2小時40分42秒，天工奪冠。今年4月，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，經(jīng)過激烈角逐，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡稱創(chuàng)新中心）旗下天工奪得冠軍。在今年5月8日—11日舉辦的科博會上，創(chuàng)新中心攜天工2.0機(jī)器人亮相，通過人機(jī)智能交互、長時間續(xù)航作業(yè)等創(chuàng)新展示，再度成為全場最受矚目的科技焦點(diǎn)。從馬拉松賽道到科博會展臺，天工正以硬核科技實(shí)力不斷刷新行業(yè)標(biāo)桿。

　　在今年舉辦的科博會上，天工2.0驚艷亮相，憑借出色穩(wěn)定性和持久續(xù)航能力，完成了包括站立行走姿態(tài)無縫切換、智能人機(jī)互動、上下肢協(xié)同作業(yè)等一系列流暢動作，充分展示了天工2.0基于通用具身智能平臺慧思開物所具備的具身大小腦能力，吸引了大批觀眾駐足，與天工2.0互動合影。

　　據(jù)了解，天工2.0是創(chuàng)新中心即將發(fā)布的全新一代機(jī)器人。目前天工2.0已突破自適應(yīng)地形與精細(xì)化作業(yè)能力，其下肢系統(tǒng)在全球首次實(shí)現(xiàn)134級戶外臺階實(shí)時感知行走。

　　創(chuàng)新中心于2023年11月成立，由優(yōu)必選、京城機(jī)電、亦莊機(jī)器人等人形機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)單位聯(lián)合組建。雖然成立時間不足兩年，但創(chuàng)新中心已經(jīng)匯聚了全球具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頂尖的科學(xué)家和工程師，研發(fā)人員占比70%以上，其中不少技術(shù)部門負(fù)責(zé)人系海外知名高校回國博士，在相關(guān)領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。

　　成立近一年時間，創(chuàng)新中心于2024年10月正式掛牌為國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，是國內(nèi)首家具身智能軟硬件全棧科技公司，聚焦具身智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞通用機(jī)器人平臺天工和通用具身智能平臺慧思開物兩大核心任務(wù)開展攻堅(jiān)，致力于打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。

　　作為通用機(jī)器人平臺，天工基于慧思開物擁有強(qiáng)大的具身運(yùn)控能力和強(qiáng)大的具身操作能力，可以完成上肢精細(xì)作業(yè)，如超市貨物分揀、收銀結(jié)算、流水線分揀、配電箱操作、早餐備餐等。

　　創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將對天工持續(xù)進(jìn)行技術(shù)迭代和功能升級，以適應(yīng)更多復(fù)雜場景，服務(wù)于工業(yè)、制造業(yè)、商業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域，更好地助力新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。

　　在天工2.0之前，創(chuàng)新中心旗下的天工Ultra已在今年4月全球首次人機(jī)共跑的半程馬拉松比賽中出圈，以2小時40分42秒的完賽成績獲得冠軍，成為全球首個完成半馬賽程的人形機(jī)器人。

　　雖然天工Ultra的成績與人類選手的最快成績還有一段距離，不過通過半馬比賽也向大眾展示了具身智能產(chǎn)業(yè)當(dāng)前已進(jìn)入加速期。

　　作為集人工智能、機(jī)械工程、傳感器、新材料、腦科學(xué)等大量前沿學(xué)科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，打造開源生態(tài)對具身智能的創(chuàng)新尤為重要。據(jù)創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，創(chuàng)新中心以開源為引擎，持續(xù)推動具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。作為國家級具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺，創(chuàng)新中心始終聚焦關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)打造，通過開源通用機(jī)器人平臺天工、大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark RoboMIND、適配主流開源框架的具身算法訓(xùn)練工具鏈，構(gòu)建起領(lǐng)先的具身智能技術(shù)開源體系。

　　2025年4月，創(chuàng)新中心機(jī)器人開源社區(qū)（已正式上線，包含博客、論壇交流、技術(shù)文檔展示、開源項(xiàng)目展示、活動發(fā)布、專家學(xué)者認(rèn)證、開源課程發(fā)布等豐富功能，通過開放共享核心技術(shù)與研發(fā)資源，促進(jìn)全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術(shù)突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)融合搭建起人才培育、技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)落地的基座平臺。

　　在本體方面，創(chuàng)新中心已向行業(yè)開放天工軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔、URDF文檔等關(guān)鍵技術(shù)資料。

　　創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，截至目前，已有上百家合作伙伴基于天工平臺面向應(yīng)用場景進(jìn)行二次開發(fā)，涌現(xiàn)出天工行者等極具應(yīng)用能力的機(jī)器人產(chǎn)品。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)等頂尖學(xué)府通過聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室模式，與創(chuàng)新中心在本體開發(fā)、具身大腦等前沿領(lǐng)域展開深度合作，形成基礎(chǔ)研究—技術(shù)轉(zhuǎn)化—產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)新閉環(huán)。

　　在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用前景方面，創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍曾表示，工業(yè)制造將是人形機(jī)器人的首個大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以充當(dāng)工業(yè)生產(chǎn)的勞動力、救援救災(zāi)的先鋒隊(duì)等等，將人類從重復(fù)性重體力勞動和危險作業(yè)中解放出來。同時，人形機(jī)器人對產(chǎn)業(yè)鏈也有巨大的帶動作用，能促進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)的智能化升級改造，拉動國產(chǎn)零部件性能提升，預(yù)計到2035年，全球人形機(jī)器人市場將達(dá)到1.1萬億元。高速發(fā)展的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將帶來巨大的消費(fèi)市場，未來，機(jī)器人將走入每個人的生產(chǎn)生活，成為繼電腦、智能汽車之后的下一代人機(jī)交互中心。

　　在具身智能技術(shù)的驅(qū)動下，機(jī)器人正經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室到工業(yè)、商業(yè)、家庭等多樣化應(yīng)用場景的關(guān)鍵躍遷。其中，電力場景作為典型的高危復(fù)雜作業(yè)場景，環(huán)境惡劣、設(shè)備密集、空間狹小，操作精度要求嚴(yán)苛，機(jī)器人在配電室等非結(jié)構(gòu)化場景中面臨嚴(yán)峻的移動和操作挑戰(zhàn)。

　　為加速具身智能機(jī)器人在電力行業(yè)的落地應(yīng)用、發(fā)展及產(chǎn)業(yè)化，今年1月23日，創(chuàng)新中心與北京亦利和能源發(fā)展有限責(zé)任公司（以下簡稱亦利和）在北京簽署合作協(xié)議，雙方今后將充分發(fā)揮各自在具身智能機(jī)器人和電力工程領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢，聯(lián)合探索面向電力領(lǐng)域的具身智能機(jī)器人典型應(yīng)用場景，共同推動具身智能機(jī)器人在電力行業(yè)的場景化落地及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，為電力行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)大動力。天工也成為了首個在電力行業(yè)完成操作和巡檢的人形機(jī)器人。

　　亦利和主要從事電力建設(shè)安裝相關(guān)業(yè)務(wù)，自2022年開始向各類新興能源業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型布局，現(xiàn)已逐步發(fā)展出配電室智能化運(yùn)維、分布式光伏、經(jīng)營性充電樁、分布式壓縮空氣儲能、綠電綠證以及能源服務(wù)管家等新業(yè)態(tài)，并于2024年認(rèn)證成為高新技術(shù)企業(yè)。

　　據(jù)創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，未來，創(chuàng)新中心將與亦利和集聚優(yōu)勢資源，發(fā)揮創(chuàng)新中心在具身智能機(jī)器人大腦小腦等方面的核心技術(shù)優(yōu)勢，協(xié)同攻克具身智能機(jī)器人在電力場景的關(guān)鍵共性技術(shù)難題。

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和場景的持續(xù)開發(fā)，未來，天工還將在電力場景執(zhí)行故障排查檢修、應(yīng)急搶險等多種高難度、高危險性任務(wù)，有效提升電力作業(yè)安全性，賦能電力行業(yè)智能化升級。

　　在電力場景中，巡檢和倒閘是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要工作。作為電力場景的首位人形機(jī)器人員工，天工走進(jìn)配電室，手持超聲波低電波局部放電檢測儀對多臺電柜進(jìn)行多點(diǎn)位局部放電檢測，高效完成巡檢任務(wù)。

　　此前，創(chuàng)新中心自研的具身智能機(jī)器人天工已在亦莊供電公司10千伏實(shí)訓(xùn)基地高基配電室展開實(shí)地操作。天工可在臺階、窄道等地形自如穿梭。同時，天工還能精準(zhǔn)操作復(fù)雜的245母聯(lián)柜，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務(wù)，無縫融入為人類設(shè)計的電力巡檢環(huán)境中，展現(xiàn)出強(qiáng)大的上下肢協(xié)同控制下的精準(zhǔn)操作和感知行走能力。

　　創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，靈巧的操作能力是執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。憑借強(qiáng)大的具身運(yùn)控和操作能力，天工成功突破了復(fù)雜環(huán)境下的移動與操作難題，高效完成了電力設(shè)備的巡檢和操作任務(wù)，為電力行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入新動能。天工搭載了強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，集成激光雷達(dá)、多個視覺傳感器等，能夠360°實(shí)時捕捉和分析周圍環(huán)境的信息，準(zhǔn)確判斷臺階的高度及位置信息，結(jié)合強(qiáng)大的運(yùn)控算法，天工可根據(jù)實(shí)際情況動態(tài)調(diào)整步伐大小、移動速度以及身體姿態(tài)，順暢應(yīng)對連續(xù)樓梯以及大高度差地形（35cm以上高臺），實(shí)現(xiàn)不磕碰、不踩棱的穩(wěn)定行走。

　　另外，通過視覺傳感器，天工能實(shí)時捕捉操作現(xiàn)場的信息，并根據(jù)實(shí)際操作需求，憑借上肢操作與下肢平衡調(diào)整之間的緊密配合，靈活調(diào)整上下肢的運(yùn)動策略，完成上下蹲起以獲取更廣泛的操作空間，同時還能確保操作的流暢性和準(zhǔn)確性，高效完成抓持儀器、點(diǎn)按、旋鈕等精細(xì)動作。

　　A：并非只是一場簡單的速度競賽，而是對機(jī)器人本體設(shè)計、運(yùn)動控制算法、實(shí)時決策能力的全方位考驗(yàn)。創(chuàng)新中心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在散熱、剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)設(shè)計、具身運(yùn)控算法、跟隨導(dǎo)航與長程路徑規(guī)劃等多個技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破。這一成就不僅驗(yàn)證了人形機(jī)器人長時間作業(yè)的可靠性，更標(biāo)志著具身智能技術(shù)在面對室外真實(shí)環(huán)境的泛化性與魯棒性上實(shí)現(xiàn)了巨大突破。

　　A：天工2.0從本體硬件、作業(yè)性能到操作應(yīng)用等多方面迎來全新升級。本體硬件上，天工2.0采用自研一體化關(guān)節(jié)，具備高精度、大扭矩特點(diǎn)，顯著提升運(yùn)動性能以及復(fù)雜場景的適應(yīng)性；性能表現(xiàn)上，天工2.0搭載自研雙電池快換電系統(tǒng)，突破帶電設(shè)備電池?zé)岵灏螕Q電，實(shí)現(xiàn)了首個工業(yè)級機(jī)器人永續(xù)作業(yè)能力，配合多工況能耗控制技術(shù)，具備遠(yuǎn)超前代的續(xù)航能力。同時，天工2.0具備工業(yè)級上肢負(fù)載能力和全自由度靈活下肢系統(tǒng)，雙臂可完成16kg重量負(fù)載，為復(fù)雜場景作業(yè)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

　　必一運(yùn)動

　　操作應(yīng)用上，天工2.0的端側(cè)智能計算平臺計算能力全球領(lǐng)先，為實(shí)時智能決策提供技術(shù)支撐。

　　Q：針對當(dāng)前行業(yè)在數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)等方面的問題，創(chuàng)新中心未來有望面向行業(yè)開放哪些能力？

　　A：一是建設(shè)萬平方米級具身智能數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練基地，破解機(jī)器人感知—決策—執(zhí)行全鏈路的數(shù)據(jù)荒難題；二是聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研力量制定行業(yè)首套智能化評測標(biāo)準(zhǔn)，為技術(shù)落地樹立度量衡；三是培育機(jī)器人訓(xùn)練師新職業(yè)，推動人機(jī)協(xié)作從工具化邁向?qū)I(yè)化；四是構(gòu)建模塊化方案體系，提供采集與訓(xùn)練基地建設(shè)方案，推動具身智能基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)模化布局與區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級協(xié)同發(fā)展。此外，聯(lián)合合作伙伴建設(shè)中試示范平臺，為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供生產(chǎn)制造支持，加速技術(shù)落地與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。