2024人形機器人量產元年！傳感器為最大邊際變化或帶動A股上演“奔跑吧機器人”
4月27日北京人形機器人創新中心發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑，身高163厘米，輕量化體重達43千克；配備了高精度的六維力傳感器，
4月27日北京人形機器人創新中心發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度穩定奔跑，身高163厘米，輕量化體重達43千克；配備了高精度的六維力傳感器，以及每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器。
多家機構認為，2024年可能成為人形機器人量產元年，國內外人形機器人廠商批量交付乃至量產預期集中在2024-2025年。此次“可奔跑”的國產人形機器人有望再次激發相關概念的炒作情緒。中泰證券（600918）研報提到，傳感器賦予機器人視、力、觸等多種感知能力，對本體及外部環境感知均有助益，國內優必選、智元、宇樹等機器人產品上亦搭載多款傳感器。重點傳感器有觸覺、力矩、IMU、視覺等，外資主導，國內加速追趕。
1)觸覺傳感器：從其他物理波形轉換成電流或電壓波形，處理后以電磁波的形式傳輸，從而感知力、溫度等變化，壁壘主要在材料、算法兩方面。觸覺傳感器目前處于發展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企業為主。國內布局相對領先的主要為漢威科技（300007）子公司能斯達、奧迪威及帕西尼。
2)力矩傳感器：將力信號變為電信號，以測量外部受壓力的程度，壁壘在于標定&檢測以及數據解耦。六維以外資品牌主導，國產率低。在協作機器人細分賽道上坤維等國內品牌已占據頭部位置。
3)IMU：測量機器人本體的加速度、角加速度和磁場強度，從而輸出速度、位置與姿態，硬件端壁壘為陀螺儀、軟件端為算法控制。IMU主要被海外壟斷，TDK、霍尼韋爾、ADI等，國內導遠、華依、芯動等逐步追趕。
4)視覺傳感器：分為2D和3D兩種，主要為感知成像，基恩士為行業龍頭，全球市占率超50%，國內奧普特相對領先。
產業鏈相關標的梳理：觸覺傳感器(漢威科技、奧迪威)、力矩傳感器(東華測試（300354）、昊志機電（300503）、安培龍（301413）)、IMU(華依科技、芯動聯科、明皜傳感)、視覺傳感器(奧比中光、奧普特)。
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