移動機器人如何做決策選擇三岔路口的道路？
移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)近期備受關(guān)注。普渡進軍工業(yè)市場，與已現(xiàn)新玩家；海康機器人宣布AMR全品類產(chǎn)品第十萬臺下線，產(chǎn)能崛起，規(guī)模發(fā)展趨勢浮現(xiàn)。
去年以來的大模型熱潮也助長了移動機器人業(yè)務(wù)的新機遇。一位創(chuàng)業(yè)者稱：“這將提升機器人智能水平，超越了過去十年技術(shù)的累積。”
在過去的十年里，國內(nèi)移動機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，智能物流和智能制造中行進的移動機器人已成為代表。高工機器人數(shù)據(jù)顯示，2014年到2023年間，行業(yè)年均增長率超過40%，銷量增長超過20倍。
誠然，該行業(yè)空間廣闊，創(chuàng)業(yè)公司、機器人制造商和物流自動化設(shè)備供應(yīng)商涌入，行業(yè)內(nèi)部競爭激烈。然而，值得注意的是，行業(yè)規(guī)模雖然在2023年超過12萬臺，但規(guī)模化和標(biāo)準(zhǔn)化交付仍是行業(yè)共同需要應(yīng)對的挑戰(zhàn)。
在大模型的帶動下，這個領(lǐng)域是否會迎來更多新看點？行業(yè)又將如何擺脫內(nèi)卷現(xiàn)象？
最近，服務(wù)機器人公司普渡推出了PUDU T300，這是他們首款面向工業(yè)場景的機器人，從餐飲服務(wù)領(lǐng)域躍升至低頻、輕量級的工業(yè)配送領(lǐng)域。
普渡機器人的創(chuàng)始人兼CEO張濤在采訪中表示，他們決定進軍工業(yè)市場的原因包括工業(yè)場景的巨大潛力、對機器人產(chǎn)品的高度接受度，以及他們在服務(wù)機器人領(lǐng)域所積累的豐富經(jīng)驗。外界觀察家指出，普渡此舉意味著他們正積極尋求在競爭激烈的行業(yè)中尋找新的增長機會。
在過去十年中，國內(nèi)移動機器人行業(yè)經(jīng)歷了從起步發(fā)展到超越海外企業(yè)、逐漸完善產(chǎn)業(yè)鏈的過程，當(dāng)前國產(chǎn)化率已超過90%。
一位資深行業(yè)專家介紹，這個行業(yè)的熱潮始于2012年3月，當(dāng)時亞馬遜以75億美元收購了倉儲機器人提供商Kiva Systems，吸引了許多企業(yè)投身物流倉儲自動化領(lǐng)域。
隨著國內(nèi)勞動力成本上升、招工困難以及產(chǎn)業(yè)升級等因素，移動機器人產(chǎn)品在零售、制造等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
在這個過程中，許多企業(yè)相繼進入市場。根據(jù)CRM產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2023年數(shù)據(jù)，國內(nèi)AGV/AMR產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超過600家，其中有超過220家專注于工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）本體。這一數(shù)字超過了歐洲和北美等地區(qū)早期發(fā)展階段的數(shù)量。
一些最早成立的企業(yè)，如極智嘉、海康機器人、快倉、海柔等，已經(jīng)在第一波移動機器人創(chuàng)業(yè)潮（2014～2017年）中取得初步成功，積極朝規(guī)模化發(fā)展。
極智嘉、海柔等公司在海外市場實現(xiàn)了顯著增長，業(yè)務(wù)布局逐漸完善。然而，直至2023年，仍有新的創(chuàng)業(yè)公司加入該領(lǐng)域并成功獲得融資。
一些知名機器人企業(yè)，如庫卡、安川和發(fā)那科，將業(yè)務(wù)范圍從機械臂擴展到了AMR領(lǐng)域，推出了物流搬運機器人服務(wù)，其中以庫卡機器人為代表。
AI行業(yè)的參與者也加入了這一領(lǐng)域。例如，曠視科技起初以其AI算法為基礎(chǔ)，后來進軍安防市場，并自2017年起將智慧物流視為AI技術(shù)應(yīng)用到行業(yè)場景的新風(fēng)口。
在物流行業(yè)領(lǐng)域，各大平臺企業(yè)也通過投資其他公司或推出自主研發(fā)產(chǎn)品來提高效率。去年7月，物流平臺貨拉拉投資了塔斯克機器人，致力于機器人市場。而塔斯克機器人是一家成立于2021年的智能搬運機器人研發(fā)公司，其主打產(chǎn)品為智能托盤機器人。
電商物流平臺菜鳥在推動倉儲、運輸自動化方面也有所投入，推出了自主研發(fā)的倉儲運輸移動機器人，比如該公司于2022年公布的自主研發(fā)的托盤四向穿梭車。
因此，這個領(lǐng)域涵蓋了初創(chuàng)公司、成熟的機器人制造商、傳統(tǒng)物流和自動化設(shè)備供應(yīng)商，甚至包括像富士康和中興這樣的巨頭企業(yè)。
盡管眾多參與者匯聚在此，但資深業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，市場仍處于早期階段，這在行業(yè)規(guī)模上有所體現(xiàn)。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2023年中國移動機器人（AGV/AMR）的銷售總額約為212億元，銷售量約為125,000臺。盡管統(tǒng)計口徑可能存在差異，但這一行業(yè)市場仍有待進一步拓展。
同時，市場內(nèi)部競爭不可避免地加劇。新松機器人移動機器人業(yè)務(wù)的總裁曾指出，在動力電池和光伏行業(yè)等需求旺盛的領(lǐng)域，單個項目銷售額可達數(shù)億元，但大多數(shù)項目都在競標(biāo)時以最低價中標(biāo)為主導(dǎo)，形成了“投標(biāo)價格沒有最低，只有更低”的競爭態(tài)勢。
海康機器人去年提交的招股書顯示，從2020年到2022年，移動機器人業(yè)務(wù)的毛利率呈下降趨勢，并提到，“由于行業(yè)競爭加劇，報告期內(nèi)產(chǎn)品價格存在一定幅度的下滑，尤其在移動機器人業(yè)務(wù)方面表現(xiàn)較為突出”。
