談論多傳感器數據融合
多傳感器數據融合是為滿足現代戰爭的需要而開發的一項新興技術?，F實生活中，無人機使用航空攝影來收集數據以進行一線救災指揮具有廣闊的發展前景。多傳感器數據融合系統可以融合真實戰場環境中具有不同原理和特性的傳感器獲得的目標信息，從而大大提高了準確識別的概率。標。
傳感器數據融合在20世紀最后20年和當前的四個研究熱潮之后，多傳感器數據融合技術已成功應用于軍事指揮自動化，警報和防御系統。略，獲取戰場情報和武器系統的準確性。向，無線通信以及許多其他軍事和民用領域。傳感器數據融合在科學技術發展的不同時期具有不同的含義。1991年，JDL修改了該定義：信息融合是一個多層，多面的過程，主要完成數據或數據或信息的自動檢測，關聯，相關，估計和組合。自多種信息來源的信息。前，最新的JDL多傳感器數據融合定義如下：信息融合是合成用于估計或預測傳感器狀態的數據或信息的過程。體。管對后一個定義進行了較大程度的完善，但其范圍更廣。感器系統模塊是用于檢測多傳感器數據融合系統的設備。是主要的合并數據源，它可以實時檢測受監視對象的狀態，并且與其他數據源一起，是數據合并系統的輸入。據融合系統模塊必須使用傳感器系統來合并獲得的信息，以獲取狀態估計值和被監視對象的目標屬性，并且決策系統提供進一步的處理結果。據。策支持系統模塊接收數據融合系統的結果，以執行第二級和第三級情況以及威脅分析。
策支持系統主要由情況，威脅評估和方案選擇分析組成。感器管理系統模塊必須結合三個傳感器系統提供的信息，數據融合和決策支持，以形成多傳感器管理方案并配置傳感器資源。感器管理是一種基于優先級目標威脅級別以及將被攻擊目標與無人機傳感器耦合的合理分配傳感器資源的方法?，F代戰爭中目標識別的過程中，由于傳感器數量的增加，如何選擇最合理的目標識別方法已成為亟待解決的問題。外，除了在同一架無人機上合并不同類型的傳感器外，這還包括在多架無人機之間管理傳感器。上面的分析中我們可以看到，一方面，無人機配備了多個用于目標識別的傳感器，另一方面，多個無人機必須配合以實現最大效率。
同類型的傳感器具有不同的性能和特性。標識別基于此功能，并在全球范圍內利用多個傳感器的性能。方面，傳感器的互補性能提高了整體識別能力。球認可能力。外，幾個同質/異質傳感器的應用可以顯著提高系統的抗干擾能力。如，單個單色紅外傳感器無法識別導彈彈頭和紅外誘餌子彈，但如果將紅外/可見光傳感器組合使用，則可以從大型彈頭中提取實際彈頭的目標。餌數量，可用于下一個戰斗系統鑒于有限的傳感器資源的局限性，動態傳感器管理，傳感器資源的有效備份，充分利用每個傳感器的檢測和識別性能以及有限資源的最佳使用已成為一個問題。要。感器管理方法主要包括：基于規劃理論的方法，基于信息理論的方法，基于隨機集理論的方法和基于專家系統的方法等。及的技術包括決策論，效用論，信息論，計劃論和模糊論。合論，群論，神經網絡，專家系統等基于規劃理論的方法。于規劃理論的方法主要包括線性規劃，動態規劃和非線性規劃等，這是解決管理和決策問題的最重要方法之一。劃理論方法實際上是將該優化技術與其他理論（例如信息論）相結合，以解決系統傳感器的最優管理決策。于信息的方法。于信息論的傳感器管理方法包括：通過信息熵定量描述目標環境作用的不確定性；通過測量環境變化來解決信息增量。息熵，然后基于特定的判斷或優化標準（例如最大信息增量）。學合理地分配傳感器資源。于隨機集理論的方法。描述和解決多傳感器多目標系統的資源分配問題時，還應用了隨機集理論的應用方法，這使得多系統資源的分配成為可能。-更復雜的多傳感器目標，但是此方法的復雜性更高，計算量也更大。
傳感器無人機數據融合不僅包括同一無人機上不同類型傳感器的融合，還包括多個無人機之間傳感器數據的融合。人機機載多傳感器的集成是數據融合的基礎。有使多個傳感器同構或異構，才能更有效，更合理地集成工作，才有可能獲得傳感器的最佳組合并制造多傳感器，數據融合才能發揮出最佳性能。是，由于各種因素的限制，例如其自身的負載質量，任務執行，飛行耐力和其他因素，無人機系統對合并多傳感器。謂對時間敏感的目標是難以逃避，識別和跟蹤的“逃逸”目標，這會加快信息流動，決策和武器交付的速度。
經歷了海灣戰爭，科索沃戰爭，阿富汗戰爭和伊拉克戰爭之后，美國軍方認為，恒溫閥芯制導武器打擊對時間敏感的瞬態目標的能力仍然存在差距。于空中平臺，這種對時間敏感的目標極難檢測，識別和攻擊。如，海灣戰爭期間遇到的伊拉克沙漠廢墟中遇到的飛毛腿導彈。些短暫的導彈系統可能沒有隱藏的地方。彈一旦發射，它們將迅速藏在另一個隱藏的地點，而戰斗機才發現并摧毀它們。后美國作了詳細的總結：由于飛毛腿導彈的機動性很強，如果我們想準確地發現并銷毀它的位置，目前的困難是非常大的，在這方面將有很多投資資源。意味著將來消除更先進，更精確的導彈將更加困難。外，美軍還意識到，對于時間敏感的目標，從發現目標到打擊目標的戰斗時間太長，需要半小時甚至幾小時?！皞鞲衅鞯缴涫帧毙r。場上的戰術信息基本上處于垂直傳輸狀態，很少形成水平信息共享的情況，從而延長了“攻擊鏈”。于這些原因，美國國防部認識到有必要積極提高檢測，識別和打擊時間敏感目標的能力，這些目標包括分散的地面部隊和移動導彈系統。敵方行動區進行廣泛的偵察。果誤報率很高，則會自動消除錯誤目標。取保留在戰場上的可疑目標的高清圖像，并將其傳輸給有權命令對目標進行打擊的指揮官。
目標死亡之前將其擊中。高戰斗條件的意識。強態勢意識是有效觀察戰場局勢，預先發現和分析作為“時間敏感目標”的對手動態的主要因素。
了提高對戰斗情況的認識，這些年來，美國軍方不斷開發更先進的功能傳感器。來在戰場上使用的傳感器將具有電視，雷達和照相機功能。們可以使用其功能來收集信息，對其進行分析并使用Internet技術為指揮官提供及時查看的高清地圖和戰場環境圖像，以便我們可以看到彼此的行動。分。短攻擊鏈的時間。擊時間敏感目標的主要因素如下：縮短攻擊鏈的時間，即在較短時間內消滅敵人目標，使其武器無法發揮作用；以及不要阻礙我們的戰斗。
攻擊敵人目標時，必須減少指向目標的“搜索，確認，跟進，任務計劃，打擊和傷害評估”鏈接。代戰爭需要的是對敵人目標進行精確的手術刀打擊。擊敵人目標的基本基礎是提取必須從大量信息中攻擊的有價值的目標。著現代戰爭的發展和進步，對敵方目標的識別變得越來越困難，在戰爭中使用了幾種偽裝，隱蔽和對抗的方法，通常只使用一個傳感器。定目標。已無法滿足現代戰爭的需要，因此通過多傳感器數據融合來檢測和識別目標非常迫切，因此進行多數據融合的研究非常重要。-傳感器。
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