金融界2025年8月14日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北京石頭創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“清掃機(jī)器人的尋樁方法和裝置、清掃機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開號(hào)CN120469400A，申請(qǐng)日期為2024年10月。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清掃機(jī)器人的尋樁方法和裝置、清掃機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法根據(jù)接收到的初步尋樁信號(hào)，確定靠近樁的初步移動(dòng)策略；在執(zhí)行完成初步移動(dòng)策略后，控制清掃機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)，并在清掃機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，收集多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度下接收到的尋樁信號(hào)；根據(jù)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度下接收到的尋樁信號(hào)，確定清掃機(jī)器人的對(duì)樁角度；控制清掃機(jī)器人按照對(duì)樁角度向樁移動(dòng)。本實(shí)施例在全局尋樁完成后，先根據(jù)接收到的初步尋樁信號(hào)，確定靠近樁的初步移動(dòng)策略，使得清掃機(jī)器人靠近樁，這樣為下一步動(dòng)作打好基礎(chǔ)；在完成初步的位置移動(dòng)后，接下來確定清掃機(jī)器人與樁中心最佳的對(duì)樁角度，從而按照對(duì)樁角度準(zhǔn)確和高效的進(jìn)行向樁移動(dòng)。
天眼查資料顯示，北京石頭創(chuàng)新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以從事科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本45000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，北京石頭創(chuàng)新科技有限公司共對(duì)外投資了7家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目1次，專利信息343條，此外企業(yè)還擁有行政許可2個(gè)。
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