裝卸機器人行業2024年發展狀況與2025年展望
本文圍繞裝卸機器人的市場需求、企業發展、技術特點、投融資等方面，對2024年行業發展情況與2025年發展趨勢進行了分析，同時對行業未來發展提出建議：已有設備上市的企業要追求性價比，初創企業要注重原創，投資機構需具有行業前瞻性，用戶應避免盲目追求最低價。
總體來看，2024年中國裝卸機器人市場需求增幅超過30%，呈現出裝卸對象多樣化、應用行業廣泛化、市場需求快速增長的特點，具體表現在三個方面：
一是裝卸機器人的應用行業領域不斷擴展，從傳統大批量貨物處理的行業，向特殊行業（國防、民爆、冷鏈、電力、煤炭等）和裝卸量比較少的企業擴展。
二是裝卸貨物的包裝類型，從袋裝、箱裝、垛裝向其他包裝類型擴大，尤其是紙箱混裝貨物裝車需求和袋裝卸車需求更為迫切，以及帶有復雜包裝和特殊裝卸要求的應用場景，實現自動裝卸的難度較大。
2024年裝卸機器人企業數量顯著增長，新增34家，比上年增長40%。其中，專注于紙箱裝卸機器人的企業居多，且主要位于中國和美國。這兩個國家在裝卸機器人領域處于技術發展前沿，引領行業進步。
從發展階段來看，裝卸機器人的發展并非一蹴而就，需要經歷一個漫長而精細的“1+3+3+3”發展進程：
目前，裝卸機器人行業整體處于2.0階段。其中，袋裝、垛裝和大重件裝卸機器人企業已進化到3.0階段（產品小批量投放市場），出貨量達到上千套的企業僅有1家，上百套的企業有5家；紙箱貨物裝卸機器人企業處于2.0階段；其他類型包括袋裝卸貨機器人、火車裝卸機器人、無規則混裝裝卸、特種裝卸機器人企業，目前絕大多數仍處于產品試用測試的1.0階段。
從裝卸機器人本體設計來看，現在標準機器人設備占比較大，這是因為提供標準機器人設備相對容易，便于企業進入該行業。空中移動卸車機器人、柔索運動機構是新的設備形式，五軸長臂伸縮輸送機領域也有新的公司加入，未來專機將是發展趨勢。
關于裝卸機器人智控系統，人工智能技術的快速發展推動了裝卸機器人智能化步伐，行業開始研發裝卸智能大模型。
此外，行業標準正在逐步完善中。全球裝卸機器人聯盟（簡稱“聯盟”）目前已發布國際標準的初稿，該標準將在通過國際ISO和國際IEEE等權威組織的聯合審定后正式發布。
2024年，國內有4～5家裝卸機器人企業獲得股權融資，融資金額高達十幾億元，這充分體現了裝卸機器人行業的巨大發展潛力。
盡管經濟有所放緩，但是由于裝卸勞動力的減少，裝卸機器人的市場需求依然強勁，預計2025年市場增速將保持在10%～30%之間，袋裝貨物卸車和多規格紙箱貨物裝卸需求增速將達到40%左右。
目前，市場上的裝卸機器人設備大多還處于基礎裝卸功能階段，隨著技術發展，裝卸機器人本體將朝著新的方向演進。預計將有具備強大智能分析能力的新一代裝卸機器人本體出現，以適應不斷變化的市場需求。同時，裝卸智能大模型1.0版將發布，標志著行業技術進步和智能化水平不斷提升。
在設備企業數量方面，預計2025年仍將繼續保持約40%的增長率，顯示出行業充滿活力；同時，預計會有大約10%的企業因行業競爭加劇等原因而退出市場，這也符合優勝劣汰的市場規律。個別企業將向4.0階段邁進，代表行業技術發展的最前沿。
在標準化方面，預計在1～2個細分產品領域將制定出裝卸機器人行業標準，提升行業規范化水平。
聯盟針對裝卸機器人行業設計了一套完整的體系，如“智能裝卸全景圖”所示。該體系涵蓋物質從自然界到進入消費端的全流程，同時形成循環再利用，從原材料的開采加工到產品的生產、倉儲、運輸、配送等，每個環節都需要貨物裝卸操作。因此，聯盟設計了一個基于變化驅動的裝卸智能模型，今年將發布該系統的1.0版本，這是一個針對裝卸機器人的黑箱式混合架構大模型，能夠處理多種類型的數據輸入，并輸出多向量的操作指令。
（1）多模態感知：激光雷達、3D視覺、感觸力、語音、文本等多類型數據輸入，實現對裝卸環境和貨物的全面感知。
（3）理解推理：在統一的裝卸數字空間基礎上，理解整個結構和元素、推理去做什么。
（4）規劃決策：在上一步理解推理基礎上，進一步推理出怎么做，依據一些決策策略規劃裝卸流程。
（5）本體運動行為：根據任務指令，開始任務行為，裝卸機器人運動到目標位置。
在此基礎上，理解裝卸任務并規劃操作路徑，最終通過機器人本體完成精確的裝卸動作。這樣，便將構建一個垂直領域的智能解決方案。
對于產品已經上市的企業，要努力將產品的性價比做到極致，以保持市場領先優勢。
處于產品測試/試用階段的企業，應通過在更多虛擬的和現實的應用場景進行試用，實現產品不斷迭代升級，才能更好地滿足用戶真正的需求，提高產品和服務質量，盡快進入3.0發展階段。
準備進入裝卸機器人行業或者產品正在研發中的初創企業，要注重創新，不要模仿跟隨，而是要加大原創產品研發力度，投入到市場未開發產品或第二代升級產品領域。
裝卸機器人研發需要大量資金，發展中企業和初創企業，資金需求迫切，應與資金方積極接觸，同時完善自身以符合投資方的要求，以獲得資金支持業務發展。
投資方以及產業園區和政府部門等，需要深入了解裝卸機器人行業的特點和企業的發展潛力，同時具備市場前瞻性眼光，充分了解用戶需求，以便提前布局，做出明智的投資決策。
對于用戶而言，在選擇裝卸機器人設備時，要關注價格與條件的平衡，不應盲目追求最低價。一方面，同等條件下，追求產品性價比是合理的；另一方面，在進行價格比較時，必須考慮條件的可比性，否則，單純追求最低價是不恰當的，可能會導致項目質量下降，最終害人害己。如果用戶過度壓低價格，將會損害整個裝卸機器人行業的健康發展。
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