公司深耕工業(yè)自動化領(lǐng)域，以機(jī)器人零部件為核心業(yè)務(wù)，幷深入醫(yī)療影像設(shè)備、新能源制造、物流包裝等行業(yè)，形成“1+N”的戰(zhàn)略行業(yè)布局。當(dāng)前人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，而公司具備驅(qū)動器和電機(jī)一體化生產(chǎn)能力，有望受益人形機(jī)器人發(fā)展。我們看好公司在無框力矩電機(jī)的優(yōu)勢地位，首次覆蓋，給予“買進(jìn)”的投資建議。
公司深耕工業(yè)自動化，形成以機(jī)器人零部件為核心的“1+N”布局：公司于1996年成立，2002年自研人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入HMI市場，幷不斷深入自動化領(lǐng)域。目前公司產(chǎn)品已覆蓋伺服系統(tǒng)、無框力矩電機(jī)、步進(jìn)系統(tǒng)、低壓變頻器、人機(jī)界面、可編程邏輯控制器等產(chǎn)品，具備提供自動化控制、機(jī)器人動力、數(shù)字化工廠解決方案的能力；從戰(zhàn)略布局看，公司堅持以機(jī)器人零部件為核心，滲透醫(yī)療設(shè)備、物流設(shè)備、包裝設(shè)備等設(shè)備行業(yè)的“1+N”布局，持續(xù)受益于國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)能升級、核心零部件國產(chǎn)化趨勢，公司收入也從2017的3.1億元增長至2024年的5.5億元，整體穩(wěn)健增長。
必一運(yùn)動
人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，無框力矩電機(jī)市場有望快速增長：2025年以來智元、宇樹科技等人形機(jī)器人公司均給出數(shù)百臺至數(shù)千臺的量產(chǎn)指引，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入量產(chǎn)階段。根據(jù)高工機(jī)器人預(yù)計，2025年、2030年、2035年全球人形機(jī)器人銷量將分別達(dá)到1.24萬臺、34萬臺、500萬臺，市場規(guī)模增速可觀，而無框力矩電機(jī)作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心零部件，有望迎來發(fā)展窗口期。不同于傳統(tǒng)電機(jī)，無框力矩電機(jī)通過去除外殼、軸承等固定結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了更高的扭矩密度和集成度，因而廣泛用于協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)，幷且成為當(dāng)前人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的主流方案。隨著人形機(jī)器人逐步量產(chǎn)，我們預(yù)計2025年全球人形機(jī)器人無框力矩電機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到1.7億元，2030年市場規(guī)模為41億元，2025-2030年CAGR將達(dá)88%，市場規(guī)模將呈快速上漲趨勢。
公司是國內(nèi)機(jī)器人電機(jī)龍頭，加碼人形機(jī)器人賽道：公司具備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的直流伺服以及無框電機(jī)技術(shù)，伺服輪、無框電機(jī)等產(chǎn)品競爭力強(qiáng)，相關(guān)市場份額也實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先。據(jù)《2024年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，公司直流低壓伺服累計出貨超120萬臺，位居移動機(jī)器人行業(yè)TOP1；無框電機(jī)累計出貨超5萬臺，在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)位居國產(chǎn)TOP2；公司驅(qū)動系統(tǒng)收入也從2019的1.8億元增長至2024年的3.5億元，期間CAGR達(dá)15%。面對人形機(jī)器人興起，公司無框力矩電機(jī)已廣泛應(yīng)用于具身智能機(jī)器人，產(chǎn)品覆蓋從50mm到160mm的外徑范圍，扭矩范圍在0.11-9.2NM，滿足從肩、肘、腕、頸及腰關(guān)節(jié)需求，性能對標(biāo)國際一流品牌；幷研發(fā)輪式人形機(jī)器人專用的全向舵輪模組解決方案，具備高集成、大扭矩、高穩(wěn)定等特點(diǎn)，運(yùn)動控制性能可靠。2025年7月公司推出第四代FMK無框力矩電機(jī)以及RD系列中空驅(qū)動器，對比業(yè)內(nèi)產(chǎn)品，第四代FMK無框電機(jī)在布線布板、性能、可靠性、溫升等各方面表現(xiàn)更為出色，更加適配具身智能產(chǎn)品。第四代FMK無框電機(jī)將于2025Q3正式接單，幷將持續(xù)貢獻(xiàn)收入。
公司HMI銷售量回升：公司是國內(nèi)較早自研人機(jī)界面的企業(yè)，2023年公司市場份額為3%，排名第十（國產(chǎn)品牌排名第四）。2024年公司推出G2系列WiFi觸摸屏、GL2系列HMI，搭載新一代組態(tài)軟件Kinco DToolsPro，大幅提升工程師編程組態(tài)效率，全年HMI銷量同比回升6.5%，控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入1.9億元，同比止跌。此外，公司積極調(diào)整芯片供應(yīng)鏈，規(guī)避了關(guān)稅戰(zhàn)等地緣政治事件對公司產(chǎn)品的影響。后續(xù)公司將不斷進(jìn)行功能迭代和優(yōu)化，幷從線上線下多渠道對接海外客戶，業(yè)務(wù)有望逐步回暖。
公司加大銷售及研發(fā)投入力度，靜待利潤回暖：2025Q1公司實(shí)現(xiàn)收入1.32億元，YOY+17.81%，毛利率錄得36.8%，同比下降0.82pcts。期間費(fèi)用率為28.60%，同比增加0.65pcts，其中銷售、研發(fā)費(fèi)用率分別為9.39%、13.65%，較2023年以前顯著增加（此前約為7%、9%）主因公司為保持長期發(fā)展動力，不斷擴(kuò)充銷售及研發(fā)團(tuán)隊。整體看，2025Q1公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤0.1億元，歸母凈利率8.43%，同比下降1.47pcts。隨著公司在研項(xiàng)目逐步落地，公司利潤水平有望逐步回升。
盈利預(yù)測及投資建議：預(yù)計2025-2027年公司實(shí)現(xiàn)凈利潤0.63億元、0.89億元、1.13億元，yoy分別為+29%、+41%、+27%，EPS為0.8元、1.1元、1.3元，當(dāng)前A股價對應(yīng)PE分別為114倍、81倍、64倍，我們看好公司在無框力矩電機(jī)的優(yōu)勢地位，對此給予“買進(jìn)”的投資建議。
