金融界2024年9月26日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，臺達電子國際（新加坡）私人有限公司申請一項名為“混合多傳感器融合里程估算的高精度自主移動機器人定位系統(tǒng)及其定位方法”的專利，公開號 CN 118687558 A，申請日期為 2024年3月。
專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N具有混合多傳感器融合里程估算的高精度自主移動機器人定位系統(tǒng)及其定位方法。定位方法的主要基本算法流程包括第一階段傳感器融合、第二階段傳感器融合、物體感知以及誤差校正。定位系統(tǒng)包括混合里程生成模塊、物體感知模塊、坐標更新模塊以及里程校正預測模塊，并且具有能力處理：1)混合里程、2)地標/物體相對位姿、3)地標數(shù)據(jù)庫，以及4)校正里程。通過結(jié)合不同類型的傳感器進行融合，將不同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為同一參考系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，并通過不斷迭代觀測模型值來持續(xù)更新里程估計值，以獲取更高的定位精度。
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