華西證券002926）發(fā)布研報(bào)稱，AGV及無人叉車的技術(shù)水平已相對(duì)成熟，AI大模型的快速發(fā)展有望大幅提升AGV的感知能力，助力AGV從室內(nèi)走向室外，屆時(shí)AGV及無人叉車將迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。2024年中國(guó)無人叉車滲透率2.2%，同比+0.5pp。隨著無人叉車突破技術(shù)奇點(diǎn)，逐步從室內(nèi)走向室外，無人叉車的滲透率將加速提升。AGV及無人叉車已臨近技術(shù)奇點(diǎn)，需求放量在即。
AGV全稱Automated Guided Vehicle，中文名為自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種以電池為動(dòng)力，裝備有電磁、視覺和激光等自動(dòng)導(dǎo)航模塊，能夠沿規(guī)劃路線自主行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，是工業(yè)機(jī)器人的一種。AGV能夠根據(jù)后臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行自主行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成搬運(yùn)、分揀、裝配等作業(yè)任務(wù)。按照結(jié)構(gòu)分類，AGV主要分為潛伏式、叉式AGV(即無人叉車)、料箱式、復(fù)合式等四大類。其中，潛伏式和叉式AGV的應(yīng)用最為廣泛，復(fù)合型AGV應(yīng)用潛力較大。
AGV需要解決“我在哪里、我要去哪、我要怎么去”三個(gè)核心問題，導(dǎo)航定位就是AGV的核心技術(shù)，目前行業(yè)內(nèi)應(yīng)用范圍最廣的是二維碼和SLAM導(dǎo)航，未來基于多傳感器融合的混合SLAM技術(shù)是重要發(fā)展方向。感知能力是AGV智能化水平的重要體現(xiàn)，通過配備各類傳感器，AGV具備對(duì)周圍環(huán)境的感知能力?？刂破魇茿GV的核心，當(dāng)前AGV已有專用控制器，控制器負(fù)責(zé)完成人機(jī)交互、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、定位與導(dǎo)航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)，并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務(wù)。AGV及無人叉車的技術(shù)水平已相對(duì)成熟，AI大模型的快速發(fā)展有望大幅提升AGV的感知能力，使其對(duì)周圍環(huán)境的理解由單一的障礙物拓展到語義信息，從“看見”進(jìn)化為“理解”，真正實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃、自主移動(dòng)、自主作業(yè)，助力AGV從室內(nèi)走向室外，屆時(shí)AGV及無人叉車將迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。
根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2022年全球AGV市場(chǎng)規(guī)模約47.5億美元，2024年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模為221億元，同比+14%，2022-2024年3年CAGR=21%。2024年中國(guó)無人叉車銷量2.2萬臺(tái)，同比+44%，2022-2024年3年CAGR=52%。2024年中國(guó)無人叉車滲透率2.2%，同比+0.5pp。隨著無人叉車突破技術(shù)奇點(diǎn)，逐步從室內(nèi)走向室外，無人叉車的滲透率將加速提升。
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我國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)自上世紀(jì)90年代線多年發(fā)展歷史，期間涌現(xiàn)了較多的AGV生產(chǎn)企業(yè)，可大概分為三個(gè)類別：AGV專業(yè)生產(chǎn)商(包括?？禉C(jī)器、極智嘉、新松機(jī)器人等)、傳統(tǒng)叉車廠(包括安徽合力600761）、杭叉集團(tuán)603298）、中力股份603194）、諾力股份603611）)、新勢(shì)力企業(yè)包括(蘭劍智能、今天國(guó)際300532）、華?？萍?、鐳神智能等)。當(dāng)前行業(yè)仍處于發(fā)展中前期，競(jìng)爭(zhēng)格局未定，入局者眾。
風(fēng)險(xiǎn)提示：AGV及無人叉車技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局惡化風(fēng)險(xiǎn)，宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。
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