金融界2025年3月25日消息，國家知識產權局信息顯示，南京南瑞繼保電氣有限公司申請一項名為“基于IMU的多傳感器融合定位方法、設備及存儲介質”的專利，公開號 CN 119665991 A，申請日期為2023年9月。

　　專利摘要顯示，本申請提供一種基于IMU的多傳感器融合定位方法、設備及存儲介質。定位方法包括：基于所構建的IMU預積分模型得到IMU預積分結果；累加上一時刻的系統定位結果與IMU預積分結果，以獲取當前時刻的系統定位預測值；獲取多個傳感器的原始數據，并進行預處理和同步，獲得當前時刻多個傳感器的觀測值；利用所構建的濾波子系統將多個傳感器的觀測值和當前時刻的系統定位預測值進行獨立濾波，以獲得當前時刻多個多個傳感器更新的系統定位預測值；根據多個傳感器的系統定位觀測值和上一時刻多個傳感器的置信度，更新當前時刻多個傳感器的置信度；根據當前時刻多個傳感器的置信度，將多個傳感器更新的系統定位預測值加權求和，以得到當前時刻的系統定位結果。

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　　天眼查資料顯示，南京南瑞繼保電氣有限公司，成立于1995年，位于南京市，是一家以從事儀器儀表制造業為主的企業。企業注冊資本120000萬人民幣，實繳資本120000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，南京南瑞繼保電氣有限公司共對外投資了14家企業，參與招投標項目1194次，財產線條，此外企業還擁有行政許可54個。

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