必一智能運(yùn)動(dòng)科技：初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)要讓機(jī)器人走進(jìn)百姓家
今年爆火的人形機(jī)器人，“火”到服貿(mào)會(huì)上了。在2024年服貿(mào)會(huì)國(guó)家會(huì)議中心綜合展區(qū)，一家無(wú)人值守藥店吸引了不少觀眾駐足圍觀。北京青年報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，藥店“接單”后，找藥、抓藥、遞送等環(huán)節(jié)，均由一臺(tái)一人來(lái)高的人形機(jī)器人完成，科技感十足。在這臺(tái)機(jī)器人的背后，凝聚著北京銀河通用機(jī)器人有限公司打破陳規(guī)、彎道超車(chē)的大膽嘗試。站在人工智能風(fēng)口上，這個(gè)年輕的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人擁抱大模型，使其擁有更智慧的“大腦”、更靈活的“小腦”。而他們的終極夢(mèng)想，是讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，把人們從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，享受更加美好的生活。
對(duì)計(jì)算機(jī)和人工智能頗感興趣的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者朱輝，早在十年前便已涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。不過(guò)那時(shí)人工智能大模型尚未出現(xiàn)，企業(yè)制造出來(lái)的機(jī)器人也顯得不夠聰明，“說(shuō)是智能機(jī)器人，我倒覺(jué)得更像‘智障’機(jī)器人。”朱輝笑稱(chēng)。
盡管如此，十年來(lái)朱輝仍在持續(xù)關(guān)注智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。2021年國(guó)外一家公司發(fā)布通用機(jī)器人計(jì)劃，隨后推出首款人形機(jī)器人“擎天柱”，標(biāo)志著人形機(jī)器人進(jìn)入加速產(chǎn)業(yè)化階段。2022年年底，以ChatGPT為代表的大語(yǔ)言模型在全球范圍內(nèi)受到廣泛關(guān)注，人工智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一次重要突破。此時(shí)朱輝敏銳地意識(shí)到，智能機(jī)器人的黃金機(jī)遇期來(lái)了。
朱輝與銀河通用創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)早有接觸。得知他們正在籌備組建新公司時(shí)，朱輝義無(wú)反顧地加入了這個(gè)平均年齡不到30歲的年輕初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，再次投身他所熱愛(ài)的“智能機(jī)器人”賽道。
提起團(tuán)隊(duì)成員，朱輝贊不絕口：“公司創(chuàng)始人之一王鶴本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后來(lái)到斯坦福大學(xué)讀了博士，他是國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，也是國(guó)際頂尖學(xué)者。另一位創(chuàng)始人姚騰洲在機(jī)器人行業(yè)也有多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，曾負(fù)責(zé)多個(gè)系列機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)工作，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。他們?cè)趯?zhuān)業(yè)技能與產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化等方面形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。”
技術(shù)“大牛”們描述的智能機(jī)器人，更是讓朱輝充滿期待：“他們希望做一款通用人形機(jī)器人。一方面表現(xiàn)在‘任務(wù)通用’，機(jī)器人在執(zhí)行抓取、放置、開(kāi)柜子、開(kāi)抽屜、送貨等不同任務(wù)時(shí)，能夠做到‘言出法隨’，人們讓它做什么，它就能做什么；另一方面表現(xiàn)在‘環(huán)境通用’，機(jī)器人能在各種地形和環(huán)境當(dāng)中自由穿梭，自動(dòng)感知并適應(yīng)周?chē)h(huán)境。這是我十幾年來(lái)一直期待的智能機(jī)器人應(yīng)該有的樣子，我相信我們有能力制造出這樣的機(jī)器人。”
朱輝在銀河通用的職務(wù)是產(chǎn)品總監(jiān)。公司成立初期沒(méi)有辦公場(chǎng)地，他便整天泡在咖啡廳里工作。直到在中關(guān)村紅極一時(shí)的電子產(chǎn)品大賣(mài)場(chǎng)——鼎好大廈完成升級(jí)改造，朱輝與團(tuán)隊(duì)成員才有了自己的“窩”。朱輝介紹，銀河通用成立于2023年5月，當(dāng)時(shí)正處在人工智能的風(fēng)口上，公司乘勢(shì)而為，依靠大模型，開(kāi)始推動(dòng)人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”。
“當(dāng)時(shí)擺在我們面前的第一道難題，就是如何讓產(chǎn)品擁有‘泛化能力’。”朱輝介紹，傳統(tǒng)機(jī)器人之所以不夠智能，是因?yàn)樗荒芤揽砍绦騿T編寫(xiě)的代碼指令完成規(guī)定動(dòng)作，“以抓取桌面上的礦泉水為例，程序員要編寫(xiě)代碼指令告訴機(jī)器人桌子的位置、高度，水瓶的顏色、形狀等信息。只要其中任何一個(gè)指標(biāo)發(fā)生變化，這段代碼指令也就失效了。”
相比之下，大模型可以突破限制，讓機(jī)器人具備人的認(rèn)知和推理能力。朱輝解釋?zhuān)骸半m然杯子的形態(tài)、材質(zhì)不同，抓杯動(dòng)作和角度各異，但只要機(jī)器人學(xué)習(xí)得足夠多，就能知道怎樣做。通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人就能具備通用性，也就是人們常說(shuō)的‘泛化能力’。”
理論有了，訓(xùn)練機(jī)器人所需的海量數(shù)據(jù)又難住了他們。僅靠真實(shí)世界的數(shù)據(jù)采集顯然是“杯水車(chē)薪”。朱輝說(shuō)，國(guó)外有一家機(jī)器人公司曾經(jīng)使用十多臺(tái)設(shè)備、花費(fèi)一年多時(shí)間、耗資近兩千萬(wàn)美元，采集真實(shí)世界的數(shù)據(jù)。但這種方式不僅成本高昂，且效率低下，最終機(jī)器人僅能在經(jīng)過(guò)特定訓(xùn)練的場(chǎng)景里抓取物品。如果換一個(gè)空間，機(jī)器人的抓取成功率就會(huì)急劇下降。最后，朱輝的同事們通過(guò)“合成仿真”技術(shù)，幫助機(jī)器人跨越了虛擬到現(xiàn)實(shí)的鴻溝。
“這項(xiàng)技術(shù)不需要真人戴上設(shè)備采集數(shù)據(jù)，而是依靠合成仿真數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。銀河通用自研生成了千萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)和十億級(jí)的抓取數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)覆蓋了家用電器、工具等物體的操作方式，以及不同材質(zhì)、形態(tài)、擺放方式的物體。我們?cè)谶@個(gè)虛擬世界里，訓(xùn)練了機(jī)器人多項(xiàng)泛化技能，包括物體抓取、開(kāi)門(mén)開(kāi)抽屜、晾衣服等。”朱輝說(shuō)，通過(guò)大量的仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練，幫助機(jī)器人走進(jìn)商超和家庭，將科幻小說(shuō)中的情節(jié)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)或許已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。
經(jīng)過(guò)近一年的技術(shù)研發(fā)與真機(jī)測(cè)試，今年夏天銀河通用迎來(lái)了“交作業(yè)”的關(guān)鍵時(shí)刻——公司第一代人形機(jī)器人產(chǎn)品“蓋博特（Galbot）”，開(kāi)始在大型展會(huì)上密集亮相，展示實(shí)力、拓展市場(chǎng)。
最令朱輝印象深刻的，是6月份的2024北京智源大會(huì)，那也是“蓋博特”自落地以來(lái)的“首秀”。“參展前一天晚上我?guī)缀鯖](méi)怎么睡，不是緊張，而是充滿期待。我們將成為全球首家可以用真機(jī)長(zhǎng)時(shí)間演示泛化操作能力的具身大模型機(jī)器人公司，這是多么令人心潮澎湃的事情！那會(huì)兒我的希望就是‘蓋博特’受到市場(chǎng)認(rèn)可，希望能有更多人了解銀河通用。”
人形機(jī)器人“蓋博特”在北京智源大會(huì)上一炮而紅，之后又陸續(xù)在兩岸青年交流峰會(huì)、世界人工智能大會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)以及正在舉行的服貿(mào)會(huì)上亮相。每到一處，都會(huì)引發(fā)大量關(guān)注，這也讓銀河通用團(tuán)隊(duì)越來(lái)越自信。他們珍惜每一次“秀肌肉”的機(jī)會(huì)，“蓋博特”每次亮相也都會(huì)比前一次展現(xiàn)出更強(qiáng)大的能力。
朱輝介紹，在北京智源大會(huì)上首次亮相時(shí)，“蓋伯特”展現(xiàn)出泛化抓取能力，可以抓取桌面上隨機(jī)擺放的紙張、飲水瓶、零食等物品，執(zhí)行桌面清理任務(wù)；在世界機(jī)器人大會(huì)上，“蓋伯特”展現(xiàn)了清理桌面、貨架取貨、貨架補(bǔ)貨、抱箱子等四項(xiàng)能力，適應(yīng)的工作場(chǎng)景也更加豐富，“短短兩個(gè)月時(shí)間里，我們的人形機(jī)器人產(chǎn)品在不斷加速升級(jí)。每一次展示都能給觀眾帶來(lái)新的驚喜，我覺(jué)得特別驕傲。”
參展過(guò)程中，朱輝經(jīng)常與不同領(lǐng)域的從業(yè)者進(jìn)行交流，這讓他對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)和市場(chǎng)需求有了更為直觀的了解。在一次展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一名從事制造業(yè)的觀眾來(lái)到銀河通用展臺(tái)，觀看機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景中的工作狀態(tài)。“他說(shuō)工廠里面有大量枯燥重復(fù)的勞動(dòng)等待機(jī)器人去替代，最典型的是‘線邊取料’，物流人員將生產(chǎn)線所需的各種零部件、原材料配送到特定位置，隨后生產(chǎn)線操作人員將這些物料搬到小車(chē)上，再運(yùn)送至生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)。這項(xiàng)工作枯燥重復(fù)，但傳統(tǒng)機(jī)器人又無(wú)法勝任，因?yàn)榱慵诹舷渲惺请S機(jī)堆疊放置的。我告訴他，像‘蓋博特’這樣有泛化能力的機(jī)器人就可以完成這一任務(wù)，它能夠感知周?chē)h(huán)境，自主規(guī)劃移動(dòng)路徑，在完全陌生的環(huán)境里完成工作。”
展覽現(xiàn)場(chǎng)，“蓋博特”還吸引了不少小朋友的關(guān)注。孩子們會(huì)熱情地把手中的玩具放到展臺(tái)上，等待“蓋博特”抓取，他們覺(jué)得這個(gè)過(guò)程很有趣。這樣的景象也讓朱輝感到欣慰：“人形機(jī)器人正處于萌芽期，未來(lái)還有很長(zhǎng)的路要走。這些小朋友注定會(huì)成長(zhǎng)為社會(huì)的中堅(jiān)力量，如果我們的機(jī)器人在與孩子互動(dòng)的過(guò)程中，能讓他們覺(jué)得機(jī)器人好玩兒、有趣，從小接觸前沿科技成果，在心里埋下一粒探索的種子，那也是我們的一項(xiàng)成就。說(shuō)不準(zhǔn)將來(lái)的某一天，他們就會(huì)投身到這個(gè)行業(yè)當(dāng)中，和我們并肩作戰(zhàn)，推動(dòng)具身智能的發(fā)展進(jìn)步。”
昨日，北青報(bào)記者在國(guó)家會(huì)議中心綜合展區(qū)看到，在一家無(wú)人值守藥店內(nèi)，貨架上擺著近百種藥品，一臺(tái)一人來(lái)高的機(jī)器人正靈活移動(dòng)。現(xiàn)場(chǎng)觀眾在平板電腦上選擇藥品并“下單”后，機(jī)器人便會(huì)按需求在貨架上尋找藥品。鎖定目標(biāo)后，機(jī)器人抬起右臂，“吸盤(pán)手”瞬間把藥盒“吸”起來(lái)。轉(zhuǎn)身、移動(dòng)，機(jī)器人最終回到展臺(tái)，把藥品遞給觀眾……整個(gè)過(guò)程科技感十足。
北青報(bào)記者了解到，服貿(mào)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示的這臺(tái)人形機(jī)器人正是銀河通用的第一代產(chǎn)品“蓋博特”。銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝介紹說(shuō)，這臺(tái)人形機(jī)器人可以完成取藥、補(bǔ)藥、理貨等一系列動(dòng)作，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者，并且展現(xiàn)出更聰慧的“大腦”，更靈活的“小腦”。
“在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下，我們給人形機(jī)器人裝上了‘大腦’，可以理解人類(lèi)自然語(yǔ)言，并根據(jù)語(yǔ)言指令與人類(lèi)交互。”朱輝介紹，當(dāng)人們對(duì)機(jī)器人說(shuō)“我渴了”的時(shí)候，機(jī)器人首先調(diào)動(dòng)大腦大模型，理解這句話的含意。“‘我渴了’意味著‘想喝水’，然后觀察周?chē)h(huán)境，判斷哪個(gè)物品是可以喝的，在多種物品中進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。找到合適的物品后，機(jī)器人調(diào)動(dòng)‘小腦大模型’，完成移動(dòng)、抓取等動(dòng)作。”
據(jù)介紹，在大小腦模型的聯(lián)動(dòng)下，“蓋博特”已可以理解人類(lèi)自然語(yǔ)言并根據(jù)語(yǔ)言指令與人類(lèi)交互。朱輝透露，預(yù)計(jì)今年年底，人形機(jī)器人“蓋博特”將應(yīng)用到真實(shí)的藥店等場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)藥店夜間場(chǎng)景的無(wú)人值守和藥品訂單的機(jī)器人取送。
朱輝：目前全球最熱的產(chǎn)業(yè)，非人形機(jī)器人莫屬。隨著大模型橫空出世，人形機(jī)器人作為一個(gè)重要的關(guān)鍵詞頻繁出現(xiàn)在我國(guó)的重要產(chǎn)業(yè)規(guī)劃藍(lán)圖中。人工智能賦能各行各業(yè)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與升級(jí)，正在引領(lǐng)第四次工業(yè)革命，全球寄予它開(kāi)辟一個(gè)前所未有新世界的期待。當(dāng)下，大模型加機(jī)械軀殼的人形機(jī)器人站在了前排，引發(fā)公眾的高度關(guān)注。
人形機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的集大成者，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展將會(huì)帶動(dòng)機(jī)械、電子、傳感、軟件、通信、人工智能等高端產(chǎn)業(yè)共同進(jìn)步。智能控制的嵌入式計(jì)算方法、傳感器技術(shù)的突破不僅能帶動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，還能給其他行業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。隨著人形機(jī)器人代替流水線上的工人，進(jìn)入農(nóng)業(yè)、建筑等領(lǐng)域，有業(yè)內(nèi)專(zhuān)家估計(jì)，未來(lái)大約30%的工業(yè)場(chǎng)景將被重新定義，這將大大推動(dòng)生產(chǎn)力躍升。
朱輝：機(jī)器人一定要有勝任力，也就是說(shuō)，它一定要在場(chǎng)景里干活兒。過(guò)去一年里，我們利用合成數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人的三項(xiàng)基本技能——抓取、放置、導(dǎo)航進(jìn)行逐一攻克，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的感知與理解能力，學(xué)會(huì)“舉一反三”，使機(jī)器人能夠自主移動(dòng)并執(zhí)行拾取和放置任務(wù)。
如今，我們正率先在零售場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的閉環(huán)，機(jī)器人進(jìn)入場(chǎng)景后能自主探索貨架，把貨架上所有的商品完成建圖識(shí)別，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)部署、自動(dòng)取貨、自動(dòng)交給顧客。我們把這個(gè)場(chǎng)景做好，就實(shí)現(xiàn)了“從0到1”的突破。下一步我們還將朝著“從1到100”的目標(biāo)邁進(jìn)，輻射更多行業(yè)。
朱輝：永遠(yuǎn)不要對(duì)短期科技的爆炸產(chǎn)生過(guò)高的期待，但也不要忽略遠(yuǎn)期科技的成長(zhǎng)將會(huì)帶來(lái)的巨變。人形機(jī)器人在今天還處于萌芽期，在未來(lái)三到五年的時(shí)間內(nèi)，人們可能會(huì)在一系列應(yīng)用場(chǎng)景里看到它。
人形機(jī)器人最終的目標(biāo)是“通用”，取代我們現(xiàn)在只能做一件事情的專(zhuān)用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)、柔性的操作。未來(lái)，打造出員工型機(jī)器人，真正對(duì)制造業(yè)和勞動(dòng)力市場(chǎng)進(jìn)行革命性的推動(dòng)。我們預(yù)計(jì)，未來(lái)五年，銀河通用的智能機(jī)器人將廣泛應(yīng)用在商超、車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景中，承擔(dān)貨物配送、線邊取料等任務(wù)，用新質(zhì)生產(chǎn)力為企業(yè)賦予新動(dòng)能。
在我看來(lái)，制造人形機(jī)器人的最終夢(mèng)想是應(yīng)用于家庭，幫助人們拿水、晾衣等，解放家務(wù)勞動(dòng)。家庭場(chǎng)景的復(fù)雜程度更高，目前，執(zhí)行這些任務(wù)所需的各項(xiàng)技能正在訓(xùn)練當(dāng)中。預(yù)計(jì)未來(lái)五到十年，機(jī)器人將有望真正走進(jìn)百姓家庭。
人民網(wǎng)北京9月15日電 （記者黃盛）近日舉辦的2024年中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“服貿(mào)會(huì)”），“新”意十足。本屆服貿(mào)會(huì)突出新質(zhì)生產(chǎn)力特征，展示了數(shù)字文旅、智慧教育、智能體育等新服務(wù)、新場(chǎng)景，突出了以生活性服務(wù)貿(mào)易激發(fā)服務(wù)消費(fèi)潛能，展示出全球服務(wù)業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，推動(dòng)全球服務(wù)貿(mào)易在開(kāi)放中深化合作。…
人民網(wǎng)北京9月15日電 （記者何旭）“大語(yǔ)言模型”加速開(kāi)發(fā)、科學(xué)化規(guī)范化應(yīng)用有序推進(jìn)、用戶習(xí)慣逐漸養(yǎng)成……在近日舉辦的2024年中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“服貿(mào)會(huì)”）上，教育服務(wù)展區(qū)人頭攢動(dòng)，前來(lái)咨詢(xún)的人絡(luò)繹不絕。 “人工智能（AI）+教育”發(fā)展現(xiàn)狀如何，還有哪些難點(diǎn)需要突破，未來(lái)呈現(xiàn)怎樣的趨勢(shì)？參展業(yè)界人士表示，人工智能在教育領(lǐng)域的應(yīng)用，正在影響教學(xué)模式的優(yōu)化，培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，擴(kuò)大國(guó)際教育交流圈。…
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