信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程。多進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán) 境的一致性解釋。在這個(gè)過(guò)程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用，而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各獲得的分離觀測(cè)信息，通過(guò)對(duì)信息多級(jí)別、多 方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不僅是利用了多個(gè)

　　1、信息的冗余性：對(duì)于環(huán)境的某個(gè)特征，可以通過(guò)多個(gè)傳感器（或者單個(gè)傳感器的多個(gè)不同時(shí)刻）得到它的多份信息，這些信息是冗余的，并且具有不同的可靠性，通過(guò)融合處理，可以從中提取出更加準(zhǔn)確和可靠的信息。此外，信息的冗余性可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而能夠避免因單個(gè)傳感器失效而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所造成的影響。

　　2、信息的互補(bǔ)性：不同種類的傳感器可以為系統(tǒng)提供不同性質(zhì)的信息，這些信息所描述的對(duì)象是不同的環(huán)境特征，它們彼此之間具有互補(bǔ)性。如果定義一個(gè)由所有特征構(gòu)成的坐標(biāo)空間，那么每個(gè)傳感器所提供的信息只屬于整個(gè)空間的一個(gè)子空間，和其他傳感器形成的空間相互獨(dú)立。

　　3、信息處理的及時(shí)性：各傳感器的處理過(guò)程相互獨(dú)立，整個(gè)處理過(guò)程可以采用并行導(dǎo)熱處理機(jī)制，從而使系統(tǒng)具有更快的處理速度，提供更加及時(shí)的處理結(jié)果。

　　4、信息處理的低成本性：多個(gè)傳感器可以花費(fèi)更少的代價(jià)來(lái)得到相當(dāng)于單傳感器所能得到的信息量。另一方面，如果不將單個(gè)傳感器所提供的信息用來(lái)實(shí)現(xiàn)其他功能，單個(gè)傳感器的成本和多傳感器的成本之和是相當(dāng)?shù)摹?

　　信息融合作為對(duì)多傳感器信息的綜合處理過(guò)程，具有本質(zhì)的復(fù)雜性。在信息融合處理過(guò)程中，根據(jù)對(duì)原始數(shù)據(jù)處理方法的不同，信息融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式、分布式和混合式。

　　1、集中式：集中式將各傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)直接送至中央處理器進(jìn)行融合處理，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)融合，其數(shù)據(jù)處理的精度高，算法靈活，缺點(diǎn)是對(duì)處理器要求高，可靠性較低，數(shù)據(jù)量大，故難于實(shí)現(xiàn)。

　　2、分布式：每個(gè)傳感器對(duì)獲得的原始數(shù)據(jù)先進(jìn)行局部處理，包括對(duì)原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理、分類及提取特征信息，并通過(guò)各自的決策準(zhǔn)則分別作出決策，然后將結(jié)果送入融合中心進(jìn)行融合以獲得最終的決策。分布式對(duì)通信帶寬需求低、計(jì)算速度快、可靠性和延續(xù)性好，但跟蹤精度沒(méi)有集中式高。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　3、混合式：大多情況是把上述二者進(jìn)行不同的組合，形成一種混合式結(jié)構(gòu)。它保留了上述兩類系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但在通信和計(jì)算上要付出較昂貴的代價(jià)。但是，此類系統(tǒng)也有上述兩類系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際場(chǎng)合往往采用此類結(jié)構(gòu)。

　　課程介紹物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)入門(mén)+項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)視頻全套，物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)編程項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)視頻課程以目前在…...

　　課程目錄一、 詳細(xì)講解項(xiàng)目需求二、 UI基礎(chǔ)編程之實(shí)現(xiàn)用戶登錄界面三、 Qt基礎(chǔ)UI控件…...

　　課程介紹嵌入式 Linux是以Linux為基礎(chǔ)的嵌入式作業(yè)系統(tǒng)，它被廣泛應(yīng)用在移動(dòng)電話、個(gè)…...

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　課程簡(jiǎn)介: 第一章 嵌入式系統(tǒng)概述第二章 嵌入式處理核心第三章 嵌入式硬件平臺(tái)第四章 …...

　　課程名稱Linux嵌入式開(kāi)發(fā)+驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)視頻教程 視頻+代碼+書(shū)籍+資源全套Linux嵌入式開(kāi)發(fā)…...

　　課程介紹：使學(xué)習(xí)者初步了解物聯(lián)網(wǎng)的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)法…...

　　課程名稱鋯石科技 FPGA開(kāi)發(fā)板資料，學(xué)習(xí)教程下載課程目錄01_軟件工具安裝02_相關(guān)驅(qū)動(dòng)…...