8月21日，2024世界機(jī)器人大會（WRC）在北京開幕，169家企業(yè)600余件創(chuàng)新產(chǎn)品參展，其中首發(fā)新品60余款。

　　這也是具身智能在2024年初成為科技界最大的“風(fēng)口”之一后，北京首次舉行的世界機(jī)器人大會，27款人形機(jī)器人已在大會上集中亮相。

　　「甲子光年」探訪展覽現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人毫無意外地成為全場焦點。展會單獨開辟的人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新區(qū)人潮洶涌，各大展臺定時進(jìn)行的人形機(jī)器人展示也吸引了最多的觀眾數(shù)量。在這些展示中，“抓取物品”成為最成熟的演示手法。

　　除了傳統(tǒng)的工業(yè)制造機(jī)器人之外，許多廠商都格外強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在家庭和情感陪伴中的作用，試圖證明機(jī)器人距離進(jìn)入尋常百姓家更近了一步。一位展商對「甲子光年」表示，目前主推的家務(wù)機(jī)器人定價已降至“百萬元級別的五分之一甚至十分之一。”

　　正值暑假，現(xiàn)場也出現(xiàn)了大量兒童觀眾和參加機(jī)器人大賽的中小學(xué)生們。11歲的小朱同學(xué)對「甲子光年」表示，他從安徽來參賽，剛開始學(xué)習(xí)編程，這次想了解一些新東西。他希望未來能做出方便人類生活的機(jī)器人，但相對于人形機(jī)器人，他更喜歡機(jī)器狗。

　　“如果做成人形的話，會有‘恐怖谷效應(yīng)’的。” 雖然小朱只是一位小學(xué)生，但他已對機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)名詞十分熟悉。

　　盡管業(yè)內(nèi)有聲音說，現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)“充滿泡沫”，但現(xiàn)場一萬多步走下來，「甲子光年」真切感受到，無論是泡沫還是熱潮，它們正在涌入人們的現(xiàn)實生活，并朝著未來奔去。

　　本屆世界機(jī)器人大會把最顯眼的入口位置人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新區(qū)，集中展示了一批最像人的機(jī)器人，尤其是那些模擬了人類的皮膚與五官，可以模仿人類表情和動作的機(jī)器人產(chǎn)品。

　　在仿真技術(shù)和角色大模型（NPC LLM）的加持下，國內(nèi)外的歷史名人也可以實現(xiàn)高度還原，包括外貌特征、聲音特質(zhì)和典型行為，適用于文旅場館和教育科普領(lǐng)域。

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　　數(shù)字華夏帶來了自己的夏系列人形機(jī)器人“夏瀾”，該機(jī)器人搭載了被稱為“智慧大腦”的AI系統(tǒng)、能展現(xiàn)豐富表情的“百變?nèi)四槨薄⒔咏嫒说摹案叻峦庥^”、流暢的“絲滑動作”控制系統(tǒng)以及自然語言交互能力，旨在創(chuàng)造更自然、更親和的人機(jī)互動體驗。

　　宇樹科技帶來了其通用人形機(jī)器人H1-2和人形智能體Unitree G1，兩款人形機(jī)器人在場地中爭相踱步。

　　帕西尼感知科技帶來了多維觸覺感知人形機(jī)器人TORA-ONE，該機(jī)器人不僅搭載了多維度多陣列高精觸覺傳感器，可以抓取草莓、雞蛋這類脆弱物品。在現(xiàn)場，它還為觀眾作出了“比心”的動作。

　　偉景智能帶來了其智能人形采摘機(jī)器人，這款機(jī)器人從接收語音指令、識別視覺目標(biāo)，到規(guī)劃采摘動作和精確控制機(jī)械臂，整個流程如行云流水，無縫銜接。其作業(yè)精準(zhǔn)高效，堪比熟練的采摘工人。

　　當(dāng)然抓取已經(jīng)無法滿足現(xiàn)場觀眾的胃口，機(jī)器人也要有“吹拉彈唱”“琴棋書畫”的能力。

　　本屆世界機(jī)器人大會上亮相的人形機(jī)器人還有一個主要特點：它們的身高和體重都更接近人類的身材，身高1.7米到1.8米的機(jī)器人屢見不鮮。

　　大會開幕式上，由北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工1.2 MAX”首次公開亮相，在現(xiàn)場數(shù)百位與會嘉賓和觀眾的見證下，身高173cm，體重60kg的“天工1.2 MAX”用雙手抱起大會徽章，自主走上舞臺中央，將會徽準(zhǔn)確放入啟動臺上。

　　科大訊飛展示的人形機(jī)器人高約1.7米，體重為60公斤，幾乎跟一位成年男子相仿。它可以直立行走和屈膝站立，輕松識別并抓起一聽可樂。

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　　科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家季超表示，大模型將為具身通用機(jī)器人帶來巨大提升空間，“比如，大模型的思維鏈推理能力將顯著提升具身通用機(jī)器人對于復(fù)雜任務(wù)的理解能力，并提供符合物理世界常識的拆解規(guī)劃；將具身感知模型和具身決策模型相結(jié)合，極大提升具身通用機(jī)器人在真實場景下的多模態(tài)感知和理解能力。”

　　如果人形機(jī)器人足夠像人，那么人類自然會期待他們承擔(dān)更多人類想要擺脫的任務(wù)——比如家務(wù)。

　　UniX AI的家庭服務(wù)機(jī)器人擅長疊衣服和洗碗等各項家務(wù)勞動。烹飪食物等日常場景也成為各大廠商的演示片段的常見應(yīng)用。

　　即便機(jī)器人將成為日常生活無處不在的角色，清華大學(xué)教授高小榕在機(jī)器人大會現(xiàn)場對「甲子光年」等媒體強(qiáng)調(diào)：“我們構(gòu)建的未來社會一定是以人中心的智能社會，不能是以機(jī)器為中心的智能社會。”

　　高小榕長期從事腦機(jī)接口研究。他表示人形機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遠(yuǎn)超他最初的設(shè)想，未來機(jī)器人可以在物理層面替人類完成很多任務(wù)，而人的作用將體現(xiàn)在解決價值層面的問題：“解決什么東西好或者不好，什么是真假的問題。”

　　對于年輕的觀眾來說，他們還有更漫長的人生感受機(jī)器人和人類在未來的日常生活中如何協(xié)作共生。

　　除了人形機(jī)器人之外，四足的機(jī)器狗和機(jī)械臂仍然在機(jī)器人大會上占據(jù)了重要的位置。尤其是在應(yīng)急、消防和治安等領(lǐng)域，機(jī)器狗的價值盡數(shù)體現(xiàn)。

　　來自山東大學(xué)的優(yōu)寶特機(jī)器人團(tuán)隊帶來了高動態(tài)性能的四足機(jī)器人，該產(chǎn)品在步態(tài)規(guī)劃、腿足控制、環(huán)境感知方面技術(shù)先進(jìn)，提供豐富的二次開發(fā)接口(USB、Ethernet、串口、CAN等)，可以運(yùn)用在商業(yè)、科研、教育等場景。

　　一家機(jī)器人公司商業(yè)化負(fù)責(zé)人張帥（化名）在大會現(xiàn)場對「甲子光年」等媒體表示，比較四足和雙足機(jī)器人時，可以看出四足機(jī)器人在復(fù)雜地形的通過性上具有明顯優(yōu)勢，它們能夠更穩(wěn)定地在不規(guī)則地面上行走。自然界中許多生物采用四足行走，這本身就說明了四足在適應(yīng)性上的優(yōu)勢，而雙足機(jī)器人在功能性和穩(wěn)定性方面可能不如四足機(jī)器人。

　　同時他也坦言，雙足機(jī)器人在情感價值和社交互動方面可能更接近人類，因為它們的外觀和動作更易于人們接受和理解。此外，從數(shù)據(jù)訓(xùn)練和機(jī)器學(xué)習(xí)的角度來看，人形機(jī)器人可能更容易訓(xùn)練，因為可以利用現(xiàn)有的大量人類動作數(shù)據(jù)，這對于機(jī)器人的智能化發(fā)展至關(guān)重要。

　　特定場景需求也是選擇機(jī)器人類型的重要因素。例如，對于火星探索或荒蕪地區(qū)作業(yè)，雙足機(jī)器人可能更適合模擬人類的行走和作業(yè)方式。但對于工廠環(huán)境或室內(nèi)場景，四足機(jī)器人可能因其穩(wěn)定性和適應(yīng)性而更為合適。最終，選擇哪種類型的機(jī)器人取決于具體的應(yīng)用需求和工作環(huán)境。

　　針對「甲子光年」提出的工業(yè)制造中，人形機(jī)器人和機(jī)械臂的比較問題，張帥回應(yīng)稱，工業(yè)自動化歷史悠久，其主要優(yōu)勢在于解決人工難以完成的高精度任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，同時能夠執(zhí)行一些人類無法完成的工作。

　　和今年剛剛伴隨具身智能熱潮來參加展會的廠商不同，新松已是世界機(jī)器人大會的常客。它展示了今年6月30日開通的深中通道中，承擔(dān)了焊接職責(zé)的機(jī)械臂。另一位常客京城機(jī)電也帶來了多款機(jī)械臂產(chǎn)品。

　　張帥進(jìn)一步解釋說，人形機(jī)器人與工業(yè)自動化不同，它們不是簡單的競爭或替代關(guān)系，而是在自動化難以觸及的領(lǐng)域發(fā)揮作用，比如復(fù)雜多元的物流場景。此外，人形機(jī)器人的另一個優(yōu)勢是它們的可復(fù)用性。與工業(yè)自動化相比，人形機(jī)器人不需要為每個新的標(biāo)準(zhǔn)化工序開發(fā)新的系統(tǒng)，而是可以通過學(xué)習(xí)和適應(yīng)來處理多種不同的任務(wù)，降低了邊際成本。

　　最終，人形機(jī)器人的目標(biāo)是實現(xiàn)類似人類的工作能力，通過基礎(chǔ)模型的建立和場景特定的訓(xùn)練，使機(jī)器人能夠在不同崗位上快速上手并有效工作。這種靈活性和適應(yīng)性是人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動化的主要優(yōu)勢。

　　面對展會現(xiàn)場“勤懇”顛著乒乓球的機(jī)械臂，誰又能忍心說它沒有人形機(jī)器人更像人類，更日常呢？