浙江科聰控制技術申請大規模叉式移動機器人調度控制系統專利保證包裹的安全

行業新聞 2024-10-24　瀏覽量：　

　　金融界2024年10月19日消息，國家知識產權局信息顯示，浙江科聰控制技術有限公司申請一項名為“大規模叉式移動機器人調度控制系統”的專利，公開號 CN 118754033 A，申請日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本發明屬于機器人調度技術領域，涉及大規模叉式移動機器人調度控制系統。本發明包括車體，車體上下移動安裝有安裝架，安裝架上水平滑動安裝有兩個貨叉；安裝架的兩端均滑動安裝有夾桿，夾桿為 L 形；每個夾桿與同側的貨叉之間均設置有聯動組件；貨叉配合設置有托盤，托盤開設有與貨叉配合的插槽。當貨叉插入到插槽內將托盤進行固定的過程中，隨著兩個貨叉逐漸相互遠離，對托盤具有擺正的作用，進而使壓板與相應的支撐板保持貼合。當壓板與支撐板貼合時，隨著貨叉的繼續運動，U 形桿相對于貨叉滑動，兩個夾桿相互靠近運動，兩個夾桿將托盤上的包裹進行扶正并夾持固定，進一步的保證包裹的安全。