中新網(wǎng)北京新聞8月8日電 (記者 陳杭)人形機(jī)器人演奏樂器、人形機(jī)器人采摘果蔬、人形機(jī)器人自如行走……2024科技創(chuàng)變者大會8日在京舉辦，國內(nèi)多家機(jī)器人企業(yè)集中展示了新技術(shù)、新產(chǎn)品，勾勒出人形機(jī)器人逐漸從科幻小說走向現(xiàn)實生活的美好圖景。

　　高1.1米的人形機(jī)器人，在工作人員控制下自如行走，可隨時變換行走方向，并靈活揮舞手臂。加速進(jìn)化工作人員李超逸表示，該人形機(jī)器人主要用于高校、科研院所等機(jī)構(gòu)，重量為29公斤，有利于輕便移動；關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)360度，動作自由度高，可輕松完成全向行走和踢球等動作，并具備行走抗干擾和跌倒爬起能力，適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。

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　　華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院副院長彭芳瑜表示，人形機(jī)器人涉及機(jī)械、電氣、材料、傳感、控制、人工智能等多個學(xué)科的交叉與融合，具有感知環(huán)境、操作物體、人機(jī)協(xié)作的能力，可輔助或代替人類執(zhí)行危險、骯臟、重復(fù)環(huán)境下多種類型任務(wù)。

　　隨著技術(shù)加速演進(jìn)，人形機(jī)器人應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展。偉景智能工作人員陳濤表示，人形機(jī)器人具有自行走、自學(xué)習(xí)等功能，各環(huán)節(jié)搭載伺服電機(jī)驅(qū)動器，實現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)和視覺認(rèn)知系統(tǒng)無縫對接。通過立體視覺技術(shù)，實現(xiàn)對各類水果、蔬菜的快速識別和認(rèn)知，通過靈巧的機(jī)械手臂，模擬人類采摘不同種類水果、蔬菜的動作，可適應(yīng)不同的環(huán)境和工作需求，有效降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)營成本。

　　手指上下翻飛間，與人類身高相仿的人形機(jī)器人，表演了葫蘆絲、電子琴等樂器合奏，優(yōu)美動聽的音樂引得觀眾拍手叫好。

　　靈心巧手工作人員表示，該人形機(jī)器人目前主要應(yīng)用于樂器演奏等娛樂場景，手指配備了攝像頭等多傳感器系統(tǒng)，具有全方位的視觸覺感知模式，可實現(xiàn)對環(huán)境的精確感知與交互，手指靈活度高，可實現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)。相較于人類，人形機(jī)器人演奏更加精確和規(guī)范，目前已能演奏二十多種樂器。

　　中國企業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)品日新月異，產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸進(jìn)入快車道。彭芳瑜提到，人形機(jī)器未來市場規(guī)模可觀，有望成為千億美元級藍(lán)海市場。國內(nèi)人形機(jī)器人本體廠商百花齊放，帶動下游核心零部件廠商逐步實現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)能提升。

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　　隨著產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善，人形機(jī)器人未來有望在3C、汽車、物流等商業(yè)場景，養(yǎng)老、家政等個人場景實現(xiàn)落地。彭芳瑜說，為實現(xiàn)這一目標(biāo)，需要有效整合政、產(chǎn)、學(xué)、研、用各類資源，貫通研發(fā)、孵化、轉(zhuǎn)化、投融資服務(wù)等關(guān)鍵鏈條，提升科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化成效，推動人形機(jī)器人創(chuàng)新賦能經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。(完)