必一智能運(yùn)動(dòng)科技：“2024移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)”圓滿落幕！
關(guān)于征集國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口要求》（征求意見(jiàn)稿）意見(jiàn)的通知
12月13日，由移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟主辦，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所承辦，四川成都成華經(jīng)開(kāi)區(qū)、合肥中關(guān)村協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司協(xié)辦的“2024（第七屆）移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)暨第二屆移動(dòng)機(jī)器人采購(gòu)經(jīng)理人峰會(huì)暨人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用生態(tài)峰會(huì)”精彩繼續(xù)！
第二天的論壇為”移動(dòng)機(jī)器人與人形機(jī)器人融合專場(chǎng)“，會(huì)議上，移動(dòng)機(jī)器人及人形機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)帶來(lái)了精彩的演講，從不同維度和視角深入探討了機(jī)器人技術(shù)的最新進(jìn)展、面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，以及未來(lái)兩者融合發(fā)展的趨勢(shì)與前景。
核心內(nèi)容：移動(dòng)機(jī)器人的進(jìn)化趨勢(shì)是從高速到低速，從室內(nèi)到室外，從自主移動(dòng)到具身智能。邁爾微視針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求，推出了3D視覺(jué)解決方案，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走過(guò)程中的導(dǎo)航、避障、定位，操作過(guò)程中的貨物抓取、高精度識(shí)別等功能，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人從看見(jiàn)世界到看懂世界的進(jìn)化。
核心內(nèi)容：佛吉亞大力推行數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略規(guī)劃，在智能制造、數(shù)字化物流、物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等方面都有豐富的案例。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃和實(shí)踐，佛吉亞實(shí)行倉(cāng)庫(kù)4.0項(xiàng)目藍(lán)圖規(guī)劃及AGV整廠模擬仿真規(guī)劃，通過(guò)AGV模擬仿真產(chǎn)能驗(yàn)證、AGV供應(yīng)商服務(wù)及產(chǎn)品綜合評(píng)估等方式，最終確定AGV方案。未來(lái)，佛吉亞會(huì)持續(xù)推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作。
核心內(nèi)容：當(dāng)前，叉車式AGV本體具備多種發(fā)展需求，包括使用場(chǎng)景的需求，高效、精準(zhǔn)的起升高度定位性能需求，小輪廓尺寸及靈活高效的操控性需求，模塊化、快速制造交付的需求等。根據(jù)當(dāng)前的需求情況，搬易通推出了托盤搬運(yùn)車、托盤堆高車、平衡重式叉車、全向叉車、前移式叉車及三向叉車等不同類型叉車AGV本體的設(shè)計(jì)方案。
核心內(nèi)容：近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)逐漸完善，安全測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)也日趨成熟。凱瑞機(jī)器人在移動(dòng)及復(fù)合機(jī)器人安全測(cè)評(píng)方面取得了豐富的成果，其中包含精度、運(yùn)動(dòng)智能、導(dǎo)航智能、視覺(jué)智能、語(yǔ)音智能、人機(jī)交互等領(lǐng)域的測(cè)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。在移動(dòng)及復(fù)合機(jī)器人的防爆技術(shù)與測(cè)評(píng)方面，凱瑞機(jī)器人建立了機(jī)器人防爆檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，并制定了多項(xiàng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)及防爆編碼規(guī)則。
核心內(nèi)容：穩(wěn)信智能專注于小型化控制器的研發(fā)，其移動(dòng)機(jī)器人控制器具備多種特點(diǎn)，包括高性能計(jì)算、豐富接口功能、緊湊空間散熱能力、抗振動(dòng)設(shè)計(jì)和防護(hù)能力、寬泛工作溫度、本地化運(yùn)維等。目前，穩(wěn)信在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域推出了精靈、天工、睿智X等三大系列產(chǎn)品，累計(jì)出貨量超過(guò)13000臺(tái)，并在多種移動(dòng)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。
核心內(nèi)容：億億德驅(qū)動(dòng)行星齒輪采取高速端浮動(dòng)行星架。與固定行星架結(jié)構(gòu)相比，高速端浮動(dòng)行星架構(gòu)技術(shù)難點(diǎn)是降低噪音以及提高承載能力，對(duì)此，億億德的解決方案是通過(guò)合理的齒輪修形優(yōu)化齒面接觸情況，改善齒輪的傳動(dòng)性能。目前，億億德的驅(qū)動(dòng)行星優(yōu)化方案已經(jīng)在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。
核心內(nèi)容：偉創(chuàng)電氣助力人形機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域發(fā)展。對(duì)于人形機(jī)器人模組的發(fā)展，偉創(chuàng)電氣劃分了三個(gè)階段，分別為硬件本體、數(shù)字模型、高階智能，并在硬件和模型方面實(shí)現(xiàn)了多個(gè)創(chuàng)新突破。目前，偉創(chuàng)電氣圍繞人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、直線執(zhí)行器、靈巧手等核心部件推出了各類解決方案，可在多個(gè)領(lǐng)域推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心：空間感知關(guān)鍵技術(shù)-移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
核心內(nèi)容：可靠的空間感知定位是智能機(jī)器人的一項(xiàng)核心并且通用的關(guān)鍵技術(shù)。浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心的技術(shù)研究集中為移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供高可靠性的空間感知定位研究成果，包括視覺(jué)SLAM、激光SLAM、自然導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等領(lǐng)域。目前，創(chuàng)新中心根據(jù)不同類型機(jī)器人的相關(guān)特點(diǎn)分別推出了對(duì)應(yīng)的空間感知定位器。
核心內(nèi)容：步科以智能制造為戰(zhàn)略發(fā)展方向，堅(jiān)持不懈地發(fā)展機(jī)器人電機(jī)模組與工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)，以客戶的需求為先，致力于研發(fā)高性價(jià)比的產(chǎn)品。步科認(rèn)為“降本只能減配”這一思路是錯(cuò)誤的，技術(shù)創(chuàng)新才能創(chuàng)造最優(yōu)方案。因此，步科致力于通過(guò)極致集成的創(chuàng)新方案降低客戶的綜合使用成本，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、低成本、快交付。
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核心內(nèi)容：人形機(jī)器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關(guān)鍵一環(huán)，而工業(yè)制造有望成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)。其中，具身智能技術(shù)是人形機(jī)器人工業(yè)規(guī)模化落地的技術(shù)關(guān)鍵。今年以來(lái)，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、比亞迪等企業(yè)合作，推動(dòng)人形機(jī)器人落地。未來(lái)，伴隨著大模型等技術(shù)的持續(xù)賦能，人形機(jī)器人將在工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地。
核心內(nèi)容：網(wǎng)易伏羲專業(yè)從事AI研究和應(yīng)用，推動(dòng)跨行業(yè)深度融合。伏羲有靈人機(jī)協(xié)作智能體平臺(tái)以虛筑實(shí)，其具身智能架構(gòu)是通過(guò)AOP眾包平臺(tái)，閉環(huán)訓(xùn)練加速算法落地，實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用。網(wǎng)易伏羲的具身智能解決方案包括數(shù)據(jù)制備、感知模塊、交互模塊、決策模塊等核心環(huán)節(jié)，通過(guò)人機(jī)協(xié)作智能體助力人形機(jī)器人及具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
核心內(nèi)容：當(dāng)前，自主機(jī)器人批量落地面臨多種挑戰(zhàn)，例如，機(jī)器人部署周期長(zhǎng)、成本高，復(fù)雜環(huán)境調(diào)試成本高，標(biāo)準(zhǔn)化與真實(shí)非標(biāo)環(huán)境的的矛盾等。與此同時(shí)，隨著科技的發(fā)展，自主機(jī)器人批量落地也迎來(lái)了許多機(jī)遇。根據(jù)當(dāng)前自主機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)，無(wú)穹創(chuàng)新推出了多種解決方案，通過(guò)多傳感器融合掃描及多元掃描構(gòu)建真實(shí)仿真等方式，構(gòu)建真實(shí)還原的虛擬環(huán)境，助力機(jī)器人的落地。
核心內(nèi)容：樂(lè)聚在人形機(jī)器人領(lǐng)域具備多個(gè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人范式、操作系統(tǒng)技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)、機(jī)器人通用大模型及操作系統(tǒng)、本體集成技術(shù)能力優(yōu)勢(shì)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)等。當(dāng)前，樂(lè)聚探索人形機(jī)器人在科研場(chǎng)景、商服場(chǎng)景、工業(yè)場(chǎng)景、特種場(chǎng)景、智慧城市等多個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用，并已經(jīng)與華為、中國(guó)移動(dòng)多家知名企業(yè)建立了合作關(guān)系。
核心內(nèi)容：小驅(qū)智能專注于移動(dòng)機(jī)器人及人形機(jī)器人導(dǎo)航控制算法。目前，人形機(jī)器人的主流導(dǎo)航方案包括視覺(jué)SLAM和激光雷達(dá)SLAM等。小驅(qū)智能與多所高校合作，尤其在與哈工大共同研發(fā)人形機(jī)器人導(dǎo)航和控制算法方面取得了進(jìn)展，目前該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在樂(lè)聚機(jī)器人、復(fù)旦大學(xué)、之江實(shí)驗(yàn)室等企業(yè)及機(jī)構(gòu)的人形機(jī)器人上。
核心內(nèi)容：泰山體育產(chǎn)業(yè)集團(tuán)是全球頂級(jí)賽事供應(yīng)商與服務(wù)商，堅(jiān)持實(shí)體經(jīng)濟(jì)，并已圍繞體育大健康孕育8大產(chǎn)業(yè)板塊。近年來(lái)，泰山體育產(chǎn)業(yè)集團(tuán)致力于推動(dòng)機(jī)器人與體育大健康產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展。機(jī)器人在體育領(lǐng)域可扮演教練、對(duì)手、雇員、隊(duì)醫(yī)、朋友等角色，具備廣闊的應(yīng)用前景。
人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟 ：《2024人形機(jī)器人在工業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用發(fā)展研究報(bào)告》發(fā)布
核心內(nèi)容：目前，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用仍處于試點(diǎn)和初步應(yīng)用階段，主要集中在裝配、物料搬運(yùn)和質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)。工業(yè)企業(yè)更傾向于采用租賃或合作伙伴模式。盡管技術(shù)不斷進(jìn)步，但人形機(jī)器人在效率和穩(wěn)定性方面仍難以完全滿足高要求的工業(yè)應(yīng)用，全面商業(yè)化尚需時(shí)間。未來(lái)隨著人形機(jī)器人的技術(shù)提高及成本下降，工業(yè)市場(chǎng)具備較大應(yīng)用拓展空間。
討論線. 人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的拓展與定制化需求滿足2. 人形機(jī)器人技術(shù)革新與多領(lǐng)域融合探索
