》，基于對全球超30家核心企業及35家機器人廠商的深度調研，揭示了智能移動機器人動力系統的未來趨勢。作為行業權威報告，其數據覆蓋工業、商用及人形機器人領域（不含家用產品），為產業鏈上下游提供了關鍵決策依據，尤其在“人形機器人爆發前夜”，報告結論更具戰略前瞻性。
動力系統成產業升級核心，三大趨勢主導未來，報告指出，智能移動機器人正從“工具”向“智能體”進化，電機與減速機作為動力系統的核心，其技術迭代與市場格局將決定機器人應用滲透速度。2024年中國電機與減速機市場規模分別達11.6億元和12億元，預計2030年銷量均突破650萬臺，人形機器人、工業AGV/AMR、商用服務機器人三大場景將協同驅動市場爆發。
2024年中國智能移動機器人電機市場規模達11.6億元，銷量突破105萬臺，其中輪式移動機器人占比62.8%，腿足式占比33.4%（含人形機器人及四足機器人）。減速機市場規模同步增長至12億元，與電機形成1:1配置關系。
步科股份、鳴志電器等頭部廠商主導藍皮書編制，覆蓋30+核心零部件企業與35+機器人本體企業，構建“研發-制造-應用”閉環生態。
國產減速機良率提升至85%，行星滾柱絲杠本土化率突破20%，打破歐美廠商壟斷。
2025年AGV電機需求增速維持12%，AMR因柔性化生產滲透加速，復合增長率達25%。
單臺人形機器人配置電機超40臺，線性執行器與旋轉執行器市場占比超68%，成為核心增長極。
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行星滾柱絲杠等關鍵部件仍依賴進口，國產替代需突破精密加工與壽命測試壁壘。
2030年智能移動機器人電機市場規模預計突破80億元，人形機器人領域貢獻超60%增量。
