2024年機器人傳感器元年未來行業(yè)規(guī)模有望突破千億
指數(shù)今天虛驚一場，昨天市場是較為明確的產(chǎn)生了恐慌盤的，也許是上層感受到了大家的絕望，所以今天上證50就力挽狂瀾了，今天的這個過程整體還是不錯的，算是起到了初步的支撐作用。我們本周關(guān)注的一些機會，整體也是大幅波動的，但是總體上我們是抗住了市場的調(diào)整的，這點我相信關(guān)鍵區(qū)的朋友應該是都有感受到的。本周的億道信息以及賽力斯、天奇股份等都出現(xiàn)了階段新高的，也有像寧波遠洋這種出現(xiàn)了漲停后的大換手的，我們潛伏的開放式耳機，這幾天也存在波動，但是基本上都是保持了相對的強勢的。這個過程，如果大家合理的利用模型，也是有效的降低心理波動的。本周日直播我們將會分享給多精彩的內(nèi)容給大家，一起去經(jīng)歷股市中的風風雨雨，然后成長和收獲。2023 年 12 月 13 日上午，Elon Musk 通過 X 平臺發(fā)布了 Tesla 新一代人形機器人Optimus gen 2 的視頻，整體看起來比上一代更為美觀，精致視頻中展示出了 Optimus 的諸多新能力。Gen 2 裝備了全新的 Tesla 設(shè)計的執(zhí)行器和傳感器，脖子新增 2 個自由度更加靈活，在不犧牲機器人運動控制性能的前提下減重了 10kg 并將行走速度提升了 30%，腳部采用鉸鏈式結(jié)構(gòu)更加貼合人體足部幾何曲線，還在腳部和手部都配備了全新的傳感器，從設(shè)想到蹣跚學步，再到引爆機器人產(chǎn)業(yè)，Tesla Optimus gen 2 這次的亮相足夠驚艷。
一、傳感器助力機器人性能全面提升Tesla Optimus gen 2 腳部/手部傳感器大有改進，已逐步接近終局形態(tài)。Tesla 第二代人形機器人最大的變化是在腳部和手部，腳部腳趾出改成了鉸鏈式結(jié)構(gòu)，更加貼合人性足部結(jié)構(gòu)更加靈活，并且在腳部新增了傳感器測量力/力矩，考慮到需要測量力矩（扭矩），我們認為腳部新增的傳感器大概率為六維力傳感器（力矩傳感器）。機器人靈巧手上指尖末端新增微型傳感器，所有的手指都有觸覺，可以執(zhí)行比如抓雞蛋等需要較高精確度的任務(wù)，結(jié)合該末端微型傳感器測量的是高精度動態(tài)力和行業(yè)技術(shù)成熟度，我們認為該指尖末端傳感器大概率為 MEMS 壓阻式傳感器。傳感器是重要的“中介”
傳感器是指將收集到的信息轉(zhuǎn)換成機器人能處理的電信號或其他信號的元件/裝置。人類會將視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等獲得信息傳遞給大腦，大腦進行處理以后人類會做出相對應的反應，人形機器人作為具身智能的終端形態(tài)，重點在于仿生，機器人了解周圍的世界需要廣泛的信息，傳感器則用于估計機器人的狀態(tài)和環(huán)境，根據(jù)傳感器獲得的信號進行控制或處理，最后反饋出正確的任務(wù)路徑。對應著人類的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺等，機器人的傳感器就是機器人的“五官”，對應的傳感器也分為觸覺傳感器、視覺傳感器、距離傳感器等，傳感器助力機器人增加更多智能意識。二、力/力矩傳感器：應變式六維，制造工藝難度大
力傳感器有壓力、稱重、扭矩等類型，通過荷電效應和磁場效應將力轉(zhuǎn)換為電信號。根據(jù)其測量的力的類型不同，可以分為扭矩傳感器、稱重傳感器、拉力傳感器和壓力傳感器。按測量力的緯度劃分，力傳感器可以分為一維、三維和六維力傳感器，二維和五維的力傳感器較少。力傳感器按測量的力的類型分類：不同緯度的力傳感器適用于不同的場景，機器人多用六維力（力矩、六軸力）傳感器。
機器人力傳感器距離力的作用點中間通常會有執(zhí)行機構(gòu)，那么力的作用點通常力傳感器標定參考點較遠且方向隨機變化，精度也要求較高（六維力傳感器的內(nèi)部算法會解耦各方向力和力矩間的干擾，使力的測量更為精準），所以機器人場景中我們通常使用六維力傳感器。三、六維力傳感器市場規(guī)模六維力傳感器在人形機器人的市場規(guī)模可達千億，空間巨大。目前市場上通常說六維力傳感器是指應變式力矩傳感器，價格較高，我們基于以下假設(shè)對人形機器人中六維力傳感器的市場空間進行測算：1）假設(shè)人形機器人隨著產(chǎn)業(yè)化的推進量產(chǎn)數(shù)量逐步增加；2）假設(shè)目前應變式六維力傳感器均價約 1 萬/個，未來隨著產(chǎn)品數(shù)量的增加逐步降價，但最終降價的幅度有限；3）假設(shè)單臺人形機器人至少需要 4 個六維力傳感器。測算所得，人形機器人量產(chǎn)數(shù)量為 100 萬臺時，六維力傳感器市場空間可達 320 億元，人形機器人量產(chǎn)數(shù)量達 500 萬臺時，六維力傳感器市場空間高達 1200 億元。六維力傳感器在人形機器人的市場空間測算：
四、機器人的“五官”--MEMS 傳感器MEMS 傳感器是指采用微電子和微機械加工技術(shù)制造出來的新型微型傳感器，與傳統(tǒng)傳感器相比，具有體積小、靈敏度高、重量輕、成本低、低功耗等特點，適于批量化生產(chǎn)、易于集成和實現(xiàn)智能化的特點，同時在微米量級的特征尺寸使得它可以完成某些傳統(tǒng)機械傳感器所不能實現(xiàn)的功能。我國 MEMS 傳感器市場規(guī)模情況：
五、機器人傳感器相關(guān)標的梳理1. 東華xx：國內(nèi)領(lǐng)先的結(jié)構(gòu)力學性能研究解決方案提供商公司是國內(nèi)領(lǐng)先的結(jié)構(gòu)力學性能研究整體解決方案提供商。公司多年來專注于智能化測控系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，經(jīng)過不斷的研發(fā)和技術(shù)積累，掌握了結(jié)構(gòu)力學性能測試領(lǐng)域的相關(guān)核心技術(shù)。其中“小信號放大抗干擾系統(tǒng)解決方案”是公司的傳統(tǒng)優(yōu)勢，已完成了多項嚴重干擾環(huán)境下的測試任務(wù)，能夠耐受惡劣強干擾環(huán)境，得到準確的測試數(shù)據(jù)，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。公司產(chǎn)品應用于國防和航空航天項目及其他國家重大工程，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計要求高，獲得市場廣泛認可。2. 柯x傳感：國內(nèi)領(lǐng)先的六維力傳感器品牌公司是國內(nèi)稱重物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)代表企業(yè)，公司產(chǎn)品在市場供應總量中的占有率處于領(lǐng)先地位。公司深耕于應變式傳感器行業(yè)，經(jīng)過近 20 年的積累和摸索，掌握了較為全面完整的生產(chǎn)技術(shù)和工藝，具有業(yè)內(nèi)較為領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸、存儲及處理能力。公司推進設(shè)備、工藝、流轉(zhuǎn)三大自動化，提高勞動生產(chǎn)效率，嚴格控制生產(chǎn)成本，提升市場競爭能力。根據(jù)中國衡器協(xié)會信息統(tǒng)計網(wǎng)年報統(tǒng)計，2016 年在中國衡器協(xié)會統(tǒng)計范圍內(nèi)的衡器企業(yè)中，公司應變式傳感器的銷售額的排名均為第一名。3.敏x股份：國內(nèi) MEMS 傳感器芯片設(shè)計龍頭公司作為國內(nèi)唯一掌握多品類 MEMS 芯片設(shè)計和制造工藝能力的上市公司，致力于成為行業(yè)領(lǐng)先的 MEMS 芯片平臺型企業(yè)。經(jīng)過多年的技術(shù)積累和研發(fā)投入，公司在現(xiàn)有MEMS 傳感器芯片設(shè)計、晶圓制造、封裝和測試等各環(huán)節(jié)都擁有了自主研發(fā)能力和核心技術(shù)，同時能夠自主設(shè)計為 MEMS 傳感器芯片提供信號轉(zhuǎn)化、處理或驅(qū)動功能的 ASIC芯片，并實現(xiàn)了 MEMS 傳感器全生產(chǎn)環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化。公司目前主要產(chǎn)品線包括 MEMS 聲學傳感器、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器。4、 漢x科技：子公司能斯達在柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化中具有國際領(lǐng)先水平公司是國內(nèi)少有的從事電子皮膚的公司，且已在醫(yī)療等多領(lǐng)域商用。公司專注于柔性微納傳感技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，目前已形成了自主知識產(chǎn)權(quán)的多品種、多量程的柔性微納力學量傳感器（壓力、壓電、應變）及陣列的核心設(shè)計能力、敏感材料及導電墨水合成制備能力、大面積印刷電子批量制造能力等核心能力，解決了柔性微納傳感器靈敏度低、穩(wěn)定性差和規(guī)模化制造難等關(guān)鍵技術(shù)難題，實現(xiàn)了柔性微納傳感器在消費電子、健康醫(yī)療、IOT 等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)中的應用，在柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化方面具有國際領(lǐng)先水平。（能斯達已掌握柔性壓阻、壓電、溫濕度和電容四大核心技術(shù)，實現(xiàn)國產(chǎn)化完全替代）
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