2.2 車廠選擇：主流車廠車型普遍提供配備激光雷達的多傳感器融合方案 是否提供配備車載激光雷達可以視為某車廠具體車型究竟是純視覺路線還是多傳感 器融合路線的關鍵依據：狹義的純視覺方案是指僅配置車載攝像頭的無人駕駛方案，廣義的純視覺方案則在車載攝像頭以外提供毫米波雷達與超聲波雷達的冗余，但無論是狹義定義還是廣義口徑，純視覺方案一般都不會配備車載激光雷達。 主流車廠車型普遍提供配備激光雷達的多傳感器融合方案。我們梳理了市面上幾家新能源車廠的主流車型，以極氪、蔚來、小鵬、零跑、理想、哪吒、比亞迪 7 家新能源車廠的 56款主流車型為例，其中有 37 款車型均提供了激光雷達選項，占比超過 66%，可見多傳感器融合方案仍是市場現行的主流路線。

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