1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)開(kāi)發(fā),例如攝像頭、liadr、radar等傳感器的數(shù)據(jù)融
2.負(fù)責(zé)各傳感器的選型、聯(lián)合標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)畸變?nèi)コ?shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析,從事感知后處理工作,如測(cè)距、測(cè)速等;
3.研究和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的多傳感器融合算法,提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知能力和魯棒性;
-熟悉多目標(biāo)跟蹤,多傳感器融合以及時(shí)序預(yù)測(cè)技術(shù),了解激光雷達(dá)、毫米波、相機(jī)工作特性者優(yōu)先,深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論等相關(guān)理論;
必一運(yùn)動(dòng)
-熟練掌握C++、Python編程語(yǔ)言,具備Linux下開(kāi)發(fā)能力,具有良好的編程習(xí)慣。
必一運(yùn)動(dòng)
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北航天匯智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院是由北京北航天匯科技孵化器有限公司與臨淄經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)合作共建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究院,。研究院成立于2021年7月,聘請(qǐng)北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授擔(dān)任科學(xué)家,位于山東省淄博市臨淄經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園內(nèi),主要從事空地協(xié)同特種智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、無(wú)線電能量傳輸技術(shù)、動(dòng)力電池高效熱管理技術(shù)、動(dòng)力電池管理技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)云端控制技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)教育車(chē)輛級(jí)教學(xué)培訓(xùn)等研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。公司科學(xué)家包括國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃領(lǐng)軍人才、國(guó)家高層次人才等十位教授。團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)了科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、基金委重點(diǎn)和面上項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目,研究成果先后獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)等十余項(xiàng)省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)。研究院總負(fù)責(zé)人為北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)助理張輝教授,國(guó)家青年千人、2016-2018連續(xù)三年高被引科學(xué)家、澳大利亞進(jìn)學(xué)者,中國(guó)中車(chē)節(jié)能減排副總設(shè)計(jì)師。受邀擔(dān)任美國(guó)啟程工程師學(xué)會(huì)(SAE)商用車(chē)底盤(pán)與懸架學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)汽車(chē)會(huì)委員、美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)汽車(chē)與交通學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、IEEE工業(yè)電子協(xié)會(huì)信息物理系統(tǒng)分會(huì)委員。同時(shí)在機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域權(quán)威期刊任編委、副主編和客座主編。主要領(lǐng)域?yàn)榭刂评碚摷捌鋺?yīng)用,主持參與兩項(xiàng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金項(xiàng)目,共發(fā)表SCI期刊論文80余篇,獲得發(fā)明專利50余項(xiàng)。