利用計算機技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)， 在一定的準(zhǔn)則下加以自動分析和綜合，以完成所需要 的決策和估計而進(jìn)行的信息處理過程
多傳感器系統(tǒng)中,各傳感器所提供的信息都具有一定程度的不確定性, 對這些不確定信息的 融合過程實質(zhì)上是一個不確定的推理過程。如下是兩種主要的信息融合方法 1）模糊理論的傳感信息融合 在實際生活中，我們所遇到的概念并不都是清晰的，即存在某個對象我們不能說它絕對符合或絕對
1）分布式：先對各個獨立傳感器所獲得的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行局部處理，然后再將結(jié) 果送入信息融合中心進(jìn)行智能優(yōu)化組合來獲得最終的結(jié)果。分布式對通信帶寬的 需求低、計算速度快、可靠性和延續(xù)性好，但跟蹤的精度卻遠(yuǎn)沒有集中式高；分 布式的融合結(jié)構(gòu)又可以分為帶反饋的分布式融合結(jié)構(gòu)和不帶反饋的分布式融合結(jié) 構(gòu)。 2）集中式：集中式將各傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)直接送至中央處理器進(jìn)行融合處 理，可以實現(xiàn)實時融合，其數(shù)據(jù)處理的精度高，算法靈活，缺點是對處理器的要 求高，可靠性較低，數(shù)據(jù)量大，故難于實現(xiàn)； 3）混合式：混合式多傳感器信息融合框架中，部分傳感器采用集中式融合方式， 剩余的傳感器采用分布式融合方式。混合式融合框架具有較強的適應(yīng)能力，兼顧 了集中式融合和分布式的優(yōu)點，穩(wěn)定性強。混合式融合方式的結(jié)構(gòu)比前兩種融合 方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這樣就加大了通信和計算上的代價。
電磁等數(shù)據(jù)的融合來進(jìn)行推理, 以完成物料搬用、零件制造、檢驗和裝配等工 作。汽車自動無人駕駛控制系統(tǒng), 該系統(tǒng)由差分全球定位系統(tǒng)( DGPS)、慣性 傳感器( INS)、數(shù)字地圖( DM)、立體圖像傳感器( SVS)、激光探測器( LS)和
不符合某概念把。人類專家對特定的被控對象或過程的控制策略總結(jié)成一系列以IF(條件)THEN(作
用)形式表示的控制規(guī)則,通過模糊推理得到控制作用集,作用于被控對象。 2）人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感信息融合 許多處理單元相互連接組成的信號處理系統(tǒng)，每個單元的輸出通過權(quán)值與其它單元相互連接，網(wǎng) 絡(luò)結(jié)構(gòu)分為前向型和反饋型，主要由處理單元的互聯(lián)方式?jīng)Q定。 3）D-S理論的傳感器信息融合 一種不確定推理方法，具有直接表達(dá)“不確定”和 “不知道”的能力
出的信息融合系統(tǒng)的成功例子較少。近年來，隨著我們國家對數(shù)據(jù)融合技術(shù)的重視和計
算機數(shù)據(jù)存儲處理能力的增強，也有不少對數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究的成功案例，如四川大 學(xué)研制的多航管雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，中科院開發(fā)的圖像數(shù)據(jù)融合軟件。
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進(jìn)行數(shù)據(jù)融合方面的研究 , 并已經(jīng)取得顯著的研究成果. 美 、英 、法 、意 、 日等國已經(jīng)研究出了上百個軍用數(shù)據(jù)融合系統(tǒng). 典型的如美國的“全源信息 分析系統(tǒng)”( ASAS)、“戰(zhàn)術(shù)陸軍和空軍指揮員自動情報保障”系統(tǒng) ( LENSCE)、“敵態(tài)勢分析系統(tǒng)”( EN2SCS); 英國的“炮兵智能信息融合” 系統(tǒng)(AIDD)、“機動和控制” 系統(tǒng)( WAVELL)、“分布式數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)。
雷達(dá)( Radar) 系統(tǒng)組成. 其中差分全球定位系統(tǒng) 、慣性傳感器、數(shù)字地圖是用
來確定汽車行駛地理位置和方向,并檢測路面的幾何形狀; 圖像傳感器主要識別 和跟蹤汽車行駛路面邊緣; 激光探測器和雷達(dá)完成汽車行駛過程中路況和前方 障礙物等信息的檢測. 系統(tǒng)將各傳感器輸出的信號通過卡爾曼濾波后進(jìn)行信息
融合, 從而得到汽車行駛路面的情況 ,通過控制機構(gòu)實現(xiàn)汽車自動無人駕駛。
多傳感信息融合又稱多傳感數(shù)據(jù)融合、多源數(shù)據(jù)融合。數(shù)據(jù)融合技術(shù)最早應(yīng)用于上
世紀(jì)70 年代美國的軍事系統(tǒng)中，在此之后各發(fā)達(dá)國家都相繼在軍事應(yīng)用中使用數(shù)據(jù)融合， 而且已經(jīng)開發(fā)出了投入使用的融合系統(tǒng)，比如美國的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)敵態(tài)勢分析系統(tǒng)、全 源信息分析系統(tǒng)，英國的炮兵智能數(shù)據(jù)融合示范系統(tǒng)、艦載多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)等等。 國內(nèi)研究信息融合起步較晚， 處于吸收和跟蹤國外研究水平、理論學(xué)習(xí)階段，開發(fā)
