必一運動科技：臺達電子國際申請混合多傳感器融合里程估算專利獲取更高定位精度

公司新聞 2024-11-29　瀏覽量：　

　　金融界2024年9月26日消息，國家知識產權局信息顯示，臺達電子國際（新加坡）私人有限公司申請一項名為“混合多傳感器融合里程估算的高精度自主移動機器人定位系統及其定位方法”的專利，公開號 CN 118687558 A，申請日期為 2024年3月。

　　專利摘要顯示，本申請提供一種具有混合多傳感器融合里程估算的高精度自主移動機器人定位系統及其定位方法。定位方法的主要基本算法流程包括第一階段傳感器融合、第二階段傳感器融合、物體感知以及誤差校正。定位系統包括混合里程生成模塊、物體感知模塊、坐標更新模塊以及里程校正預測模塊，并且具有能力處理：1)混合里程、2)地標/物體相對位姿、3)地標數據庫，以及4)校正里程。通過結合不同類型的傳感器進行融合，將不同的數據轉換為同一參考系統中的數據，并通過不斷迭代觀測模型值來持續更新里程估計值，以獲取更高的定位精度。