合計(jì)的展出數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了27款。而今年，參展WRC的廠商數(shù)量超過200家，光人形廠家數(shù)量就超過了50家。各類展品則合計(jì)達(dá)到1500件，高出去年900件；新品發(fā)布100余件，數(shù)量較去年翻倍。
50000平方米的北人亦創(chuàng)中心，三天之中日日人潮涌動(dòng)。合計(jì)130萬報(bào)名參觀者，不僅有從業(yè)者，愛好者，甚至還有耄耋老者，垂髫孩提等等。人流最多之時(shí)，熱門展區(qū)之前，幾乎人人接踵，寸步難行。
然而，若要問此次WRC的意義，記者觀察后卻發(fā)現(xiàn)，喧囂背后，參展的從業(yè)者們，卻又意外的頭腦清晰。
儼然已經(jīng)是“明星”的宇樹科技CEO王興興，本次大會(huì)上罕見地進(jìn)行了一次媒體會(huì)。在“長槍短炮”的圍攻下，王興興透露：宇樹科技的目標(biāo)，不光是讓機(jī)器人成為“演員”和“運(yùn)動(dòng)員”，而是真正成為“打工人”，成為“生產(chǎn)力”。
毫無疑問，機(jī)器人在WRC演出行將謝幕。接下來，它們會(huì)紛紛選擇拿起“錘子”。
每年WRC都有幾個(gè)“主演”。今年WRC“演出”的主角，依然是幾家頭部人形機(jī)器人企業(yè)。
宇樹科技的展臺(tái)——不，是拳臺(tái)旁，里三層外三層擁擠地水泄不通。拳臺(tái)中間的宇樹G1無疑是“拳擊王”：在呼喊中，兩臺(tái)G1機(jī)器人出拳，掃腿，嘲諷對手，甚至被絆倒，重新起身，動(dòng)作嫻熟流暢。為了讓更多觀眾看到，宇樹還吸取了此前世界人工智能大會(huì)（WAIC）的經(jīng)驗(yàn)，在展臺(tái)上方掛起直播屏幕進(jìn)行實(shí)況轉(zhuǎn)播。
而與此前轉(zhuǎn)播拳擊大賽時(shí)不同，記者注意到，宇樹G1機(jī)器人動(dòng)作更流暢，由算法小腦控制的機(jī)器人身體平衡在失衡時(shí)的表現(xiàn)相比一個(gè)多月前更加卓越，導(dǎo)致卡死和人工干預(yù)顯著減少。
另一個(gè)明星，則是此前已經(jīng)在北京踢過一輪“足球熱身賽”的加速進(jìn)化。在WRC展會(huì)上，加速進(jìn)化機(jī)器人表演了多機(jī)足球比賽以及人機(jī)互動(dòng)等。記者也注意到，與前期頻頻“腳下絆蒜”相比，加速進(jìn)化機(jī)器人的端到端運(yùn)控能力已經(jīng)有所提高；點(diǎn)球人機(jī)互動(dòng)中，機(jī)器人上演了數(shù)個(gè)勢大力沉的射門，互動(dòng)者也不再能不費(fèi)吹灰之力的撲出射門。
眾擎機(jī)器人的小“鋼鐵俠”則替代了宇樹成舞者出道機(jī)器人中的扛把子，與年初和全球大網(wǎng)紅“Speed”齊舞時(shí)相比，眾擎機(jī)器人EngineAI數(shù)個(gè)復(fù)雜動(dòng)作已經(jīng)初步具備人類動(dòng)作的細(xì)膩與靈動(dòng)感；而如逐際動(dòng)力則仍然以展示其雙足機(jī)器人運(yùn)控能力為核心，其雙足機(jī)器人數(shù)次被蹬出數(shù)米外不倒——即便倒下也會(huì)自動(dòng)起身。
除了一些國內(nèi)頭部企業(yè)外，展會(huì)上的另一位明星是揮著雙翼的無人機(jī)。由德國展商Festo帶來的仿生蜜蜂機(jī)器人BionicBee，只有34克重，22厘米長，卻能實(shí)現(xiàn)自主編隊(duì)飛行；而其中的振翅機(jī)構(gòu)、通信模塊、電池等全套系統(tǒng)均突破了許多從業(yè)者對微型機(jī)器人能力極限的認(rèn)知。
從2024年春晚機(jī)器人大火，到2025年年中WRC、WAIC兩次AI與機(jī)器人盛會(huì)，人們看到的最大變化其實(shí)是：機(jī)器人們終于從不斷重拍的視頻里，走到了“Liveshow（現(xiàn)場表演）”的舞臺(tái)上和人群中。
雖然此前同在北京亦莊舉行的機(jī)器人馬拉松，一度將人們對不切實(shí)際的期待拉回了現(xiàn)實(shí)，但當(dāng)人形機(jī)器人在大小腦不斷優(yōu)化，進(jìn)化后，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力姿態(tài)已經(jīng)開始逐漸快速接近人類動(dòng)態(tài)，并擁有更好的穩(wěn)定性。而這意味著，純粹的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，正在快速接近臨界點(diǎn)。
當(dāng)然，在各家機(jī)器人企業(yè)通過表演展現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力之際，在此次WRC上，展示機(jī)器人打工潛力的廠家開始顯著增加。
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為首的便是優(yōu)必選，該公司展臺(tái)一口氣展示了包括WalkerS2、Cruzr S2、WalkerS1、WalkerC等多款機(jī)器人。其中11臺(tái)WalkerS1集中展示了群體隨機(jī)分揀工作，WalkerC展現(xiàn)了觀眾導(dǎo)覽，WalkerS2還在現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，以配合工廠場景下7*24小時(shí)不間斷工作的需求。
值得關(guān)注的是，相關(guān)人士向記者透露，為應(yīng)展，此次展出的機(jī)器人，部分還是從客戶實(shí)訓(xùn)場地“借回來”展出。
無獨(dú)有偶，包括如千尋智能的墨子機(jī)器人（Moz1）在多個(gè)展臺(tái)演示了從滾筒洗衣機(jī)中拿出衣服并疊衣，以及串起糖葫蘆的能力等；深圳越疆科技展示了機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行精密零件組裝（左手將軸承旋緊至0.1毫米公差）和零件分揀（右手同步操作），還能在生活區(qū)制作爆米花、檸檬茶和煲仔飯等；魔法原子“小麥”MagicBot G還原了工業(yè)流水線上的“點(diǎn)膠場景”，等等。
另外，記者還注意到，與人形機(jī)器人在此前強(qiáng)調(diào)雙足運(yùn)動(dòng)不同，此次WRC中多家機(jī)器人企業(yè)展示了其輪式底座或AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車）作為機(jī)器人本體移動(dòng)模塊的人形機(jī)器人品類。而這些機(jī)器人又大量被展示其“打工”能力。
一位頭部機(jī)器人廠商人士在WRC期間告訴記者，這些改動(dòng)主要出現(xiàn)在工廠應(yīng)用的機(jī)器人種類中。因?yàn)檩喪綑C(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性更高，技術(shù)難度更小，負(fù)載也更大，因此能夠適應(yīng)許多既要搬運(yùn)，又需要操作的場景。
但該人士也告訴記者，雙足人形機(jī)器人之所以仍有較好的應(yīng)用前景，主要是因?yàn)楫?dāng)下許多工廠仍然是以“人類工作”進(jìn)行適配的，因此工位大小，操作方式，空間布局，動(dòng)線等都與適配人類有關(guān)。而仿生人類機(jī)器人能夠無縫對接當(dāng)前人類工廠，并處理復(fù)合型復(fù)雜度較高的工作種類，其為當(dāng)下人形機(jī)器人企業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注方向。
他表示，現(xiàn)階段每家機(jī)器人企業(yè)都有各自的技術(shù)路線和特點(diǎn)。對于宇樹科技來說，終極目標(biāo)是讓人形機(jī)器人進(jìn)廠干活，包括在家務(wù)場景中能夠端茶倒水或洗衣做飯。當(dāng)然，現(xiàn)階段讓機(jī)器人去家里干活還不太現(xiàn)實(shí)，在終極目標(biāo)還未實(shí)現(xiàn)之前，現(xiàn)階段宇樹的機(jī)器人去跳舞、格斗，是希望通過AI技術(shù)讓機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人做各種全身動(dòng)作，展示運(yùn)動(dòng)能力。
如去年WRC展會(huì)上已經(jīng)展出的攤煎餅機(jī)器人，今年仍然排起了長隊(duì)，“一餅”難求盛況空前。
而以部分服務(wù)機(jī)器人為代表的企業(yè)，實(shí)際已經(jīng)完成了商業(yè)化閉環(huán)，并開始積極拓展海外業(yè)務(wù)。
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作為頭部服務(wù)機(jī)器人廠商，云跡機(jī)器人、擎郎機(jī)器人均參展了此次WRC。其中云跡科技此次展示了其在酒店服務(wù)領(lǐng)域的成果，如智慧酒店，智能洗衣，“美式”成真，抓娃娃機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人體驗(yàn)設(shè)備，并展示了公司機(jī)器人從單一功能向多功能和群體協(xié)作功能的迭代。
該公司還向記者透露，云跡科技已經(jīng)在歐洲多個(gè)地區(qū)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)落地，并明確為當(dāng)?shù)鼐频陰砹颂豳|(zhì)增效的效益。
擎郎機(jī)器人則在WRC上展示了爆米花機(jī)器人，酒保小哥機(jī)器人等。在人形機(jī)器人服務(wù)生背后，公司在全球超過10萬臺(tái)服務(wù)機(jī)器人龐大落地量，并累計(jì)了足量的商業(yè)化能力。
然而，在輕量化，崗位化級別商業(yè)服務(wù)已然走通，部分甚至開始大舉涉足海外市場的同時(shí)，記者發(fā)現(xiàn)，WRC展會(huì)中的人形機(jī)器人，普遍存在單機(jī)匹配單一場景，并且通用性不足的問題。真正復(fù)雜的、復(fù)合的人形機(jī)器人應(yīng)用，至少在本次展會(huì)中還難以看到。
至于個(gè)中原因，王興興的解釋是：當(dāng)前的具身智能在執(zhí)行簡單地運(yùn)動(dòng)指令，如跑、跳、簡單的抓握時(shí)已經(jīng)能較好的處理動(dòng)作和平衡。但在具體工作面臨復(fù)雜情況時(shí)，能力還達(dá)不到。
在主旨演講部分，王興興還提到，目前以VLA（視覺語言動(dòng)作等多模態(tài)）為目標(biāo)的大模型，并沒有體現(xiàn)出明確的RL-Scalinglaw（規(guī)模化法則），即數(shù)據(jù)量越大，機(jī)器人性能越好的傾向。機(jī)器人大小腦的短板還普遍存在。
部分頭部參展商，具身智能研發(fā)企業(yè)也告訴記者，當(dāng)下人形機(jī)器人企業(yè)的共同難題是具身智能存在較大的短板。而其背后的問題在于，目前具身智能企業(yè)在資本投入上相比大語言模型并無優(yōu)勢，因此大部分企業(yè)只能通過專攻單一場景的方式實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，徐徐圖之。
加之，由于人形機(jī)器人完整生態(tài)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程尚未啟動(dòng)，因此導(dǎo)致人形機(jī)器人數(shù)據(jù)無法互通，仿真訓(xùn)練與實(shí)際演繹差距極大，規(guī)模化法則無法從真正意義上實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)然，本次WRC上，各家企業(yè)也紛紛嘗試通過展示VLA能力，秀出自己在具身智能大小腦上的進(jìn)取之心。
如銀河通用重點(diǎn)展示了面向零售行業(yè)的端到端具身大模型——GroceryVLA。面對密集陳列、多樣SKU（庫存單位）及多變包裝形態(tài)的商超環(huán)境，Galbot展現(xiàn)出卓越的識(shí)別與抓取能力。星海圖帶來了他們“真端到端+真全身控制”的VLA模型G0，并用視頻展示了從自然語言理解到執(zhí)行任務(wù)的一個(gè)演示視頻。
當(dāng)然，“機(jī)”別三日，當(dāng)刮目相看。一年以后的今天，當(dāng)我們再看到這些廠商們展出他們的產(chǎn)品時(shí)，會(huì)得到什么樣的沖擊？無疑將令人期待。
