特斯拉說“純視覺”，CEO馬斯克多次公開抨擊“用激光雷達的都是傻子”，卻始終無法解決識別靜態(tài)物體和處理“幽靈剎車”時暴露出的弊端。谷歌堅持不放棄雷達路線，其Robotaxi Waymo上至少裝了五個激光雷達，但單車自動駕駛改裝成本一度高達20萬美元左右。

　　向左走，還是向右走？在無人駕駛發(fā)展路線中，這曾是個艱難的選擇。然而，隨著激光雷達價格的不斷下降，車企們似乎不用再做“唯一”的抉擇。答案或許是，兩個都可以有。

　　“激光雷達不會被純視覺所替代。未來，國內(nèi)百元激光雷達是可以期待的，成本不再限制車企腳步。”同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)向《IT時報》記者表示，二者均有望為無人駕駛的商業(yè)普及化發(fā)展開辟更多可能性。

　　近日，預(yù)計將在8月推出的特斯拉Robotaxi（無人出租車）推遲了計劃，而有報道稱，特斯拉似乎考慮在其自動駕駛系統(tǒng)中加入激光雷達或其他傳感器，重新評估其技術(shù)路線圖。

　　在無人駕駛逐漸走向商業(yè)化的進程中，技術(shù)的選擇成為關(guān)鍵，激光雷達技術(shù)和純視覺技術(shù)的對比引人矚目。

　　純視覺技術(shù)依賴攝像頭采集圖像信息，成本相對低廉，數(shù)據(jù)處理較為簡便，但在復(fù)雜環(huán)境下的表現(xiàn)存在一定局限性，如遭遇外部光線變化劇烈時，識別準(zhǔn)確性可能會大打折扣。而激光雷達技術(shù)則通過發(fā)射激光束來獲取精確的三維空間信息，具有測量精度高、對環(huán)境適應(yīng)性強的優(yōu)勢，但成本更高，難令車企忽視。

　　兩種技術(shù)孰優(yōu)孰劣，難以簡單定論，實際應(yīng)用中，車企也往往需要綜合考量成本、性能以及具體的場景需求。

　　據(jù)《IT時報》記者了解，目前國內(nèi)外市場上一顆激光雷達價格通常在2000元～3000元上下。“從合理角度看，大多車企的智駕成本會控制在整車的4%左右，而前后各配置一顆激光雷達的線%。”速騰聚創(chuàng)相關(guān)負責(zé)人告訴《IT時報》記者，“技術(shù)革新必然帶來更好的成本控制。明年，一顆激光雷達價格有望降至200美元左右。”

　　“國內(nèi)激光雷達真正發(fā)展大約有十幾年的歷史，目前已經(jīng)做到全球領(lǐng)先水平，有報告顯示，中國市場已占據(jù)全球市場超80%的份額。”速騰聚創(chuàng)相關(guān)負責(zé)人提到，一路走來，激光雷達技術(shù)更新迭代，成本持續(xù)下降，如今已走向普及化。

　　Bsports必一體育

　　2004年～2006年，美國國防部高級研究計劃局 (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) 連續(xù)組織了三屆無人駕駛汽車競賽，從第二屆開始，參賽車輛首次使用了多種先進的激光雷達、計算機視覺技術(shù)和自主導(dǎo)航系統(tǒng)，在此后的近20年里，全球無人駕駛汽車的設(shè)計大多延續(xù)了此時的方案，比賽中首次被應(yīng)用的多線度旋轉(zhuǎn)激光雷達也開始被生產(chǎn)。

　　彼時，這些激光雷達產(chǎn)品均被國外公司壟斷，價格昂貴，國內(nèi)車企和互聯(lián)網(wǎng)公司研發(fā)成本高企。

　　2015年，百度發(fā)布第一輛自動駕駛原型車，光車頂上不停旋轉(zhuǎn)的64束激光雷達（LIDAR，主要用于實時生成汽車周圍環(huán)境高清數(shù)字地圖）的市場價便為70萬元，加上其他的攝像頭和傳感器，整車的造價在百萬元以上。

　　直至2016年，隨著智能駕駛?cè)找孢M入主流產(chǎn)品視野，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司開始進入這一賽道，包括速騰、禾賽在內(nèi)的企業(yè)開始研發(fā)車規(guī)級激光雷達。5年后的2021年，速騰成功實現(xiàn)第二代車規(guī)激光雷達量產(chǎn)，包括二維MEMS掃描芯片也是自主研發(fā)的。

　　此前，靠DARPA無人駕駛競賽起家的激光雷達龍頭公司Velodyne產(chǎn)品價格高昂，其64線線年，激光雷達價格已經(jīng)下降許多，不過有的國產(chǎn)雷達價格仍在萬元以上。

　　的短距激光雷達售價下探到100美元（約722元人民幣）左右，長距激光雷達售價為200美元（約1442元人民幣）左右；速騰聚創(chuàng)在北京車展前夕推出的中長距激光雷達——mx，計劃明年量產(chǎn)，價格預(yù)計在200美元上下；森思泰克的96線線激光雷達產(chǎn)品成本也大幅下降，進入“千元以內(nèi)”時代。

　　“激光雷達成本是設(shè)計出來的，以前的機械式激光雷達是將多個成本不低的激光器和接收器以及相關(guān)器件疊加在一起成型，成本高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個過程生產(chǎn)效率也不高，導(dǎo)致價格過于昂貴。”速騰聚創(chuàng)相關(guān)負責(zé)人提到，一個激光信號通道是由發(fā)射器、接收器、信號處理器等配件組合而成，疊加激光器的方法不僅難以量產(chǎn)，且令成本遲遲下不來。

　　據(jù)其他媒體報道，全球現(xiàn)在有將近200個乘用車激光雷達項目，其中90%都是中國廠商，占據(jù)了全球84%的市場份額。

　　透露，特斯拉在第一季度成為其公司最大客戶，占據(jù)公司總收入2100萬美元的10%以上。這被分析人士認為，特斯拉或許在考慮調(diào)整其技術(shù)路線。尤其在中國，特斯拉純視覺的FSD想要入華，依然存在諸多安全性上的質(zhì)疑。

　　按照特斯拉對Robotaxi數(shù)百萬輛規(guī)模的預(yù)計，這輛車最大可能還是在中國生產(chǎn)，而中國強大的激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈，或許可以讓馬斯克不再多考慮成本。

　　此前，百度與吉利合作打造的極越01便是國內(nèi)首個進入純視覺高階智駕賽道的車型。今年7月中旬，智駕創(chuàng)業(yè)公司Nullmax發(fā)布純視覺無圖智駕方案，正式向純視覺賽道發(fā)起挑戰(zhàn)。不再依賴高精地圖、輕地圖、低精地圖、眾包地圖的真無圖技術(shù)，純視覺的未來表現(xiàn)令人期待。但在國內(nèi)復(fù)雜的道路交通狀況之下，純視覺的商業(yè)化及普及化仍有很長的路要走。

　　Bsports必一體育

　　行業(yè)內(nèi)更看好多傳感器融合方案，也即在車輛上疊加激光雷達和純視覺兩套方案。

　　前段時間在武漢大熱的蘿卜快跑，也是采用激光雷達加純視覺的融合方案，兩顆激光雷達掌控全局路況，攝像頭則分布四周替代人眼去‘眼觀八方’。”上述業(yè)內(nèi)人士表示，蘿卜快跑的初步商業(yè)化預(yù)示著融合方案的可行性，“而不是誰淘汰誰、誰不如誰。”

　　NullMax創(chuàng)始人、CEO徐雷此前接受《IT時報》記者采訪時表示，并不是純視覺更較激光雷達+高精地圖方案適用于國內(nèi)道路，“Nullmax并不排斥雷達+地圖方案，事實上無論是哪一種方案，又或是增加算力和傳感器，本質(zhì)都是希望智駕將車開得更好，“純視覺對于智駕來說是must to have（必須有），激光雷達則是nice to have（有了更好）。”