業級機器人永續作業能力，配合多工況能耗控制技術，具備遠超前代的續航能力。同時，天工2.0具備工業級上肢負載能力和全自由度靈活下肢系統，雙臂可完成16kg重量負載，為復雜場景作業奠定技術基礎。

　　必一運動

　　操作應用上，天工2.0的端側智能計算平臺計算能力全球領先，為實時智能決策提供技術支撐。

　　Q：針對當前行業在數據、標準等方面的問題，創新中心未來有望面向行業開放哪些能力？

　　A：一是建設萬平方米級具身智能數據采集與訓練基地，破解機器人感知—決策—執行全鏈路的數據荒難題；二是聯合產學研力量制定行業首套智能化評測標準，為技術落地樹立度量衡；三是培育機器人訓練師新職業，推動人機協作從工具化邁向專業化；四是構建模塊化方案體系，提供采集與訓練基地建設方案，推動具身智能基礎設施的規?；季峙c區域產業升級協同發展。此外，聯合合作伙伴建設中試示范平臺，為產業鏈企業提供生產制造支持，加速技術落地與產業協同發展。